MASTERCAM后处理修改(36页).doc

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1、-MASTERCAM后处理修改-第 36 页MASTERCAM后处理修改Mstercam的的默认后处理是MPFAN.PST (M的后处理的扩展名为PST)，其中定义了NC程序的格式，工艺参数，接口的一些功能等，有些东西是不能改动的，其实我们主要改动的就是几个方面：1 程序的开头和结尾。系统不一样，他的程序的开头和结尾可能就存在不同2 三轴和四轴的添加和改动3 刀具的设置（不好意思，这是我觉得需要改的原因，大家不要扔西瓜皮）首先用记事本打开MPFAN.PST文件（这个文件在D:Mcam9MillPosts中）如图2 下面主要讲讲程序的开头的改动： （1） G54的改动 按CTRL+F查出Star

2、t of File and Toolchange Setup这一选项：你会在下面的程序中找到 pbld, n, *sgcode, *sgplane, G40, G49, G80, *sgabsinc, e将其改为 pbld, n, *sgcode, *sgplane, G40, G49, G80, *sgabsinc,“G54, e程序将由 G0G17G40G49G80G90改为 G0G17G40G49G80G90G54其中“”表示强制输出（2) G21的改动 找到 pbld, n, *smetric, e 程序行 在其前面加一#将他设置为注释部分，即可不输出G21代码 大家应该都明白G21是

3、代表公制，G20是代表英制 （3) 时间和程序名的改动 大家可以搜索DATE=DD-MM-YY，这一行大家一看就明白了吧，自己想用什么代替就用什么代替，然后出一个程序一看就明白了4）刀具的设置 MASTER默认的POST的刀具是不显示刀具的半径和角部圆角的，在文件中加入下面的语句，就可以在程序的开头出现刀具的半径表示，方便检查刀具与程序中的刀具设置是否一致！模具加工一边情况下用不上四轴，所以在程序中可以取消A代码： 查找结果所在行为： if stagetool = zero, pbld, n, *t, M6, e将其修改为： if stagetool = zero, e pbld, n, *t

4、, M6, 另一个换刀的位置所在行为： pbld, n, *t, M6, e将其删除或改为注释行进行模具加工时，需从G54G59的工件坐标系指令中指定一个，最常用的是G54。部分控制器使用G92指令确定工件坐标系。对刀时需定义工件坐标原点，原点的机械坐标值保存在CNC控制器的G54G59指令参数中。CNC控制器执行G54G59指令时，调出相应的参数用于工件加工。采用系统缺省的后处理MP - 编写后处理的语言。是Mastercam大牛自己写的一种语言喔。它的好处是，结构简单，功能强大。缺点是，文档少，功能复杂抽象，学起来实在不容易。真正从头到尾了解MP语言的，全世界找不出20个。整数 - 不用我

5、说了吧。实数 - 带小数点的。字符串 - 也就是一串字符，ABCDE123这样的后处理块 - 后处理的基本功能模块，就是一系列实现某一个或一些功能的后处理指令，写在一起，给起个名字，以后用起来方便。后处理块分两种，Mastercam系统预定义的，和用户自定义的。在X版以前，这两种后处理块在外观上没啥区别，要查看手册才能知道到底属于哪一种。从X版开始，系统预定义的后处理块后面加了个$，像psof$,pcomment$。这样就容易区分了，而且，如果用Mastercam自带的文本编辑器打开，预定义后处理块会用蓝色字符显示。后处理块中的每一行叫做后处理命令行。整数，实数和字符串变量也有系统预定义的和用

6、户自定义的，在X版里区别也是一样，系统预定义的后面有个$，像e$。逻辑表达式，返回值为0或1。NCI文件，嗯，这个比较重要，是Mastercam输出机器代码时生成的一个中间文件，文本格式的。Mastercam输出的所有刀路信息都在这里面了。这个文件就是后处理器的输入，而数控控制器所能用的程序就是后处理器的输出。说白了，后处理器就是一个从NCI到机器程序的翻译器，因为同一个NCI。在X以前的版本里，有NCI就搞定一切，但从X版本开始，由于Mastercam系统里加入了机器定义(Machine Definition)和控制器定义(Control Definition)，MP语言还要和这两个东东发生

