凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统(23页).doc

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1、-凯恩帝 K90Ti 车床用数控系统 2 程序 的构成为使机床能按要求运动而编写的数控指令的集合称之为程序。程序是由多个程序段构成 的，而程序段又是由字构成的，各程序段用程序段结束代码；来隔开。 2.1加工程序的一般格式加工程序一般由开始符（单列一段）、程序名（单列一段）、程序主体、程序结束指令（一 般单列一段）、程序结束符（单列一段）组成。程序的最后还有一个程序结束符。程序开始符和 程序结束符是同一个字符：KND 系统的数控指令是标准 ISO 代码用表示。程序开始符的不 显示出来，程序的结束符可自动显示出来。开始符和结束符在输入程序时不必考虑，会自动 生成的。 3 准备 功能（G 代码）准备

2、功能是由 G 代码及后接 2 位数表示的，其规定了机床的运动方式。G 代码有以下两种 类型。1）一次性 G 代码：也是非模态 G 代码，只在被指令的程序段中有效。2）模态 G 代码：在同组其它 G 代码指令前一直有效。如：G01 和 G00 是同组的模态 G 代码：G01 X?F； 表示 X 轴 以 F 速度加工进给。Z； 表示 Z 轴?以 F 速度加工进给，相当于有 G01 指令。G00 Z； G01 无效，G00 有效。 3.1 G00- -快速定位指令格式：G00 X（U）Z（W）； 指令功能：X 轴和 Z 轴同时从起点快速移动到指定的位置。指令说明：1X（U）Z（W）为指定的坐标值，取

3、值范围：-9999.999+9999.999。2G00 时各轴单独以各自设定的速度快速移动到终点，互不影响。任何一轴到位自动 停止运行，另一轴继续移动直到指令位置。4G00 各轴快速移动的速度由参数设定，用 F 指定的进给速度无效。G00 快速移动的 速度可分为 100、50、25、F0 四档，四档速度可通过面板上的快速倍率上 下调节键来选择。其四档移动速度的百分比可在位置页面的左下角显示。5G00 是模态指令，下一段指令也是 G00 时，可省略不写。G00 可编写成 G0,G0 与 G00 等效。6指令 X、Z 轴同时快速移动时应特别注意刀具的位置是否在安全区域，以避免撞刀。 3.2 G01

4、- -直线插补指令格式：G01 X（U）Z（W）F；指令功能：G01 指令是使刀具按设定的 F 速度沿当前点移动到 X（U）、Z（W）指定的位 置点，其两个轴是沿直线同时到达终点坐标。指令说明：1X（U）?Z（W）为指定的坐标值，取值范围：-9999.999+9999.999。2F 是模态值，在没有新的指定以前，总是有效的，因此不需要每一句都指定进给速 度。4G01 指令也可以单独指定 X 轴或 Z 轴的移动。5G01 指令的 F 进给速度可以通过面板上进给倍率上下调整，调整范围是（0150 ）。6G01 指令也可直接写成 G1。 3.3 G02 、G03-圆弧插补指令格式：G03 X（U）Z

5、（W）IKF；G02 X（U）Z（W）IKF； 圆心坐标编程 G03 X（U）Z（W）RF； G02 X（U）Z（W）RF；圆弧半径编程指令功能：用上面的指令，刀具可以沿着圆弧切削运动。 3.4 G04- -暂停指令指令格式：G04 P；或G04 X_；或G04 U_；或G04；指令功能：执行该指令时，各轴运动停止，模态值保持，延时指定的时间后，再执行下一 个程序段。指令说明：1P_是以毫秒为单位指令暂停时间。指令范围从199999999毫秒。2X_、U_均是以秒为单位指令暂停时间。指令范围从199999秒。3实例： G04 X1；?表示程序暂停1秒。 G04 P1000；?表示程序暂停1秒。

6、 G04 U1 ?表示程序暂停1秒。4特殊应用：当 X.U.P均省略，仅指令G04时可看成为准确停指令，如加工拐角类零 件时，在拐角处有时会出现过切现象，如在拐角处加G04指令，即可消除过切现象 3.5 G28 自动返回机械零点所谓机械零点（或叫参考点）是机械上某一特定的位置点。有机械零点时，此机械零 点就是机床的参考点;无机械零点时，设置的浮动零点也可以看成是机床的参考点。可以在 手动机械回零方式下返回到参考点，也可以利用G28指令使两个坐标轴自动返回到参考点。指令格式：G28 X（U）Z（W）；指令功能：从当前位置开始，以快速移动速度到达X（U）Z（W）指定的中间点位置 后再回机械零点。指

