2022年变频器设置和力控设置 .pdf

《2022年变频器设置和力控设置 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年变频器设置和力控设置 .pdf（4页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、MODBUS RTU协议介绍：MODBUS协议是基于485 总线的通讯协议标准的 Modbus 串行网络采用两种错误检测方法。奇偶校验 对每个字符都可用，帧检测（LRC或 CRC校验）应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反应。如果从设备测到一传输错误，消息将不会接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也会产生超时。奇偶校验用户可以配置控制器是奇或偶校验，或无校验。 这将决定了每个字符中的奇偶校验

2、位是如何设置的。如果指定了奇或偶校验，“1”的位数将算到每个字符的位数中（ASCII模式 7 个数据位， RTU中 8 个数据位）。例如 RTU字符帧中包含以下8 个数据位：1 1 0 0 0 1 0 1 整个 “1”的数目是 4 个。如果便用了偶校验，帧的奇偶校验位将是0，便得整个 “1”的个数仍是 4 个。如果便用了奇校验，帧的奇偶校验位将是1，便得整个 “1”的个数是5 个。如果没有指定奇偶校验位，传输时就没有校验位，也不进行校验检测。代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。CRC校验CRC 即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一

3、种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。设定步骤1.切换到 NET网络 ,pr79=0， 设置好后拔电源， 再接入电源， 即可切换到net 网络，或 PR79=2也可切换到net 网络。2.设置写 RAM 3.设置为 modbus 4.设置波特率奇偶校验停止位数据位设备地址等参数5.设置变频器地址为1 6.主站计算机用MODBUS 调试精灵7.USB-232-485 的通讯方式不可用，另外串口损坏也导致通讯失败1.硬件设置和连线：(A700 应用手册P292294) 1.1 末端的变频器要设置终端电阻名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -

4、- - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 4 页 - - - - - - - - - 基础篇 P21 1.2 连线设置：接线柱上 TXD1+ 短接 RXD1+, TXD1- 短接 RXD1-, 2.变频器参数设置：(A700 应用手册P307) pr79:0 pr340:10（可在 PU 和网络之间切换控制）pr 338：0 pr 339：0 pr 549:1 选择 MODBUS RTU通讯协议pr 550:9999 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心

5、整理 - - - - - - - 第 2 页，共 4 页 - - - - - - - - - pr 串口设置：pr 331：主机地址为1，为 0 仅为广播，变频器仅接收而不应答pr 332-337 Pr 332 96 波特率 9600 Pr 333 停止位0 Pr334 奇偶校验2 偶校验Pr 335 通讯再试次数默认 1 Pr 336 奇偶校验间隔默认 0 Pr337 通讯时间等待默认 9999 pr 341：1-CR校验0 无 CR和 LR校验pr 342: 1-写入 RAM,保护 EEPROM 3.力控 6.1SP3通讯40009 400015 1.I/O 设备选择 MODBUS 2.指

6、令向导中选择6 号和 16 号指令，在使用中，用3 号指令的 只可写选项 或可替代6 号写指令， 只读选项 指令为 MODBUS 的 3 号指令， 可读写选项 使得 3 号或 6 号指令通用3.地址偏移量的设定：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 4 页 - - - - - - - - - 在这里不需要按上A700 应用手册上（ P310）的说明减去40001 得出偏移量，比如Pr5 的地址是 41005，直接写偏置为1005 即可，写成1004 反而将地址写

7、错。开始地址 =开始寄存器 -40001 的计算偏移量的方法仅在串口通讯中有效5.MODBUS指令集在A700 变频器应用篇P316，各寄存器地址参看P318，Pr5 为多段速高速设定，那么41005 为相应的寄存器。7.modbus 一个寄存器例如410005 中存储 1 个字长的数据。8.用串口驱动变频器的时候，若正转+指定转速发送命令：01（地址）06（写指令）00 08（address）00 02（正转控制信号）再发送01（地址）06（写指令）00 0D（address）XX XX (指定频率 ) 若发三段速中的RH高速正传指令（应用篇P316） ，发送命令01（地址）06（写指令）00 08（address） 00 0A（ A 为 1001，既正转和高速相应控制位都置1，这里是 组合应用 ） ，在力控中可用按位或的功能实现正转和高速9.读变频器实时频率用90201 寄存器，参看应用篇P317 实时监控部分的参数名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 4 页 - - - - - - - - -