数控机床及应用技术电子教案54学时.docx

《数控机床及应用技术电子教案54学时.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床及应用技术电子教案54学时.docx（52页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、数控机床及应用技术电 子 教 案（54学时）主讲老师: 李柏华广州高校市政技术学院广州高校市政技术学院 教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期授课班级10数控授课工程及单元名称第一章 绪论1.1 相识数控机床1.2数控机床的组成和特点教学目的1 使学生理解本门课程的性质、任务及作用，明确课程学习的目的、要求，激发学生学习本课程的爱好。2 使学生理解数控系统的根本概念、数控系统的组成及主要工作过程，融职业素养教化于课堂教学中。教学重点教学难点（带*犯难点）1 本课程的性质、任务、作用，学习的方法。2 数控系统组成及各局部功能。3 数控概念的建立。*4.数控系统的主要工作过

2、程。 教学方法教学手段1 讲解并描述数控相关的根本概念、数控系统组成及各局部功能，以及数控系统的主要工作过程。2 借助于多媒体课件，数控系统综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1本课程的性质、任务、作用，学习方法约10分钟；2数控相关的根本概念、数控系统组成及各局部功能约60分钟；3数控系统的主要工作过程约20分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业查阅、搜集数控系统资料检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第一章 绪论一、课程性质、任务、作用，学习方法二、数控系统的根本概念1.数控：数字限制的简称。2.数控系统：用数字限制技术实现的自动限制

3、系统。3.数控机床：数控系统及机床本体的结合体。三、数控系统的组成1.数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑限制装置四部组成，机床本体为被控对象。2.计算机数控系统的组成1）采纳计算机数控装置的数控系统称为CNC。2）现代数控系统的开关量限制采纳PLC。3) Fanuc 0i-C数控系统的主要部件:数控装置（显示器、数控键盘）、操作面板、伺服放大器、伺服电机、I/O单元等。3.Fanuc 0i-C数控系统的部件连接：经FANUC 串行伺服总线FSSB，用一条光缆及多个进给伺服放大器（i 系列）相连。进给伺服电动机运用is 系列。最多可接4 个进给轴电机。伺服电动机上装有

4、脉冲编码器，标配为1,000,000 脉冲/转。编码器既用做速度反应，又用作位置反应。系统支持半闭环限制和运用直线尺的全闭环限制。检测器的接口有并行口（A/B 相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增量式或肯定式。四、数控系统的主要工作过程程序输入加工信息预处理（译码、刀补计算、坐标变换等） 轨迹插补、位置限制、开关量限制以及机床的状态监控。市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称 第一章 绪论1.1 相识数控机床1.2 数控系统的分类、开展趋势教学目的1 使学生理解数控系统三种不同分类方法。2 使学生熟识轮廓限制数控系统的特点及分类

5、（按联动坐标轴数）。3 使学生理解开环、闭环及半闭环伺服系统的区分。4 使学生理解不同功能程度数控系统的特点及应用。教学重点教学难点（带*犯难点）1 轮廓限制数控系统的特点及分类。 *2.开环、闭环及半闭环伺服系统的区分。3全功能数控系统的特点及应用。教学方法教学手段1 根据数控系统不同的分类方法，讲解并描述数控系统的特点及应用。2 根据开环、闭环及半闭环伺服系统的异同，进展比照教学。4借助于多媒体课件，数控系统综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1按被控机床的运动轨迹分类约30分钟；2按伺服系统分类约40分钟；3按数控系统功能程度分类约20分钟。教学条件多媒体课件、

6、数控机床课外作业作业一：简述开环、半闭环、闭环数控系统的区分。检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第一章 绪论单元二 数控系统的分类、开展趋势一、按被控机床的运动轨迹分类1.点位限制数控系统: 限制工具相对工件从某一加工点移到另一个加工点之间的准确坐标位置,这一类系统的设备有数控钻床、数控坐标镗床和数控冲床等。2.直线限制数控系统：不仅要限制点及点的准确位置，还要限制两点之间的工具挪动轨迹是一条直线，此类限制方式的设备主要有简易数控车床、数控镗铣床等。3.轮廓限制数控系统：这类系统可以对两个或两个以上坐标方向进展严格限制，采纳此类限制方式的设备有数控车床、铣床、加工中心、电加工

7、机床和特种加工机床等。二、按伺服系统分类1.开环限制数控系统：这类数控系统不带检测装置，也无反应电路，以步进电动机为驱动元件，被广泛应用于经济型数控系统中。2.半闭环限制数控系统：位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，调试便利，可以获得比拟稳定的限制特性。参见下图：3.全闭环限制数控系统：位置检测装置安装在机床工作台上，调试时，其系统稳定状态很难到达。三、按数控系统功能程度分类1.经济型数控系统：又称简易数控系统，通常仅能满意一般精度要求的加工，能加工形态较简洁的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件，采纳的微机系统为单板机或单片机系统，如：经济型数控线切割机床，数控钻床，数控车床，数控铣床及数

