2022年Matlab实用教程 2.pdf
《2022年Matlab实用教程 2.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022年Matlab实用教程 2.pdf(28页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、MATLAB 简介 http:/ ,故用 MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN 等语言完相同的事情简捷得多. 当前流行的MATLAB 5.3/Simulink 3.0包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具 包 (Toolbox). 工具 包又可 以 分 为功 能性 工 具包和学 科工具 包 .功 能 工具包用 来 扩充MATLAB的符号计算 ,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能.学科工具包是专业性比较强的工具包 ,控制工具包 ,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类. 开放性使 MATLAB 广受用户欢迎 .除内部函数外 ,所有 MATLAB 主包文件和各种工具包都是可读可
2、修改的文件,用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包. 2.MATLAB产生的历史背景在 70 年代中期 ,Cleve Moler 博士和其同事在美国国家科学基金的资助下开发了调用EISPACK 和 LINPACK的 FORTRAN 子程序库 .EISPACK 是特征值求解的FOETRAN 程序库,LINPACK是解线性方程的程序库.在当时 ,这两个程序库代表矩阵运算的最高水平. 到 70 年代后期 ,身为美国 New Mexico 大学计算机系系主任的Cleve Moler, 在给学生讲授线性代数课程时,想教学生使用EISPACK 和 LINPACK 程序库 ,但他发现学生
3、用FORTRAN编写接口程序很费时间,于是他开始自己动手,利用业余时间为学生编写EISPACK和LINPACK 的接口程序 .Cleve Moler 给这个接口程序取名为MA TLAB, 该名为矩阵 (matrix) 和实验室 (labotatory) 两个英文单词的前三个字母的组合.在以后的数年里,MATLAB 在多所大学里作为教学辅助软件使用,并作为面向大众的免费软件广为流传. 1983 年春天 ,Cleve Moler 到 Standford 大学讲学 ,MATLAB深深地吸引了工程师John Little.John Little 敏锐地觉察到MATLAB在工程领域的广阔前景.同年 ,他
4、和 Cleve Moler,Steve Bangert 一起 ,用 C 语言开发了第二代专业版.这一代的 MATLAB语言同时具备了数值计算和数据图示化的功能. 1984年,Cleve Moler 和 John Little 成立了 Math Works 公司 ,正式把 MA TLAB 推向市场 ,并继续进行MA TLAB 的研究和开发. 在当今30 多个数学类科技应用软件中,就软件数学处理的原始内核而言,可分为两大类.一类是数值计算型软件,如 MATLAB,Xmath,Gauss等,这类软件长于数值计算,对处理大批数据效率高 ;另一类是数学分析型软件,Mathematica,Maple等,这
5、类软件以符号计算见长,能给出解析解和任意精确解,其缺点是处理大量数据时效率较低.MathWorks 公司顺应多功能需求之潮流 ,在其卓越数值计算和图示能力的基础上,又率先在专业水平上开拓了其符号计算,文名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 28 页 - - - - - - - - - 字处理 ,可视化建模和实时控制能力,开发了适合多学科,多部门要求的新一代科技应用软件MATLAB. 经过多年的国际竞争,MATLAB以经占据了数值软件市场的主导地位. 在 MA T
6、LAB 进入市场前,国际上的许多软件包都是直接以FORTRANC 语言等编程语言开发的。 这种软件的缺点是使用面窄,接口简陋, 程序结构不开放以及没有标准的基库,很难适应各学科的最新发展,因而很难推广。MATLAB的出现,为各国科学家开发学科软件提供了新的基础。在MATLAB问世不久的80 年代中期,原先控制领域里的一些软件包纷纷被淘汰或在MATLAB 上重建。MathWorks 公司 1993 年推出了 MATLAB 4 。0 版, 1995 年推出 4。2C 版( for win3 。X)1997 年推出 5。0 版。 1999 年推出 5。 3 版。 MATLAB 5。X 较 MATLA