7、令说明：1X（U）Z（W）为指定返回到参考点中途经过的中间点。2回参考点的过程为：如图（36）(1)快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A?点B?点)。(2)快速从中间点定位到参考点(B?点R?点)。 3.6 G5 0-工件坐标系设定指令格式：G50 X_ ?Z_ ；指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统中建立工件坐 标系（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执 行回程序零点操作时，返回这一位置。坐标系一旦建立后，后面指令中绝对指 令的位置都是用此坐标系下的坐标值来表示的，直至再次执行G50建立新的工 件坐标系。 指令说明：1G50为非模

8、态G指令。 2在补偿状态，如果用 G50 设定坐标系，那么补偿前的位置是用 G50 设定的加工坐 标系中的位置。开始运行程序以前一般先取消刀具补偿。KND 系统返回参考点后， 自动取消刀具补偿。 3.7 G32 螺纹切削指令格式：G32 ?X（U）?Z（W）?F（I）；指令功能：用 G32 指令，可以切削等螺距的直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。指令说明：1G32 为模态指令。2X（U）_、Z（W）_为螺纹终点的绝对或相对坐标。X（U）省略时为圆柱螺纹 切削，Z（W）省略时为端面螺纹切削，X（U）、Z（W）都编入时可加工圆锥螺 纹。3F 是公制螺纹的螺距，为主轴转一圈长轴的位移量。单位：mm，范围：0

9、.0001 500.0000。4I 是英制螺纹的牙数，可理解为长轴移动 1 英寸（25.4 毫米）时主轴转的圈数。单 位：牙英寸（即每英寸的牙数），范围：0.060254000.000。5 一般加工一根螺纹时，从粗车到精车，用同一轨迹要进行多次螺纹切削。因为螺 纹切削开始是从检测出主轴上的位置编程器转信号后才开始的，因此即使进行 多次螺纹切削，零件圆周上的切削点仍是相同的，工件上的螺纹轨迹也是相同的， 但是从粗车到精车，主轴的转速必须是一定的。当主轴转速变化时，有时螺纹会 或多或少产生偏差。在螺纹切削开始及结束部分，一般由于升降速的原因，会出 现导程不正确部分，考虑此因素影响，指令螺纹长度要比

10、需要的螺纹长度要长。 3.8G92-单 一型螺纹切削循环 1 G92 为模态指令2X（U）、Z（W）为螺纹终点的绝对或相对坐标。3F 是公制螺纹的螺距，为主轴转一圈长轴的位移量。单位：mm，范围：0.0001500.0000。4I 是英制螺纹的牙数，可理解为长轴移动 1 英寸（25.4 毫米）时主轴转的圈数。 单位：牙英寸（即每英寸的牙数），范围：0.060254000.000。I 为非模态数据。5 R 是 X 轴方向螺纹切削始点与螺纹切削终点的半径差，在 X 轴方向切削始点坐标 小于切削终点坐标时 R 的数值为负，反之 R 为正值。利用 R 可加工圆锥螺纹。6 L 用来指定多头螺纹的头数。L

11、 为模态值，取值范围：1100。7 J/K 用来设置螺纹切削退尾时 X、Z 轴的比例。J/K 为模态值，取值范围：14。 设置其它值时，退尾角度固定为 45 度。8 P 用来设置螺纹切削时的退尾宽度，单位：0.1 螺距。模态值，设定范围：1225。 运行后也改变系统参数 P028 的数值，并且关机后保持不变。 3.9 G76复合型螺纹切削循环指令格式： G76?P(m)(r) (a)?Q(dmin)?R(d) ;G76?X(U)_?Z(W)_?R(i)?P(k)?Q(d)?F(I) _;指令功能：可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定 牙高（总切深）的螺纹加工，可

12、实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有 利于保护刀具，提高螺纹加工精度。加工轨迹如下图所示 1m: 最后精加工的重复次数199。此指定值是模态的,?在下次指定前均有效。另外用参数?(P027)也可以设定,?根据程序指令,?参数值也改变。2r: 螺纹倒角量。如果把L作为导程,?在0.019.9L的范围内,?以0.1L为一挡,?可以用0099两位数值指定。该指定是模态的,?在下次指定前一直有效。另外,?用参数 (P028)也可以设定,?根据程序指令也可改变参数值。此数值同G92螺纹的退尾量， r为10时，表示螺纹的倒角长度为1个螺距。3a: 刀尖的角度(螺纹牙的角度)。可以选择80,60,55,