7、关系。NCI。这个NCI么，其实结构是非常简单的。打开一个NCI文件，会发现它是以每两行作为一个功能结构。MP语言在读取NCI的时候也是两行两行的读取的。例如：141 1.5 2.5 -0.125 3.2 每两行中的第一行，只有一个参数，而且和控制器代码(G Code)有不少相似之处，比方说， 1代表直线移动，0代表快速移动，2代表顺时针圆弧移动，81代表钻孔过程开始等等。但是不可将这两种G Code混淆起来。两行中的第二行，就是对应第一行G Code的参数行。每个G Code所对应的参数各不相同，而且同一个G Code在不同的加工过程（车削，铣削等）中参数也不相同。在上面的例子中，具体的每个

8、参数的意义如下：铣削参数 含义 对应系统变量 预定值1 刀径补偿 cc / ccomp 40-取消 41-左补偿 42-右补偿 140-最后移动时取消2 X位置 x / xnci3 Y位置 y / ynci4 Z位置 z / znci5 进刀速率 fr 正值-速率 -1-不变 -2-快速移动6(可选) 控制标志 cur_cflg 车削参数 含义 对应系统变量 预定值1 刀径补偿 cc / ccomp 40-取消 41-左补偿 42-右补偿 140-最后移动时取消2 Z位置 z / znci3 X位置 x / xnci4 置空5 进刀速率 fr 正值-每分钟进给量 负值-每周进给量6(可选) 控

9、制标志 cur_cflg MP语言在处理刀路信息的时候，先读取NCI的G Code, 然后根据读取到的G Code去调用相应的预定义后处理块。比方说，如果读到的G Code是0，就会调用prapid或pzrapid。然后，第二行的参数就会储存到相应的系统预定义变量中，用来输出或做相关的计算。大体上这就是Mstercam用后处理把NCI翻译成机器代码的简要过程。不过，说起来挺容易，具体里面怎么跑的可没法子一句话说得清楚。这么多的NCI代码，这么多的后处理块，看起来都TMD头晕。如果各位老大不怕头晕的话，嘿嘿，下面我来讲怎么输出相关信息来了解这整个翻译的过程。用文本编辑器打开后处理器，找到这一块：

10、fastmode : yes #Enable Quick Post Processing, (set to no for debug)bug1 : 2 #0=No display, 1=Generic list box, 2=Editorbug2 : 40 #Append postline labels, non-zero is column position? bug3 : 0 #Append whatline number to each NC line?bug4 : 1 #Append NCI line number to each NC line?bug1，不要动他，2就好了。bug2

11、比较重要。如果是一个非零正值的话，在输出机器代码的时候，会把输出这一行所被调用的第一个后处理块的名称附上。因为一个后处理块可以调用其他的后处理块，所以如果还有其他的后处理块被调用的话，最后一个被调用的后处理块的名称也会被附上。这些附加信息输出的起始列数就是所属入的非零正值数。在上面的例子中，第一个和最后一个被调用的后处理块名称输出开始于第四十列。如果是一个非零负值的话，所有被调用的后处理块名称都会被输出，不论有没有输出机器代码。这是非常有用的，有助于了解后处理里面的逻辑是怎么跑的，但是，结果有时候会变得非常非常的长。当然，如果bug2是零的话这些附加信息就没有了。bug3，不要管他，没啥用，历

