中南大学2013微型计算机控制技术试题及答案(8页).doc
《中南大学2013微型计算机控制技术试题及答案(8页).doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《中南大学2013微型计算机控制技术试题及答案(8页).doc(8页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、-中南大学考试试卷20122013学年 下 学期 时间110分钟 2013年6月 17 日 计算机控制技术 课程 48 学时 3学分 考试形式: 开 卷 专业年级: 自动化、电气、探控10级 总分100分占总评成绩70%注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上一、分析题(2小题,每题10分,共20分)1水箱水位自动控制系统如图1示,水从进水管流入(没有控制阀),出水通过可以调节的阀门流出。画出用数字PID算法保持液位稳定的程序框图。图1 水箱水位自动控制系统示意图2已知A点信号如图2所示,假设采样周期T=1s,画出B点、C点的信号图形。如果采用周期T=0.5秒画出C点波形图(要求标明x(t)的
2、数值和时间坐标)。图2二、简答题(每题5分,共25分)1、滤波的作用是什么?有哪些常用的滤波方法?2、简述计算机控制系统的工作步骤。3、试分析孔径误差产生的原因。4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容? 5、FCS对DCS的变革包括哪几方面?三、若加工第二象限直线OA,起点O(4,0),终点A(0,6)。要求:(1) 按逐点比较法插补进行列表计算:(2) 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。(10分)四、某温度测量系统,其测量范围为01000,温度变送器输出电压信号为01V,如果要求分辨出4温度,应选用多少位的A/D转换器?假设A/D转换的模拟量输入范围为05V,变送器的信号如果直接接
3、A/D,这时A/D实际能分辨温度是多少?要达到A/D理想的分辨率要将变送器的信号放大多少倍?如果当某时刻的采样值为6BH时,其测量的温度值是多少?(要求写出计算步骤)(15分)五、已知被控对象的状态方程和输出方程为:试设计预报状态观测器,将其极点配置到。(10分) 六、已知被控对象在单位阶跃信号(即)作用下,输出响应如图3所示。设采样周期T=0.6s。图31、求被控对象的传递函数和广义的被控对象的脉冲传递函数;2、针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的控制器D(z);3、计算输出响应y(k),控制信号u(k)和误差e(k)序列,画出它们对时间变化的波形。(20分) 计算机控制技术试题答案一
4、、分析题(2小题,每题10分,共20分)1答:系统结构图设水位的采样值为,设定值为ph。为比例系数、为积分系数、为微分系数。控制器输出值,为最大值,由于没有进水最小设为0。为最终控制阀门开度的控制值。注:由于只有出水阀门,而且阀门的打开程度与水位是成反比的,因此最终控制阀门的控制量与PID控制器的输出是反比的关系。2答:二、简答题(每题5分,共25分)1、滤波的作用是什么?有哪些常用的滤波方法?P214 滤波的作用是消除被测信号中的噪音与干扰。常用的滤波方法有硬件滤波和软件滤波,硬件滤波如RC滤波网络等,软件滤波包括算术平均值汉,中位值法,限幅滤波法和惯性滤波法等。2、简述计算机控制系统的工作
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 中南 大学 2013 微型计算机 控制 技术 试题 答案
限制150内