13、30,29,06种角度。?把此角度值原数用两位数指定。此指定是模态的,在下次被指定前均有效。另外,用参数 (P029)也可以设定,?根据程序指令也可改变参数值。m,r,a同用地址P一次指定。如：m=2,?r?=1.2L,?a?=60,?用地址可表示为：P0212604dmin:?最小切入量。当一次切入量(D ?N D ?N - 1 )?比dMIN还小时,则 用dmin作为一次切入量。该指定是模态的,?在下次被指定前均有效。另外,?用参 数(P030)也可以设定,?用程序指令也改变参数值。单位是微米。5d： 精加工余量。此指定是模态的,?在下次被指定前均有效。并且用参数(P031)也可以设定,?

14、用程序指令,?也改变参数值。单位是毫米。6X(U)_ Z(W)_：螺纹切削的终点位置。7i： 螺纹部分的半径差I=0为切削直螺纹。单位是毫米。8K： 螺纹牙高(X轴方向的距离用半径值指令)。单位是微米。9d：第一次切入量，单位是微米。10F(I)：螺纹的螺距，同G32。11G76指令循环加工中,刀具为单侧刃加工,刀尖的负载可以减轻。另外,第一次切入量为d,第N次为dn ,每次切削量是一定的。考虑各地址的符号，有四种 加工图形,也可以加工内螺纹。在图313所示的螺纹切削中,只有C,D间用F指 令的进给速度,其他为快速进给。在图3-13所示的循环中,?增量的符号如下:U, W:负(由轨迹 A 到

15、C, C 到 D 的方向决定)R(I):负(由轨迹 A 到 C 的方向决定)P(K):正(始终为正)Q(D):正(始终为正) 3.11 G90 -单一型圆柱或圆锥切削循环指令格式：G90 X(U)Z（W）F； （圆柱切削）G90 X(U)Z（W）R_F；（圆锥切削）指令功能：从切削点开始，进行径向（X 轴）进刀，轴向（Z 轴或 X、Z 同时）切削，实 现柱面或锥面切削循环。指令说明：1G90 为模态指令。2 X、Z 为圆柱面切削终点坐标值，U、W 为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量 3.12 G94 单一型端面切削循环指令格式：G94 X(U)Z（W）F；G94 X(U)Z（W）R_ F；

16、（端面切削）（锥度端面切削）指令功能：从切削点开始，进行轴向（Z 轴）进刀，径向（Z 轴或 X、Z 同时）切削，实 现端面或锥面切削循环。指令说明：1G94 为模态指令。2 X、Z 为端面切削终点坐标值，U、W 为端面切削终点相对循环起点的坐标分量 3.13 G93 单一型攻丝固定循环指令格式：G93 Z（W） F（I） ?;指令功能：内孔螺纹加工循环。刀具的运动轨迹是从起点到终点，再从终点回到起点。运 动过程中主轴每转一圈 Z 轴移动一个螺距，与丝锥的螺距始终保持一致，在工件内孔形成一条 螺纹切槽，可一次切削完成内孔的螺纹加工。指令说明：1G93 为模态指令。2Z（W）：Z 轴终点坐标。3F

17、（I）：螺距，同 G32 指令。4 执行过程：Z 轴向负向按切螺纹的方式进给。运动到程序指定的坐标后，自动停止 主轴，完全停止主轴后，自动按指定的反向旋转主轴，Z 轴退回到起始位置。停止 主轴旋转，恢复程序段前指定的方向旋转主轴。5 如果 Z 正向运动后，再执行 G93 时，由于反向，系统先执行反向间补。此时应设 置参数 P003?RVDL=0。如果配步进机堵转时，可设置更小的间隙补偿频率值。或 执行 G93 前，先指令 Z 轴负向指令。6 主轴制动时间参数设置影响停止后反向启动旋转时间。请注意设置。7Z 必须为负向运动，否则产生 P/S 报警 012G93 formate error。8 不