12、史原因留在这里，保持零就好了bug4，另一个很重要的参数。如果为1的话，会输出当前所到的NCI文件的行数。对比NCI文件就可以知道后处理逻辑跑到什么地方了。设为其他值另有用处，以后再说。以上这些调试信息，如果fastmode是yes或1的时候是不会出现的。把fastmode改为no或0，调试信息就会出现在输出里面了。这是V9版本的。如果用的是X的话，改fastmode是没有用的。X和V9很大的不同就是很多后处理开关变量被移到机器定义(Machine Definition)和控制器定义(Control Definitoin)中了，fastmode就是其中之一。改动Control Definito

13、n - NC Output - Post Debug Information来输出调试信息。还有，如果是X的话，所有预定义变量名和后处理块后面都要加$。Mastercam软件是由美国CNC SOFTWARE 公司研制开发的基于微机的CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）系统。自1984年诞生以来，就以其强大的加工功能闻名于世。由于其较好的性能价格比（对硬件的要求不高，操作灵活，易学易用，能使企业很快见到效益），是工业界和学校广泛采用的CAD和CAM系统。后置处理文件简称后处理文件，是一种可以由用户以回答问题的形式自行修改的文件，其扩展名为.PST。NC程序的生成受软件的后置处理程序

14、的控制，不同数控系统的数控机床对应于不同的后置处理程序。Mastercam的后置处理程序内定成适应日本FANUC控制器的通用格式。在具体应用软件进行编程之前，一般要对当前的后处理程序进行修改和设定。国产的数控系统一般在Mastercam中没有对应的.PST后处理文件。我校的数控铣床采用的是国产的数控系统（HX2000M数控系统），同样在Mastercam中也没有对应的.PST后处理文件。Mastercam生成的NC代码需经多处修改后才能使用，极为不便。在数控教学的实践中我渐渐有这样的想法，能不能针对我校的数控系统开发专用的Mastercam后处理程序，更好地进行数控实习教学呢？经过一段时间的摸

15、索，我尝试着对Mastercam的后处理程序进行了相应的修改。我使用的是Mastercam7.1的版本。首先分析了学校采用HX2000M2000M编程格式最为相近。我想格式相同之处越多，后处理程序修改的地方也就相对越少。于是我确定把MP-EZ.PST后处理程序作为我尝试修改的后处理程序。我用WINDOWS自带的写字板，打开MP-EZ.PST后处理程序，进行编辑修改。Mastercam7.1系统的MP-EZ.PST后处理文件由下面几个模块组成。1、Annotation（注释）。对后处理文件及其设定方法作一般性介绍，此部分内容一般都不需要修改。2、DEBUG/PROGRAM SWITCHES, d

16、ebugging and program switches (系统程序规划)。此部分是MASTERCAM的后处理系统规划, 一般不需要修改。3、Work coordinate output, user defined（工作设定）。把其中的pg92_sof# G92 coordinate setting at start（G92的设定）/, n, G91, G28, Z0., e/, n, G28, X0., Y0., e/, n, *sgwcs, *xh, *yh, *zh, e改成：pg92_sof# G92 coordinate setting at startn, *sgwcs, *xh

17、, *yh, *zh, e（设定工件坐标系）n, *speed, *spdlon, prange（设定主轴转速）删除了HX2000M数控系统中没有的 /、G28 。4、POSTLINES, PRE-DEFINED - Postline names are re-assigned.(文件起始和刀具交换设置)。同样把其中的pheaderpsofpeof后面的内容改成如下的格式（原内容略去）：pheader# File header % p,(, progname, ), e注意： %，程式开头的百分号 ，不能改 ，FANUC系统专用，此处自动生成NC程序后要作惟一修改，删除。 psof# Star

18、t of file for non-zero tool number pinit（刀具开始加工时的格式）prognocommentif mi1 = three, pg92_sofif stagetool = zero, n, *t, pcoolonif stagetool = one, n, *next_tool, M06n, G90, G00, *zr,e（Z轴快速定位）n, G00, pwcs, *xr, *yr, e（X轴、Y轴快速定位）prv_gcode = zeropeof# End of file for non-zero tool（刀具加工结束时的格式）n, M05（主轴停止）n