7、B 4。X 无论是界面还是内容都有长足的进展,其帮助信息采用超文本格式和PDF 格式,在Netscape 3。0或 IE 4。0 及以上版本, Acrobat Reader 中可以方便地浏览。时至今日,经过MathWorks 公司的不断完善,MA TLAB 已经发展成为适合多学科,多种工作平台的功能强大大大型软件。在国外,MATLAB已经经受了多年考验。在欧美等高校, MATLAB已经成为线性代数,自动控制理论,数理统计,数字信号处理,时间序列分析, 动态系统仿真等高级课程的基本教学工具;成为攻读学位的大学生,硕士生,博士生必须掌握的基本技能。在设计研究单位和工业部门,MATLAB被广泛用于科
8、学研究和解决各种具体问题。在国内,特别是工程界,MA TLAB一定会盛行起来。可以说,无论你从事工程方面的哪个学科,都能在MATLAB 里找到合适的功能。2MATLAB的语言特点一种语言之所以能如此迅速地普及,显示出如此旺盛的生命力,是由于它有着不同于其他语言的特点,正如同FORTRAN 和 C 等高级语言使人们摆脱了需要直接对计算机硬件资源进行操作一样,被称作为第四代计算机语言的MATLAB ,利用其丰富的函数资源,使编程人员从繁琐的程序代码中解放出来。MATLAB最突出的特点就是简洁。MATLAB用更直观的,符合人们思维习惯的代码,代替了C 和FORTRAN语言的冗长代码。MA TLAB给
9、用户带来的是最直观,最简洁的程序开发环境。以下简单介绍一下MATLAB的主要特点。1) 。语言简洁紧凑,使用方便灵活,库函数极其丰富。MATLAB程序书写形式自由,利用起丰富的库函数避开繁杂的子程序编程任务,压缩了一切不必要的编程工作。由于库函数都由本领域的专家编写,用户不必担心函数的可靠性。可以说,用MA TLAB 进行科技开发是站在专家的肩膀上。具有 FORTRAN 和 C 等高级语言知识的读者可能已经注意到,如果用FORTRAN 或C 语言去编写程序,尤其当涉及矩阵运算和画图时,编程会很麻烦。例如,如果用户想求解一个线性代数方程, 就得编写一个程序块读入数据,然后再使用一种求解线性方程的
10、算法(例如追赶法) 编写一个程序块来求解方程,最后再输出计算结果。在求解过程中,最麻烦的要算第二部分。 解线性方程的麻烦在于要对矩阵的元素作循环,选择稳定的算法以及代码的调试动不容易。即使有部分源代码,用户也会感到麻烦,且不能保证运算的稳定性。解线性方程的程序用FORTRAN 和 C 这样的高级语言编写,至少需要四百多行,调试这种几百行的计算程序可以说很困难。以下用MATLAB 编写以上两个小程序的具体过程。MATLAB求解下列方程,并求解矩阵A 的特征值。Ax=b, 其中:名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精
11、心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 28 页 - - - - - - - - - A= 32 13 45 67 23 79 85 12 43 23 54 65 98 34 71 35 b= 1 2 3 4 解为: x=Ab; 设 A 的特征值组成的向量e,e=eig(A) 。可见, MATLAB的程序极其简短。更为难能可贵的是,MA TLAB 甚至具有一定的智能水平,比如上面的解方程,MATLAB会根据矩阵的特性选择方程的求解方法,所以用户根本不用怀疑MATLAB的准确性。2)运算符丰富。由于MATLAB 是用 C 语言编写的, MATLAB提供了和C 语言几乎一样多的运算符,
12、灵活使用MATLAB的运算符将使程序变得极为简短。3)MATLAB既具有结构化的控制语句(如 for 循环,while 循环, break 语句和 if 语句),又有面向对象编程的特性。4)程序限制不严格,程序设计自由度大。例如,在MATLAB里,用户无需对矩阵预定义就可使用。5)程序的可移植性很好,基本上不做修改就可以在各种型号的计算机和操作系统上运行。6)MA TLAB的图形功能强大。在FORTRAN和 C 语言里,绘图都很不容易,但在MATLAB里,数据的可视化非常简单。MATLAB还具有较强的编辑图形界面的能力。7)MA TLAB 的缺点是, 它和其他高级程序相比,程序的执行速度较慢。