18、能编入 X 值，否则产生 P/S 报警 012；G93 formate error。9 执行 G93 之前，必须启动主轴旋转。10?要求机床的主轴刹车时间短。系统准备时按运动值+50.000。要求输出主轴停止时， 运动长度不能超出 50 毫米。11?要求主轴转速不能过高。 3.14 G71 复合型外圆粗车循环 1 d：切深量，无符号指定。切入方向由 AA方向决定。半径指定，该指定是模态 的，一直到下次指定以前均有效。并且用参数 P21 也可以指定。根据程序指令 参数值也改变。（单位 mm）2 e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效，参数 P22 也可设定，用程序指令时， 参数值也改变。（mm

19、）3 ns：精加工形状程序段中第一句程序段的顺序号。4 nf：精加工形状程序段中最后一句程序段的顺序号。5 u：X 轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定。（单位 mm）6 w：Z 轴方向精加工余量的距离及方向。（单位 mm）7 在录入方式时，不能执行 G71 指令。8 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）除 G04 以外的一次性代码。（2） G00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3）M98/M99 代码。9 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。10 在执行 G71 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G71 循环时，

20、必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加在绝 对值上，后面的动作将错位。11 在使用 G71 进行粗加工循环时，只有含在 G71 程序中的 F、S、T 功能有效，而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只对精加工有效，在粗加工循环中是无效的。12AB之间必须符合X轴，Z轴方向的共同单调增大或减小的模式。13程序段 nsnf 中带有恒线速度选择功能时，指令 G97，G96 对粗加工循环无效， 含在 G71 中或以前的程序段中的 G96，G97 对粗切循环有效。14在 A 至 A间，顺序号 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 轴移动

21、指令。 3.15 G72-复合型端面粗车循环指令格式：G72 U（d） R(e); （第 1 部分）G72 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）; （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）;指令功能：G72 与 G71 均为粗加工循环指令，该指令用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车， G72 是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的，如图（324）所示。指令说明：1d：切深量，无符号指定。切入方向由AA方向决定。半径指定，该指定是 模态的，一直到下次指定以前均有效。并且用参数 P21 也可以指定。根据程序 指令参数值也改变。（单位 mm）

22、e：退刀量。是模态值，在下次指定前均有效，参数 P22 也可设定，用程序指令 时，参数值也改变。（mm）ns：精加工形状程序段中第一句程序段的顺序号。nf：精加工形状程序段中最后一句程序段的顺序号。u：X 轴方向精加工余量的距离及方向，直径指定。（单位 mm）w：Z 轴方向精加工余量的距离及方向。（单位 mm）在录入方式时，不能执行 G72 指令。在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代码。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3） 98/M99 代码。在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。在执行 G72 时

23、，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G72 循环时， 必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加 在绝对值上，后面的动作将错位。在使用 G72 进行粗加工循环时，只有含在 G72 程序中的 F、S、T 功能有效， 而含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只对精加工有效，在粗加工循环中是无 效的。AB 之间必须符合 X 轴，Z 轴方向的共同单调增大或减小的模式。程序段 nsnf 中带有恒线速度选择功能时，指令 G97，G96 对粗加工循环无效， 含在 G72 中或以前的程序段中的 G96，G97 对粗切循环有效。在 A 至 A间，顺序号 NS 的程序段

24、中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 轴移动指令。用 G72 切削的形状，有下列四种情况。 3.16?G73 -复合型封闭切削循环 指令格式：G73 U（i） W（k） R（d）； （第 1 部分）G73 P(ns) Q(nf) U(u) W（w） F（f） S（s） T（t）； （第 2 部分）N（ns）;F;S; （第 3 部分）;N（nf）; 指令功能：该指令用于成型毛坯的粗车。所谓封闭切削循环就是按照一定的切削形状逐渐 地接近最终形状。这种方式对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高的方法。G73 循环方式 如图(3-25)所示：1i：X 轴方向退刀的距离及方向，即是 X

25、 轴方向的最大切削余量处的半径值，这个 指定是模态的，一直到下次指定前均有效。并且用参数 P23 也可设定，根据程 序指令，参数值也改变。2k：Z 轴方向退刀距离及方向。这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效。并 且用参数 P24 也可设定，根据程序指令，参数值也改变。3d：分割次数等于粗车次数。这个指定是模态的，一直到下次指定前均有效， 并且用参数 P25 也可设定。根据程序指令参数值也改变。如指定 R（d）为 0.001 表示粗加工次数为一次，R1 表示粗加工次数为 1000。4ns：精加工形状程序段中第一句程序段的顺序号。5nf：精加工形状程序段中最后一句程序段的顺序号。6u：X 轴方