19、, G00, X0, Y0., pcooloffif mi1 zero, pg92_outif stagetool = one, n, *first_tool, M06n, M02（将原M30改成M02，程序结束）由于学校的数控系统不具有换刀功能，因而有关换刀的设定就可以省略修改。5、Numbered questions for Mastercam(问题参数设定)。 一般不需更改。经过上述修改后的MP-EZ.PST后处理程序所生成的NC程序，除了删除程序开始的%，其它不需要作任何修改，可以直接在我校采用HX2000M系统的数控铣床上使用。极大的方便了我在数控铣床实习方面的教学。1） annot

20、ation（注释）.对后处理文件及其设定方法作一般性介绍.此部分内容一般都不用更改.以下是截取的部分注释:(注释前都带#号,系统在执行代码处理时是不会读取前面带#号的语句的.)# post name :mpfan# product :mill# machine name :generic fanuc# control name :generic fanuc# description :generic fanuc mill post# associated post :none# mill/turn :no# 4-axis/axis subs. :yes# 5-axis :no# subprog

21、rams :yes# executable :mp v9.0# warning:this post is generic and is intended for modification to# the machine tool requirements and personal preference.2) debugging and factory set program switches (系统程序规划).此部分是mastercam版本的后处理系统规划,每个版本都大同小异,一般不需更改.以下截取的是9.0版的)m_one :-1 #define constantzero :0 #defin

22、e constantone :1 #define constanttwo :2 #define constantthree :3 #define constant four :4 #define constant five :5 #define constantc9k :999 #define constantfastmode :yes #enable quick post processing, (set to no for debug)bug1 :2 #0=no display, 1=generic list box, 2=editorbug2 :40 #append postline l

23、abels, non-zero is column position? bug3 :0 #append whatline no. to each nc line?bug4 :1 #append nci line no. to each nc line?whatno :yes #do not perform whatline branches? (leave as yes)get_1004 :1 #find gcode 1004 with getnextop?rpd_typ_v7 :0 #use version 7 style contour flags/processing?strtool_v

24、7 :2 #use version 7+ toolname?tlchng_aft :2 #delay call to toolchange until move line cant_tlchng :1 #ignore cantext entry on move with tlchng_aft newglobal :1 #error checking for global variablesgetnextop :0 #build the next variable table 3） general output settings(常规后处理设定).此部分可视情况更改,以适合机台或个人使用.以下截

25、取的是9.0版的一些常规设定.冒号前面的是变量,冒号后面的是设定值,#号后面是注解(一般是说明0代表什么,1代表什么,2代表什么,yes或no应该不用翻译了吧?!)英文后面的中文注解是我加进去的,翻译的不是很详细,但相信大家能看懂.没有翻译的就表示我根本不会或此设定不常用.嘿嘿. sub_level :1 #enable automatic subprogram support(启用自动支持子程式)breakarcs :2 #break arcs, 0 = no, 1 = quadrants, 2 = 180deg. max arcs(打断圆弧方式)arcoutput :1 #0 = ijk,

26、 1 = r no sign, 2 = r signed neg. over 180(转出圆弧方式)arctype :2 #arc center 1=abs, 2=st-ctr, 3=ctr-st, 4=unsigned inc.do_full_arc :0 #allow full circle output? 0=no, 1=no (是否转成整圆方式)helix_arc :0 #support helix arc output, 0=no, 1=all planes,2=xy plane only(是否转成螺旋弧)arccheck :1 #check for small arcs, conv

27、ert to linear(是否检测小圆弧并将其转成线)atol :.01 #angularity tolerance for arccheck = 2(圆弧角度公差)ltol :.002 #length tolerance for arccheck = 1(圆弧长度公差)vtol :.1 #system tolerance(系统公差)maxfeedpm :500 #limit for feed in inch/min(最大进给-英制)ltol_m :.05 #length tolerance for arccheck = 1, metric(圆弧长度公差-公制)vtol_m :.0025 #