8、控磨床等。2.普及型数控系统：通常称之为全功能数控系统，这类数控系统功能较多，但不追求过多，以好用为准。3.高档型数控系统：指加工困难形态工件的多轴限制数控系统，且其工序集中、自动化程度高、功能强、具有高度柔性。用于具有5轴以上的数控铣床，大、中型数控机床、五面加工中心，车削中心和柔性加工单元等。市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称第二章 计算机数控系统2.1 相识计算机数控系统工作过程2.2 计算机数控系统的根本组成及其功能教学目的1、相识计算机系统的工作过程：理解CNC系统的组成、CNC装置的组成；2、计算机数控系统的根本组

9、成及其功能：驾驭CNC装置的功能；教学重点教学难点（带*犯难点）1 CNC装置的组成。 2. 驾驭CNC装置的功能教学方法教学手段1根据数控系统的一般工作过程引入到数控CNC系统的组成、CNC装置的组成。4借助于多媒体课件，数控机床，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1数控系统工作过程约15分钟；2CNC装置功能约50分钟；3CNC系统组成约20分钟。用5分钟作归纳及总结。教学条件多媒体课件、数控机床课外作业上网查阅数控加工信息预处理的相关学问。检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第二章 计算机数控系统2.3 CNC系统的硬件构造 2.4 CNC系统的软件构造一

10、、单处理器构造指在CNC装置中只有一个微处理器，工作方式是集中限制，分时处理数控系统的各项任务。二、多微处理器多微处理器构造多微处理器构造的CNC装置中有2个或2个以上微处理器。 多微处理器CNC装置一般采纳2种构造形式，即紧耦合构造和松耦合构造。在前一种构造中，由各微处理器构成处理部件，处理部件之间实行紧耦合方式，有集中的操作系统，共享资源。在后一种构造中，由各微处理器构胜利能模块，功能模块之间实行松耦合方式，有多重操作系统，可以有效地实行并行处理。 （1）多微处理器CNC装置的功能模块 CNC管理模块。 CNC插补模块。 PLC模块。 位置限制模块。 存储器模块。 操作面板监控和显示模块。

11、 2多微处理器构造 （2）多微处理器CNC装置的2种典型构造 共享总线构造。 以系统总线为中心的多微处理器CNC装置，把组成CNC装置的各个功能部件划分为带有CPU或DMA器件的主模块和不带CPU或DMA器件的从模块（如各种RAM、ROM模块，I/O等）两大类。 市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期年 月 日 周授课班级授课工程及单元名称第二章 计算机数控系统2.5 轮廓插补原理教学目的1 使学生理解数控系统插补技术的功能及分类。2 使学生理解不同插补技术的应用。3 使学生驾驭直线及圆弧逐点比拟插补算法。教学重点教学难点（带*犯难点）1 插补技术的含义。

12、2. 插补技术的分类及应用。*3.第一象限逐点比拟插补算法的实现过程。教学方法教学手段1根据数控系统的一般工作过程及数控系统的核心技术引入到插补技术。2通过讲授插补技术的概念、分类及应用,说明两类插补技术的不同。3. 重点讲解逐点比拟插补算法,并给出具体的实例,进展案例式教学。4借助于多媒体课件，插补算法软件，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1插补技术的含义约10分钟；2插补技术的分类及应用约10分钟；3第一象限直线逐点比拟插补算法的实现过程（含举例）约35分钟。4. 第一象限圆弧逐点比拟插补算法的实现过程（含举例）约35分钟。教学条件多媒体课件、插补算法软件课外作业作业二：

13、逆时针加工第象限圆弧OA，起点坐标为O（6，0），终点坐标为A（0，6），试进展逐点比拟插补计算并画出运动轨迹图。检查方法随堂练习，按效果计平常成果。备注授课主要内容第二章 计算机数控系统2.5 轮廓插补原理一、插补技术机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运动轨迹的起点及终点坐标、轨迹的曲线方程，由数控系统实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。二、插补方法分类 1.脉冲增量插补法在计算过程中不断向各个坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动坐标轴电机运动。常用的有：逐点比拟法及数字积分法，用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。第I象限直线插补轨迹 第I象限逆圆插补轨迹2. 数据采样

