CAD、CAM课程设计说明书(用PRO_E做的二级减速器)(24页).doc
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1、-CAD、CAM课程设计说明书(用PRO_E做的二级减速器)-第 24 页目 录、课程设计任务书2、前言4第一章 传动装置的总体设计5一、电动机的选择5二、计算总传动比和分配各级传动比6三、计算传动装置的运动和动力参数7第二章 传动零件的设计计算8一、减速器箱体外传动零件设计8二、减速器箱体内传动零件设计9第三章 装配图设计 17一、装配图设计的第一阶段17二、装配图设计的第二阶段19第四章 简述部分零件三维建模 27一、建立部分零件三维模型27二、减速器装配模型图31第五章 NC代码及图 32第六章 总结 34参考资料 35、课程设计任务书课程设计任务书设计题目:二级直齿圆柱齿轮减速器学生姓
2、名课程名称CAD/CAM技术综合训练专业班级地 点L322起止时间18-19周设计目的及要求目的:训练学生利用机械设计自动化软件进行机械产品设计的能力,通过实训使学生具备利用机械设计自动化软件进行中等难度机械产品设计的能力。要求:每个学生根据所给参数独立完成减速器的方案设计、三维建模、装配及部件CAM,最终形成设计说明书1份。设计内容1)设计中每个学生一组数据,根据设计参数,进行方案设计;2)进行布局设计; 3)进行三维造型设计;4)进行装配设计; 5)进行零件的CAM;6)设计说明书。进度要求第12天计算数据,确定方案第39天对减速器各部分建模并装备减速器第10天选择自己所建减速器中的零件进
3、行CAM,并生成NC代码第11-12天编写完成设计说明书并提交参考资料机械设计手册、机械设计、机械原理材料力学等方面的教材或参考文献其它计算机及绘图软件说明教研室主任: 指导教师: 王孜 2011-6-30课程设计任务书姓名: 学号: 专业班级:一、设计题目带式输送机传动装置带传动及二级直齿圆柱齿轮减速器二、传动方案:三、设计参数输送带拉力F=2.5kN;输送带速度v=1.3m/s;滚筒直径D=370mm启动载荷/名义载荷5四、工作条件:单向运转,频繁启动,轻微振动,连续工作两班制,使用期暂定10年。卷筒转速允许误差5%。五、设计要求:设计内容:二级直齿圆柱齿轮减速器为主体的机械传动装置的全部
4、设计及计算,校核轴及其上的轴承和键的强度。完成减速器各部件三维造型设计并完成装配以及选择部件进行CAM生成NC代码,编写设计说明书一份。、前言一、课程实训的目的:为了提高学生的动手能力以及对流行的PRO-E软件实际操作运用能力,我们进行了本次课程设计,通过对本次课程设计的学习,可以使学生具备平面设计和三维造型的基本能力以及严谨细致的工作作风和认真负责的工作态度,掌握三维实体造型的基本操作,为今后专业课的学习打好基础。 二、课程实训的任务:进行数据计算,传动方案设计和传动零件设计,以及设计装配草图。绘制平面工程图纸,了解工程图纸的一般要求和格式。进行三维建模,并且把建好的模型进行装配。 三、课程
5、设计的要求:本课程实习以二级直齿减速器为例,介绍计算机辅助设计的功能和应用,并作一定的实践操作。要求学生了解工程图纸绘制的格式和要求,能够用Auto CAD绘制二维的工程图纸,了解PRO-E的主要功能,把握PRO-E用于建模的基本操作。能很好的运用PRO-E进行建模、装配。 第一章 传动装置总体设计一、电动机选择电动机有直流电动机和交流电动机。直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高;当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机,异步电动机又分为笼型和绕线型,一般常用的是Y系列全封闭自
6、扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,适用于没有特殊要求的机械上,如机床、运输机、搅拌机等。所以选择Y系列三相异步电动机。电动机的功率用额定功率Ped表示,所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机所需的电动机输出功率Pd。功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素和效率较低,能量不能充分利用而造成浪费。工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定。w工作机(卷筒)的效率,查吴宗泽P5表1-7得:工作机所需功率为:1 带传动效率;2滚动轴
7、承效率;3 齿轮传动效率;4联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7得: ;(角接触球轴承);(7级精度);(齿式联轴器);则工作机所需电动机输出功率为:电动机的额定功率:=(启动载荷/名义载荷)Pd,查吴宗泽P167表12-1选择电动机的额定功率具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速。低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置的尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速。Y系列三相异步电动机常用的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min和750r/min,一般多选同步转速为1500r/min和100
8、0r/min的电动机。为使传动装置设计合理,可根据工作机的转速要求和各级传动机构的合理传动比范围,推算出电动机转速的可选范围,即nd=(i1i2in)nw,nd为电动机可选转速范围,i1,i2,in为各级传动机构的合理传动比范围,nw为工作机转速。工作机转速:查吴宗泽P188表13-2知: iV带传动=24,i单级圆柱齿轮传动=25,则电动机转速的可选范围为:=(24)(35)(35)=20电动机转速推荐选择1500r/min根据电动机额定功率和转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号:Y132S-4电动机的主要外形尺寸和安装尺寸(吴宗泽P168表12-3) 中心高:H=132mm 外形
9、尺寸:L(AC/2+AD)HD 地脚安装尺寸:AB 地脚螺栓孔直径K=12mm 轴伸尺寸:DE=(0.0020.018) 装键部位尺寸:FG二、计算总传动比和分配各级传动比总传动比为i,带传动的传动比比为i0,高速级齿轮传动的传动比i1,低速级齿轮传动的传动比为i2。在已知总传动比要求时,合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点:1)各级传动比都应在推荐的合理范围以内(吴宗泽P188表13-2)。2)应使各传动件的尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞。例如由带传动和齿轮减速器组成的传动中,一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比;若带传动的传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮
10、轮缘与底座相碰;推荐i0=22.5。对于两级齿轮减速器,两级的大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i1=(1.31.5) i2。 (nm为电动机满载转速)i0=22.5=2i1=(1.31.5)i2= 三、计算传动装置的运动和动力参数机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩,它是设计计算传动件的重要依据。为进行传动件的设计计算,需先计算出各轴的转速、功率和转矩。一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。轴 :轴 :轴 :轴:轴:轴:轴:轴 轴 1-1运动和动力参数列表轴名运动和动力参数转速n(r/min)功率P/kW转矩T/Nm轴7