28、system tolerance, metric(系统公差-公制)maxfeedpm_m :10000 #limit for feed in mm/min(最大进给-公制)force_wcs :no #force wcs output at every toolchange?(换刀时是否转出wcs坐标)spaces :0 #number of spaces to add between fields(两行之间是否加入空格)omitseq :yes #omit sequence numbers?(是否省略序列号)seqmax :9999 #max. sequence number(最大序列号)s

29、tagetool :0 #0 = do not pre-stage tools, 1 = stage tools(是否沿用刀具)use_gear :0 #output gear selection code, 0=no, 1=no (是否转成齿轮代码) max_speed :10000 #maximum spindle speed(最大转速)min_speed :50 #minimum spindle speed(最小转速)nobrk :no #omit breakup of x, y & z rapid movesprogname :0 #use uppercase for program

30、name (sprogname)(程式名称是否使用大写)4） 中间还有一些例如:common user-defined(指令设定),format statements(格式报告),definitions for nc output(nc代码限定),error messages(出错信息),toolchange / nc output variable formats(刀具变量)等基本上都是系统固定格式,不需要更改.在此就不再详述.当然,我也不建议你更改这些项目,如果你改错的话,系统很可能不执行或机台报警.5) start of file and toolchange setup(文本内容和换刀

31、设定).此部分内容很重要,很多使用者都从这里着手把程式改成自己需要的格式.以下截取的是9.0版的部分内容,其中有些是我根据自己需要更改的,中文是我加的注解.引号内是可以更改的内容.%, e(程式开头的百分号)*progno, e(程式号码)comment(注解,可有可无,如不需要则删除此句)(program name - , sprogname, ), e(程式名称,可有可无)(, *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ), e(刀具直径及补正参数显示,如不需要则把此整句删除)(date=dd-mm-yy - , date, time=hh:mm - ,

32、time, ), e(程式日期显示,可有可无)pbld, n, */m99, e (我自己加的一句,如不需要则整句删除,而不是只删除引号内的内容)pbld, n, *g90, g92,x0.y0.z10., e(定义加工原点,也可以改为g54坐标)sav_absinc = absinc (绝对坐标系). (中间省略的部分是系统根据刀路自动转出的程式,一般不必改).(以下几句是出现在程式尾,可以根据需要添加或删除) n, z10., e (加工完成后提刀至安全高度)n, x0.y0., e (归零)n, g91, e (转用相对坐标)n, m99, e (回到主程式)mergesub(此四句为程

33、式结尾固定语句,不必理它)clearsubmergeauxclearaux%, e(程式尾)AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA1、增加G54指令（方法一）： 采用其他后处理文件（如MP_EZ.PST）可正常输出G54指令。由于FANUC.PST后处理文件广泛采用，这里仍以此文件为例进行所有修改。其他后处理文件内容有所不同，修改时根据实际情况调整。 选择【File】【Edit】【PST】命令，系统弹出读文件窗口，选择Mpfan.PST文件，系统弹出如下图所示编辑器。 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“G49”，如下图所示： 单击 按钮，查找结果所在行

34、为： pbld, n, *sgcode, *sgplane, G40, G49, G80, *sgabsinc, e 插入G54指令到当前行，将其修改为： pbld, n, *sgcode, *sgplane, G40, G49, G80, *sgabsinc, G54，e 输出的NC文件修改前对应位置指令为： N102G0G17G40G49G80G90 修改后变为： N102G0G17G40G49G80G90G54 查找当前行的上一行： pbld, n, *smetric, e 将其整行删除，或加上“”成为注释行： pbld, n, *smetric, e 修改后G21指令不再出现，某些控制