26、向精加工余量的距离及方向，直径指定。（单位 mm）7w：Z 轴方向精加工余量的距离及方向。（单位 mm）8在录入方式时，不能执行 G73 指令。9在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）G04 以外的一次性代码。（2） 00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3） 98/M99 代码。10在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。11在执行 G73 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G73 循环时， 必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加在 绝对值上，后面的动作将错位。12在使用 G73 进行粗加工循

27、环时，只有含在 G73 程序中的 F、S、T 功能有效，而 含在 nsnf 程序段中的 F、S、T 功能只对精加工有效，在粗加工循环中是无效的。13AB 之间必须符合 X 轴，Z 轴方向的共同单调增大或减小的模式。14程序段 nsnf 中带有恒线速度选择功能时，指令 G97，G96 对粗加工循环无效， 含在 G73 中或以前的程序段中的 G96，G97 对粗切循环有效。15在 A 至 A间，顺序号 NS 的程序段中，可含有 G00 或 G01 指令，但不能含有 Z 轴移动指令。16循环动作是按 G73 指令的 P、Q 之间程序来进行的，切削形状可分为四种，编程 时请注意u、w、i、k 的符号。

28、循环结束后，刀具自动返回 A 点。17用 G73 指令时，X 轴、Z 轴是否单调增大或减小无影响。 3.17 G70 -复合型精加工循环编程格式：G70 P（ns） Q（nf）指令功能：在 G71、G72、G73 进行粗加工后，用 G70 指令进行精加工，单次完成精加工余 量的切削。G70 循环结束时，刀具返回到起点，并执行 G70 程序段后的下一个程序段。指令说明：1 ns：精加工轨迹的第一个程序段的程序段号。2 nf：精加工轨迹的最后一个程序段的程序段号。3 在录入方式时，不能执行 G70 指令。4 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不能有如下指令：（1）?G04 以外的一次性代码。（2

29、） 00/G01/G02/G03 以外的 01 组代码。（3） 98/M99 代码。5 在 P 和 Q 指定的程序段范围内，不允许有相同程序段号。6 在执行 G70 时，可以使动作停止插入手动运动，但要再次开始执行 G70 循环时， 必须返回到插入手动运动前的位置。如果不返回就再开始，手动的移动量不加在 绝对值上，后面的动作将错位。7 精加工时 G71、G72、G73 程序段中的 F、S、T 的指令都无效，只有在 nsnf 程序 段中的 F、S、T 才有效。G70 的循环一结束，刀具就用快速进给返回始点，并开始 读入 G70 循环的下个程序段。 3.20 G96、G97恒线 速控制指令使用主轴

30、变频器时，可实现主轴的恒线速度控制。所谓的恒线速度控制是指 S 后面的 线速度是恒定的，随着刀具的位置变化，根据线速度计算出主轴转速，并把与其对应的电 压值输出给主轴控制部分，使得刀具瞬间的位置与工件表面保持恒定的切削速度关系。线 速度的单位是米分。1G96指令指令格式：G96 S； 指令功能：恒线速控制功能有效，并给定切削线速度（米/分）。指令说明：G96为模态指令，线速度范围：S0000S9999，前导零可省略。2G97指令指令格式：G97 S； 指令功能：取消恒线速控制功能，并给定主轴转速（转/分）。指令说明：G97为模态指令，主轴转速速度范围：S0000S9999，前导零可省略。3主轴

31、最高转速限制：指令格式：G50 S； 指令功能：设置恒线速控制时的主轴最高转速（转分）。指令说明：在恒线速控制方式下，当主轴转速高于G50后指定的主轴最高转速值时，则 被限制在此最高转速上。4恒线速控制的有关说明：(1)对于用 G00 指令的快速进给程序段，恒线速控制仅在 G00 指令的终点位置有效。 在 G01、G02、G03 等切削指令时进行恒线速控制。（2）在 G96 状态中，被指定的 S 值，即使在 G97 状态中也保持着，当返回到 G96 状态 时，其值恢复。G96 S50； （指定恒线速：50 米分）G97 S1000； （取消恒线速度，指定转速 1000 转分）G96 G01 X