11、20轴轴第二章 传动零件设计计算一、减速器箱体外传动零件设计已知条件:工作机实际需要的电动机输出功率Pd=3.822kw,小带轮转速为电动机的满载转速nm=1440r/min,传动比为i0 =2,由电动机驱动、工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动。解:(1) 确定计算功率Pca 和选择择V带型号查表8-7取工作情况系数KA=1.2,得:根据Pca和n1,由图8-11选用A型普通带。(2) 确定小带轮的基准直径dd并验算带速v1)初选小带轮的基准直径dd1,由表8-6和表8-8,取小带轮的基准直径dd1=90mm。2)验算带速v,按式(8-13)验算带的速度
12、因为带速在525m/s范围内,故带速合适。3)确定大带轮的基准直径dd2根据式(8-15a)和传动比,计算大带轮的基准直径dd2根据V带轮的基准直径系列(表8-8),确定大带轮的基准直径dd2=180mm。(3) 确定带的中心距a和基准长度Ld1)根据式(8-20):初定中心距a0=350mm2)由式(8-22)计算带的基准长度: 由带的基准长度系列(表8-2),选取带的基准长度Ld=1120mm。3)由式(8-23)计算实际中心距a: 考虑到带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧得需要,常给出由式(8-24)得中心距变动范围为:(4) 验算小带轮的包角1由式(8-2
13、5)得:(5) 确定带的根数z1)计算单根带的额定功率Pr由dd1 =90mm和n1=1440r/min,查表8-4a得P064kw根据n1=1440r/min,i=2和型带,查表8-4b线性插值得P0kw查表8-5得K6;查表8-2,KL1。由式(8-26)得:Pr=(P0 +P0)2)计算带的根数z取z=5根(6)计算大、小带轮的最大直径2.注意事项:由上式知即小带轮的最大直径小于电动机的中心高,则不会干涉。由上式知大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸不会干涉。二、减速器箱体内传动零件设计已知条件:直齿圆柱齿轮传动,输入功率为PI=3.67kw,小齿轮转速为nI=720r/min,传动比为
14、i1=3.88,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变。解:1. 选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数1)根据传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度3)材料的选择。由表10-1选择小齿轮的材料为45钢(调质),硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为220HBS,二者材料硬度差为30HBS。4)选小齿轮齿数z1=25,大齿轮齿数由设计计算公式(10-9a)进行试算,即(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数Kt2)计算小齿轮传递的转矩3)由表10-7选取齿宽系数d=14)由表10-6查得
15、材料的弹性影响系数5)由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限6)由式10-13计算应力循次数7)由图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.91;KHN28)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得(2)计算1)计算小齿轮分度圆直径的d1t,代人中较小的值2)计算圆周速度v3)计算齿宽b4)计算齿宽与齿高之比模数 齿高 5)计算载荷系数根据v=1.8925m/s,7级精度,由图10-8查得动载系数Kv直齿轮,由表10-2查得使用系数KA由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,由查图10-13得;
16、故载荷系数6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆的直径,由式(10-10a)得7)计算模数m由式(10-5)得弯曲强度的设计公式为(1) 确定公式内的各计算数值1)由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲强度极限2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85,KFN23)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式(10-12)得4)计算载荷系数K5)查取齿形系数由表10-5查得YFa1=2.62;由线性插值得YFa26)查取应力校正系数由表10-5查得YSa1=1.59;由线性插值得YSa27)计算大、小齿轮的并加以比较大齿轮的数值大。(2) 设计计算对比
17、计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得得模数1.6156并就近圆整为标准值m=2mm,按接触强度算得的分度圆直径d1=56.7698mm,算出小齿轮齿数 取z1=29大齿轮齿数 取z2=113(1) 计算分度圆直径(2) 计算中心距(3) 计算齿轮宽度 圆整后取 B2=60mm,B1=65mm(4) 齿轮的参数和几何尺寸列表2-1齿轮的参数和几何尺寸列表mn1z1z2d1d2aI-IIb1b2da1da2df1d
18、f22291135822614265606223053221(5)判断齿轮的结构形式由教材229页-231页可知:1) da1=62mm160mm D3D440=64mm D0=da2-(1014)m=230-122=206mm因D0-D3=(206-64)mm=142mm100mm 故齿轮2为孔板式结构的齿轮C60=12mm D2(D0-D3142=42.6mm n12=1mm D1=(D0+D3)/2=135mm (B-C)/2=(60-12)/2=24mm已知条件:直齿圆柱齿轮传动,输入功率为PII=3.56kw,小齿轮转速为nII=185.57r/min,传动比为iII为=2.77,由
19、电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变。解:1.选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数1)根据传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度3)材料的选择。由表10-1选择小齿轮的材料为45钢(调质),硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为220HBS,二者材料硬度差为30HBS。4)选小齿轮齿数z3=25,大齿轮齿数由设计计算公式(10-9a)进行试算,即(1) 确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数Kt2)计算小齿轮传递的转矩3)由表10-7选取齿宽系数d=14) 由表10-6查得材料的弹性影响系
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