伺服驱动器制动电阻的选择(2页).doc

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1、-伺服驱动器制动电阻的选择SEVO伺服驱动器制动电阻的选择电机的输出力矩与转速的方向相反时，能量从负载端回传到驱动器内，此能量灌注到电容中，产生DCBus中的电压上升。当上升到某一值时，回灌的能量就需要制动电阻来消耗。下面为估算制动电阻的功率分两种情形：1、 电机对外做功，作频繁起停的场合根据下面公式：(焦耳)：电机回灌能量(2000 rpm刹车至0)；Wr：电机转速，rpmJ：电机转子惯量, ：驱动器电容吸收能量；假设负载惯量为电机惯量的N倍，则从2000rpm刹车至0时，回灌能量为（N+1） 。所需制动电阻需要消耗（N+1） 焦耳。假设往返动作周期为T sec，那么所需制动电阻的功率为（N

2、+1） ）/ T例如：以1KW电机为例，其转子惯量为2.6E-4（ ），EDB驱动器电容吸收能量约为14.5焦耳（外部3相输入电源为220V）。假设往返动作为T=0.5 sec，最高转速为2000rpm，负载惯量为电机惯量的5倍，则所需制动电阻功率为（51）5.714.5）/ 0.539.4W，如果此功率大于驱动器内部制动电阻功率，则需要外接制动电阻。2、 电机对外做负功当电机扭矩输出与电机转动方向相反，此时伺服电机作负功，大量能量需要制动电阻消耗。外部负载扭矩作负功：P=TL* WrTL：外部负载扭矩 N.MWr：rad/s例如：当外部负载扭矩为50的额定扭矩，转速达2000rpm时，那么以1KW电机（额定扭矩为4N.M）为例，使用者需要外接（0.54）（20002 /60）419W，40的制动电阻。在实际运用中，可主要考虑第一种情况，在选择制动电阻时，也需要留出20左右的余量，如果电网电压偏高，驱动器内部电容吸收能量将大为降低。制动电阻需要选择功率更大。SEVO驱动器内部制动电阻为50W，50。-第 2 页-