机电一体化考试试卷A卷.docx
《机电一体化考试试卷A卷.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机电一体化考试试卷A卷.docx(5页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、机电一体化考试试卷A卷一. 名词解释1. 接口机电一体化系统中各子系统之间进展物质、能量和信息传递与交换的联系部件。2. 连续控制系统信号在时间上是连续变化的系统。3. 计算机控制系统采用计算机作为控制器的控制系统即为计算机控制系统,又被称为离散控制系统。5. 直流伺服系统采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统。8. 同步调制在改变正弦调制波的频率f的同时成正比的改变三角载波的频率fc,使载频比N保持不变,那么称为同步调制。9. 异步调制在改变正弦调制波的频率f的同时,三角载波的频率fc的值保持不变,使载频波比N值不断变化,那么称为异步调制。11. 抗干扰技术研究电子设备及系统抵抗外部和内部
2、电磁干扰,保证其正常工作的具体措施。12. 工业机器人一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操作工具,用以完成各种作业。二. 填空1. 接口的根本功能有三个,一是 交换 ,通过接口完成信号模式或能量的统一,二是 放大 ,到达能量的匹配,三是 传递 ,遵循协调一致的时序,信号格式和逻辑标准将放大后的信号可靠.快速.准确地交换。3. 在机电一体化系统中,机械构造主要用于 执行 机构、 传动 机构和 支承 部件,用以完成规定的动作;传递 功率 、 运动 和 信息 ;起支承连接作用等。通常,它们是 微机控制伺服传动 系统的有机组成局部。4. 对机电一体化系统中
3、的机械传动系统建模一般分两步进展,首先把机械系统中各 根本物理量 折算到传动链中的某个元件上,然后,再根据 输入量 和 输出量 的关系建立它的 数学模型 。6. 由于非线性摩擦的存在,机械系统在低速运行时,常常出现 爬行 现象,导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个 临界转速 以下,而在 高速 运行时并不出现。7. 惯量的适当增大只有在改善 低速爬行 时有利。因此,机械设计时,在不影响系统刚度的条件下,应尽量 减小 惯量。10. 一般来说,伺服系统的根本组成可包括 控制器 、 功率放大器 、 执行机构 和 检测装置 等四大局部。11. 常用的伺服电动机有 直流伺服电动机 、 交流伺服电动机 、
4、 步进电动机三种。14. 假设系统的输出量为 速度 ,将此 速度 反响到输入端,并与 输入量 比拟,就可以实现对系统的速度控制,这种控制系统称为 速度 伺服控制系统。17. 单片微计算机是将 CPU 、 RAM 、 ROM 、定时/计数、多功能I/O(并行、串行、A/D)、通信控制器,甚至图形控制器、 高级语言 、 操作系统 等都集成在一块大规模集成电路芯片上。19. 对于只进展二维平面作业的工业机器人只需 三个 自由度,假设要使操作具有随意的位姿,那么工业机器人至少需要 六个 自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人那么需要有比 六个 自由度更多的 冗余 自由度。三. 判断题1. 机电一体化技
5、术件是一门独立开展起来的新型技术,在机电一体化技术的研究与生产应用过程中,不再需要强调技术融合,学科穿插的作用。 O2. 执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构是运动部件,它将输入的各种形式的能量转换为机械能。 P3. 机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为机械本体,动力局部,检测局部,执行机构,控制器,接口等六个方面。 O6. 闭环控制输出信号的全部或局部被反响到输入端,以偏差信号形成负反响控制被控对象形成闭环回路。 P7. 摩擦对伺服系统的影响主要有:引起动态滞后,降低系统的响应速度,导致系统误差和低速爬行。 P9. 通常采用提高系统刚度、增加阻尼、调整机械构件质量和
6、自振频率等方法来提高系统的抗振性,防止谐振发生。 P12. 在不改变机械构造固有频率t的情况下,仅仅通过增大阻尼也不能有效地抑制谐振。 O13. 在伺服系统中,通常采用负载角加速度最小原那么选择总传动比,以提高整个系统的响应速度。 O17. 以步进电动机为驱动装置的伺服系统,包括驱动控制系统和步进电动机两大局部。 P19. 分布式控制系统DCS是以多台微型机为根底的,这种系统采用分散控制、集中操作、分级管理和分而自治的原那么。 P四. 简答题1. 简述机电一体化技术的根本概念和涵义。机电一体化是从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的根底上有机地加以综合,实现
7、整个机械系统最正确化而建立起来的一门新的科学技术。3. 相关技术可以归纳为哪六个方面?1机械技术,2检测传感技术,3信息处理技术,4自动控制技术,5伺服传动技术,6系统总体技术。4机电一体化系统有哪六个根本功能要素?1机械本体,2动力局部,3检测局部,4执行机构,5控制器,6接口。5. 右图为一旋转工作台伺服系统框图。其中齿轮在系统中的位置不同,其间隙的影响不同。根据右图试述齿轮间隙对系统的影响。1闭环之外的数据传递的齿轮(G1、G4)齿隙对系统稳定性无影响,但影响伺服精度。齿隙会在传动装置逆运行时造成回程误差,使输出轴与输入轴之间呈非线性关系,输出滞后于输入,影响系统的精度。2闭环之内传递动
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机电 一体化 考试 试卷
限制150内