哈工大自动化生产实习报告(共4页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系生产实习报告班 级: 学 号: 姓 名: 实习地点: 哈尔滨 实习时间: 2015.7.27 2015.8.7 带队教师: 周乃馨 2015年 8月 10日一、 实习情况概述在2015年7月27日到8月7日期间,我们在哈尔滨进行了生产实习。每天上午通过讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项目,下午参观各个实验室,了解了实验室各种器材、设备的性能和用途。参观的单位包括仿真中心、控制中心、惯导中心、控制科学与工程系、相关课题组及航天科技股份有限公司。实习时间:2015年7月27日 2015年8月7日实习地点:7月27日:仿真中心
2、(姚郁组)7月28日:仿真中心(杨明组)7月29日:控制中心7月30日:惯导中心7月31日:智能控制系统研究所8月03日:陈兴林课题组8月05日:汽车电子联合实验室8月06日:航天科技股份有限公司8月07日:控制科学与工程系二、 实习内容7月27日:仿真中心姚郁组上午讲座:数字仿真、半实物仿真、半实物仿真系统。下午参观:主要介绍了中心的一些研究成果,各类实物转台,世界沙盘面积第二大、利用液压、具有三个自由度的快速换盘系统,水下转台等。7月28日:仿真中心杨明组上午讲座:仿真的概念、系统仿真的概念及作用、飞行器制导与控制、导弹制导等。下午参观:主要介绍了中心的两个实验室,包括激光校准、定位及线性
3、转台。7月29日:控制中心上午讲座:介绍了复杂系统控制与滤波,飞行器导航与控制,惯性技术,计算机网络控制等。下午参观:介绍了四个实验项目,包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等7月30日:惯导中心马广程组上午讲座:惯性制导的概念、原理、优点及研究方向分类,控制系统设计,电机的常识。下午参观:装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例,利用六根轴以不同的角度交叠,通过控制轴的长短实现42个自由度,利用其实现卫星的对接。7月31日:智能控制系统研究所高会军组上午讲座:时滞系统与网络化控制、高超速飞行器控制、汽车悬架系统振动控制、复杂生产过程一体化控制、细胞显微
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