35、器可不用此指令。注意修改时保持格式一致。G21指令为选择公制单位输入，对应的英制单位输入指令为G20。 2、增加G54指令（方法二）： 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“force_wcs”，单击 按钮，查找结果所在行为： force_wcs : no #Force WCS output at every toolchange? 将no改为yes，修改结果为： force_wcs : yes #Force WCS output at every toolchange? 输出的NC文件修改前对应位置指令为： N106G0G2200M3 修改后变为： N106G0G90G2200M3 前一方法

36、为强制输出固定指令代码，如需使用G55G59指令时，有所不便。多刀路同时输出时，只在整个程序中出现一次G54指令。后一方法同其他后处理文件产生G54指令的原理相同，多刀路同时输出时，每次换刀都会出现G54指令，也可根据参数自动转换成G55G59指令。 输出三轴加工中心程序的FANUC后处理文件为MP_EZ.PST，输出4轴加工中心程序的三菱控制器后处理文件为MP520AM.PST。 3、删除第四轴数据“A0.”，以适应三轴加工中心： 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“Rotary Axis”，单击 按钮，查找结果所在行为： 164. Enable Rotary Axis button? y

37、 将其修改为： 164. Enable Rotary Axis button? n 修改后第四轴数据不再出现。 4、删除刀具号、换刀指令、回参考点指令，适应无刀库的数控铣机床： 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“M6”，单击 按钮，查找结果所在行为： if stagetool = zero, pbld, n, *t, M6, e 将其修改为： if stagetool = zero, e pbld, n, *t, M6, 另一个换刀的位置所在行为： pbld, n, *t, M6, e 将其删除或改为注释行： pbld, n, *t, M6, e 修改后换刀指令行不再出现，通常修改第一个出

38、现“M6”指令的位置即可。 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“*sg28ref”，单击 按钮，查找结果所在行为： pbld, n, sgabsinc, sgcode, *sg28ref, Z0., scoolant, e pbld, n, *sg28ref, X0., Y0., protretinc, e 将其修改为： pbld, n, scoolant, e pbld, n, *sg28ref, X0., Y0., protretinc, e 输出的NC文件修改前对应位置指令为： N116G91G28Z0.M9 修改后变为： N116M9 PST文件中另有两个类似位置，如使用G92指令确

39、定工件坐标，可对其适当修改。加工结束后，机床各轴不回参考点，便于手动换刀时节省时间。 5、删除NC文件的程序名、注释行： 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“%”，单击 按钮，查找结果所在行为： %, e *progno, e (PROGRAM NAME - , progname, ), e (DATE=DD-MM-YY - , date, TIME=HH:MM - , time, ), e 将其删除或改为注释行： %, e *progno, e (PROGRAM NAME - , progname, ), e (DATE=DD-MM-YY - , date, TIME=HH:MM - ,

40、time, ), 输出的NC文件修改前对应位置指令为： O0010 （PROGRAM NAME - A2） (DATE=DD-MM-YY - 25-12-04 TIME=HH:MM - 10:45) 修改后以上指令行不再出现。 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“pstrtool”，单击 按钮，查找结果所在行为： (, pstrtool, *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ), e 将其删除或改为注释行： (, pstrtool, *tnote, *toffnote, *tlngnote, *tldia, ), e 输出的NC文件修改前对应位置指令为

41、： （D16R8.0 TOOL - 2 DIA. OFF. - 0 LEN. - 0 DIA. - 16.） 修改后以上指令行不再出现。此注释行指明当前刀路所使用的刀具参数，可用于加工前核对加工单，建议保留。法兰克及三菱控制器可以接受注释内容。 6、取消行号： 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“omitseq”，单击 按钮，查找结果所在行为： omitseq : no #Omit sequence no. 将其修改为： omitseq : yes #Omit sequence no. 修改后行号不再出现。 7、调整下刀点坐标值位置： 单击 按钮，系统弹出查找对话框，输入“g43”，单击 按钮，查找结果所在行为： pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, strcantext, e