14、插补法采纳小段直线靠近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的间隔 ，故可到达很高的速度，其中计算机通常包含在伺服限制环内。用于以交直流伺服电机为驱动装置的闭环/半闭环数控系统。三、逐点比拟插补法 1.插补计算步骤第一拍：偏向判别第二拍：坐标进给第三拍：偏向计算第四拍：终点判别 2.插补计算实例（逐点比拟法） 1）欲加工第一象限直线，起点坐标为O(0,0),终点坐标为A(6,4)。脉冲当量为1，写出其逐点比拟法插补计算的过程。2）欲加工第一象限逆时针圆弧，起点坐标为A(6,0),终点坐标为B(0,6)。脉冲当量为1，写出其逐点比拟法插补计算的过程。市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏

15、华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称第二章 计算机数控系统2.6协助功能及PLC教学目的1使学生理解PLC在数控机床中的应用；2使学生驾驭M、S、T功能的实现；教学重点教学难点（带*犯难点）1刀具补偿及轨迹插补软件的运用。 *2. 验证刀具长度补偿及刀具半径补偿。3. 验证直线及圆弧逐点比拟插补计算的过程。教学方法教学手段1. 给定M、S、T的任务（题目），要求学生在规定的时间内完成。2借助于多媒体课件、录像及插补算法软件，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1讲解PLC在数控机床中的应；M、S、T功能运用方法约30分钟；2要求学生验证第一象限直线及

16、圆弧逐点比拟插补算法的实现过程约30分钟。教学条件多媒体课件 课外作业讲授指导书：讲授一检查方法随堂练习，按效果计平常成果。备注授课主要内容第二章 计算机数控系统2.6 M、S、T功能的实现1内装型PLC 专为数控机床依次限制而设计制造 。 内装型PLC附属于数控装置，PLC及NC之间的信号传送在CNC内部即可实现。 PLC及机床之间通过CNC输入/输出接口电路实现信号传送。 特殊适用于单机数控设备。 2独立型PLC v 输入/输出信号接口标准，输入/输出点数、程序存储容量以及运算和限制功能均能满意数控机床限制要求。v 独立型PLC又称通用型PLC，其PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软

17、件功能，可以独立完成规定的限制任务。 2.6.2 M、S、T功能的实现可编程限制器在数控机床上主要完成M、S、T功能，即除了主运动以外的协助功能。1主轴S功能2刀具T功能 对于刀套编码的T功能处理过程是：CNC装置送出T代码指令给PLC，PLC经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在的数据表的表地址，并及现行刀号进展判别比拟，如不符合，则将刀库回转指令发送给刀库限制系统，直到刀库定位到新刀号位置时，刀库停顿回转，并打算换刀。3协助M功能 可限制主轴的正反转及停顿，主轴齿轮箱的变速，冷却液的开、关，卡盘的夹紧和松开，以及自动换刀装置机械手取刀、归刀等运动。市政技术学院教 案教 师 姓

18、 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称工程二 进给伺服驱动系统单元一 步进驱动系统教学目的1 使学生理解数控机床对进给伺服系统的要求、进给伺服系统的分类。2 使学生熟识步进驱动系统的组成及限制原理。3 使学生理解脉冲安排限制方法。4 使学生理解步进电机的主要特性。5 使学生熟识步进电机的选用方法。教学重点教学难点（带*犯难点）1 数控机床对进给伺服系统的要求。2 进驱动系统的组成及*限制原理。*3.脉冲安排限制方法。4. 数控机床中步进电动机的选用方法。 教学方法教学手段1通过讲授计算机数控系统的组成引入到进给伺服驱动系统，并介绍数控机床对进给伺服系统的要求

19、、进给伺服系统的分类。2通过讲授进给伺服系统的分类引入到步进驱动系统，并介绍步进驱动系统的组成及限制原理。3结合经济型数控机床，介绍步进电机的主要特性、步进电机的选用方法等。3 借助于多媒体课件，数控系统综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1数控机床对进给伺服系统的要求、进给伺服系统的分类约15分钟；2步进驱动系统的组成及限制原理约25分钟；3脉冲安排限制方法约20分钟。4. 步进电机的主要特性、选用方法约30分钟；教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业查阅步进电机资料。检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第三章 数控机床的伺服系统3.1相识伺

20、服系统的工作过程3.2 伺服系统的组成及分类一、 数控机床对进给伺服系统的要求二、1精度高2响应快、无超调3调速范围宽二、进给伺服系统的分类三、1步进驱动系统2直流伺服驱动系统3沟通伺服驱动系统三、步进驱动系统的组成步进驱动系统没有位置反应回路及速度反应回路，一般用于对速度和精度要求不高的中、小型经济型数控机床上。四、 步进驱动系统的限制五、1.工作台位移量的限制：进给脉冲的数量N定子绕组通电状态变更次数N步进电动机转子角位移机床工作台位移量L。2. 工作台进给速度限制：进给脉冲频率f定子绕组通电断电状态的变更频率f步进电动机转速工作台的进给速度V。3. 工作台运动方向限制：变更步进电动机输入