32、100； （恒线速度有效 50 米分）（3）从 G96 状态变为 G97 状态时，G97 程序段如果没有指令 S 代码（转分），那么 G96 状态的最后转速作为 G97 状态的 S 码使用。N100 G97 S800；（800 转分）N200 G96 S100；（100 米分）N300 G97；（X 转分）X 是 N300 前一个程序段的转速，即从 G96 状态变为 G97 状态时，主轴速度不变。 G97G96 时，G96 状态的 S 值有效，如果 S 值一次也没指令，则 S0 米分。（4）机床锁住时，机械不动，对应程序中的 X 轴坐标值变化，也进行恒线速控制。（5）切螺纹时，恒线速控制也是有

33、效的，因此在切螺纹时，要用 G97 方式使恒线速控 制无效，以使主轴以同一转速转动。（6）每转进给（G99）在恒线速度控制方式下，（G96）也可使用。（7）恒线速控制中指定的线速度是相对于编程轨迹的，即是刀具的刀尖点，而不是刀 4进给功能 （F功能）指令格式：F；指令功能：用F代码及后面的数值可以指令刀具在直线插补（G01）、圆弧插补（G02、 G03）等切削指令中刀具的进给速度。指令说明：1 切削进给通常是控制刀具沿切线方向的速度使之达到指令的F速度值。其切削进 给速度的上限值是由参数（P25）设定，当实际的切削速度（使用倍率后的进给 速度）如果超过了上限值，则被限制在上限值上。上限值是+毫

34、米分来设定的。 在位置页面上，F进给速度可通过操作面板上的进给倍率、光标键来选择0 150档（每档10）的倍率。2 进给速度F有两种表示方式：每分钟进给G98和每转进给G99。每分钟进给G98 F的单位是mm分钟。例：G98 G01 X50 Z50 F100；表示刀具移动到X50，Z50处刀具的切削进给速 度是每分钟100毫米。G98每分进给是模态指令，一旦指令在G99未出现前一直有效。 KND车床系统开机后默认是每分进给状态，如果开机后运行的程序要求是每分钟进 给，G98指令可省略。每转进给G99 F的单位是mm转。例：G99 G01 X50 Z50 F0.2；表示刀具移动到X50，Z50处

35、的切削进给速度是 主轴每转0.2毫米。G99是模态指令，一旦指令在G98未出现前，一直有效，关机后 自动取消。重新开机后，想使用每转进给G99,必须在程序中再次指令每转进给G99 指令。注1：F代码最多允许输入7位。但 是，如果进给速度超过了限制值，移动时也限制在限制值上。注 2：使用每转进 给时，主轴上必须装有位置编码器（1024 线）。 5辅助功能（M指令）指令格式：M；指令功能：辅助功能由M和后面的12位数字组成，用来控制机床输出接口的开/关。指令说明：1 移动指令和M同在一个程序段中时，移动指令和M指令同时开始执行。2 M代码在一个程序段中只允许一个有效。5.1 M00程 序暂停指令格

36、式：M00（或M0）；指令功能：执行M00?指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继 续运行。 5.2 M02程 序结束 指令格式：M02（或M2）；指令功能：在自动方式下，执行M02?指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行 结束，光标停留在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程 序，必须让光标返回程序开头。 5.3 M30 程序结束指令格式：M30?；指令功能：1 在自动方式下，执行M30?指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束， 加工件数加1，取消刀尖半径补偿。 2 当参数NO.043的BIT0设为1时，光标不回到程序开头；当参数N

37、O.043的BIT0设为0 时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3 执行M30指令后，关闭M03或M04、M08等信号输出。 5.4 M03 主轴正转指令格式:M03（或M3）；指令功能:程序执行M03指令时,首先使主轴正转继电器吸合,接着按S代码指定的速度控制 主轴顺时针方向旋转。 5.5 M04 主轴反转指令格式:M04（或M4）；指令功能:控制主轴反转。 5.6 M05 主轴停止指令格式:M05（或M5）；指令功能:关闭M03或M04的输出，使主轴停止转动。 5.7 M08- -冷却液开指令格式:M08（或M8）；指令功能:开冷却液。 5.8 M09- -冷却液关指令格式:M09（或M9）；指令功能:关冷却液。 5.9 M32 润滑开指令格式:M32；指令功能:润滑泵开。 5.10 M33 润滑关指令格式:M33；指令功能:润滑泵关。 5.11 M10 /M11工件夹紧/放松(卡盘控制)-第 23 页-