13、由于 MATLAB的程序不用编译等预处理,也不生成可执行文件,程序为解释执行,所以速度较慢。8)功能强大的工具箱是MATLAB的另一特色。MATLAB 包含两个部分:核心部分和各种可选的工具箱。核心部分中有数百个核心内部函数。其工具箱又分为两类:功能性工具箱和学科性工具箱。功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能,图示建模仿真功能,文字处理功能以及与硬件实时交互功能。功能性工具箱用于多种学科。而学科性工具箱是专业性比较强的,如control,toolbox,signl proceessing toolbox,commumnication toolbox等。这些工具箱都是由该领域内学术水平很高的专
14、家编写的,所以用户无需编写自己学科范围内的基础程序,而直接进行高,精,尖的研究。9)源程序的开放性。开放性也许是MATLAB最受人们欢迎的特点。除内部函数以外,所有 MATLAB的核心文件和工具箱文件都是可读可改的源文件,用户可通过对源文件的修改以及加入自己的文件构成新的工具箱。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 28 页 - - - - - - - - - MATLAB入门教程1MATLAB的基本知识1-1、基本运算与函数在 MATLAB 下进行基本数学运算
15、,只需将运算式直接打入提示号()之後,并按入 Enter键即可。例如: (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表 MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上。小提示: 是 MA TLAB 的提示符号(Prompt) ,但在 PC 中文视窗系统下,由於编码方式不同,此提示符号常会消失不见,但这并不会影响到MATLAB的运算结果。我们也可将上述运算式的结果设定给另一个变数x:x = (5*2+1.3-0.8)*102/25 x = 42 此时 MATLAB会直接显示x 的值。由上例可知,MATLAB认识所有
16、一般常用到的加(+) 、减( -) 、乘( *) 、除( /)的数学运算符号,以及幂次运算() 。小提示:MATLAB将所有变数均存成double 的形式,所以不需经过变数宣告(Variable declaration) 。MATLAB 同时也会自动进行记忆体的使用和回收,而不必像C 语言 ,必须由使用者一一指定 .这些功能使的MATLAB 易学易用, 使用者可专心致力於撰写程式,而不必被软体枝节问题所干扰。若不想让MATLAB每次都显示运算结果,只需在运算式最後加上分号(;)即可,如下例:y = sin(10)*exp(-0.3*42); 若要显示变数y 的值,直接键入y 即可:y y =-
17、0.0045 在上例中, sin 是正弦函数, exp 是指数函数,这些都是MA TLAB 常用到的数学函数。下表即为MATLAB常用的基本数学函数及三角函数:小整理: MATLAB常用的基本数学函数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 28 页 - - - - - - - - - abs(x):纯量的绝对值或向量的长度angle(z):复数 z 的相角 (Phase angle) sqrt(x):开平方real(z):复数 z 的实部imag(z):复数 z
18、的虚部conj(z) :复数 z 的共轭复数round(x) :四舍五入至最近整数fix(x) :无论正负,舍去小数至最近整数floor(x) :地板函数,即舍去正小数至最近整数ceil(x) :天花板函数,即加入正小数至最近整数rat(x):将实数x 化为分数表示rats(x):将实数x 化为多项分数展开sign(x) :符号函数(Signum function) 。当 x0 时, sign(x)=1 。 小整理: MATLAB常用的三角函数sin(x):正弦函数cos(x):馀弦函数tan(x):正切函数asin(x):反正弦函数acos(x):反馀弦函数atan(x):反正切函数atan
19、2(x,y):四象限的反正切函数sinh(x) :超越正弦函数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 28 页 - - - - - - - - - cosh(x):超越馀弦函数tanh(x):超越正切函数asinh(x):反超越正弦函数acosh(x):反超越馀弦函数atanh(x):反超越正切函数变数也可用来存放向量或矩阵,并进行各种运算,如下例的列向量(Row vector)运算:x = 1 3 5 2; y = 2*x+1 y = 3 7 11 5 小提示:
20、变数命名的规则1.第一个字母必须是英文字母2.字母间不可留空格3.最多只能有19 个字母, MATLAB会忽略多馀字母我们可以随意更改、增加或删除向量的元素:y(3) = 2 % 更改第三个元素y =3 7 2 5 y(6) = 10 % 加入第六个元素y = 3 7 2 5 0 10 y(4) = % 删除第四个元素,y = 3 7 2 0 10 在上例中, MATLAB会忽略所有在百分比符号(%)之後的文字,因此百分比之後的文字均可视为程式的注解(Comments) 。MATLAB亦可取出向量的一个元素或一部份来做运算:x(2)*3+y(4) % 取出 x 的第二个元素和y 的第四个元素来
21、做运算ans = 9 y(2:4)-1 % 取出 y 的第二至第四个元素来做运算ans = 6 1 -1 在上例中, 2:4 代表一个由2、 3、4 组成的向量名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 28 页 - - - - - - - - - 若对 MATLAB 函数用法有疑问, 可随时使用help 来寻求线上支援 (on-line help) : help linspace 小整理: MATLAB的查询命令help:用来查询已知命令的用法。例如已知inv 是用
22、来计算反矩阵,键入help inv 即可得知有关 inv 命令的用法。 (键入 help help 则显示 help 的用法,请试看看! ) lookfor :用来寻找未知的命令。 例如要寻找计算反矩阵的命令,可键入lookfor inverse ,MA TLAB 即会列出所有和关键字inverse 相关的指令。找到所需的命令後,即可用help 进一步找出其用法。(lookfor 事实上是对所有在搜寻路径下的M 档案进行关键字对第一注解行的比对,详见後叙。 )将列向量转置(Transpose)後,即可得到行向量(Column vector ) :z = x z = 4.0000 5.2000
23、6.4000 7.6000 8.8000 10.0000 不论是行向量或列向量,我们均可用相同的函数找出其元素个数、最大值、最小值等:length(z) % z 的元素个数ans = 6 max(z) % z 的最大值ans = 10 min(z) % z 的最小值ans = 4 小整理:适用於向量的常用函数有:min(x): 向量 x 的元素的最小值max(x): 向量 x 的元素的最大值mean(x): 向量 x 的元素的平均值median(x): 向量 x 的元素的中位数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师
24、精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 28 页 - - - - - - - - - std(x): 向量 x 的元素的标准差diff(x): 向量 x 的相邻元素的差sort(x): 对向量 x 的元素进行排序(Sorting)length(x): 向量 x 的元素个数norm(x): 向量 x 的欧氏( Euclidean)长度sum(x): 向量 x 的元素总和prod(x): 向量 x 的元素总乘积cumsum(x): 向量 x 的累计元素总和cumprod(x): 向量 x 的累计元素总乘积dot(x, y): 向量 x 和 y 的内积cross(x, y): 向量 x
25、 和 y 的外积(大部份的向量函数也可适用於矩阵,详见下述。)若要输入矩阵,则必须在每一列结尾加上分号(;) ,如下例:A = 1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 10 11 12; A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 同样地,我们可以对矩阵进行各种处理:A(2,3) = 5 % 改变位於第二列,第三行的元素值A = 1 2 3 4 5 6 5 8 9 10 11 12 B = A(2,1:3) % 取出部份矩阵B 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2022年Matlab实用教程 2022 Matlab 实用教程
限制150内