21、脉冲信号的循环依次方向，就可变更步进电动机定子绕组中电流的通断循环依次，从而使步进电动机实现正转和反转，相应的工作台进给方向就被变更。五、步进电动机（1、2：简要说明，留意及数控机床伺服限制课程的连接）1. 构造2. 工作原理3.3. 主要特性六、 步进电动机的驱动电源1脉冲安排限制 2.驱动放大电路七、七、步进电机的选用1. 首先要确定步进电动机的类型。2. 根据机床的加工精度要求，选择进给轴的脉冲当量3. 根据所选步进电动机的步距角、丝杠的螺距以及所要求的脉冲当量，计算减速齿轮的降速比。4. 电动机在最快挪动速度时，由矩频特性确定的电动机输出转矩要大于负载转矩，并留有余量。5. 步进电动机

22、的启动频率及负载转矩和惯量有很大关系。市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称第三章 数控机床的伺服系统 3.3 伺服电动机教学目的1使学生熟识 伺服电动机的组成。2使学生熟识步进电动机及其限制系统。3 使学生熟识伺服电动机及伺服驱动器及数控系统的连接。教学重点教学难点（带*犯难点）1沟通伺服系统的组成。*2.闭环位置限制的实现。2 机床常用位置检测元件的应用。3 伺服电动机及伺服驱动器及数控系统的连接。教学方法教学手段1通过讲授进给伺服系统的分类引入到沟通伺服驱动系统，并介绍沟通伺服系统的组成及闭环位置限制的实现过程。2 通过讲授

23、沟通伺服系统的组成，介绍沟通伺服电机、位置检测装置的相关学问，以及闭环伺服系统的连接。3 通过比拟模拟伺服系统及全数字伺服系统的区分，引入全数字伺服系统的构成及特点。4借助于多媒体课件，数控系统综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1沟通伺服系统的组成及闭环位置限制的实现约30分钟；2沟通伺服电机及机床常用位置检测元件的应用约20分钟；3伺服电动机及伺服驱动器及数控系统的连接约20分钟。4全数字伺服系统的特点约20分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业作业三: 简述闭环位置限制的概念及实现方法。检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第三章 数

24、控机床的伺服系统 3.4位置检测装置一、沟通伺服驱动系统的组成一般闭环伺服系统的构造是一个三环构造系统，外环是位置环，中环是速度环，内环为电流环。 二、闭环位置限制的实现插补程序输出X，新的指令位置X+X及计数器中的实际位置XF进展比拟，其差值经增益放大，并由D/A转换为模拟电压，使工作台向误差减小的方向挪动。 三、沟通伺服电动机（简洁回忆，留意及数控机床伺服限制课程的连接）1、构造(永磁同步电机)主要由：定子、转子和检测元件等几局部组成。2、工作原理3、主要特性参数四、位置检测元件（1、2简洁回忆，留意及数控机床伺服限制课程的连接）1、光栅尺通常由标尺光栅、指示光栅、光源、光电二极管等元件组

25、成。2、光电编码器通常由光电码盘、光源、透镜、光栅板、光敏元件等元件组成。3.在数控机床中的应用五、进给伺服系统的连接1、模拟式伺服系统连接SINUMERIC 810数控系统、SIMODRIVE 611A进给驱动模块、1FT5伺服电机之间的连接。2、伺服系统的参数1）速度环2）位置环3、全数字式伺服系统CNC系统及伺服驱动之间传递的信息包括：位置、速度、扭矩等，伺服驱动装置本身具有位置反应及位置限制功能，可独立完成位置限制。市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称第4章 数控机床的机械构造4.1 相识数控机床的机械构造4.2数控机床

26、构造的特点教学目的熟识数控车床机械构造的组成、特点及工作性能，对操作或维护数控机床有干脆的指导意义。教学重点教学难点（带*犯难点）1机械构造的组成。*2.数控机床机械构造的工作原理。教学方法教学手段1讲授数控机床的机械的组成2借助于多媒体课件，数控系统综合讲授台、录像，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1数控机械构造约20分钟；2示范并讲解伺服驱动装置、数控装置上的接口名称及功能，以及闭环伺服系统不同部件间的连接约25分钟；3学生分组完成连接图的测绘、连接约45分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业讲授指导书：讲授二检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要

27、内容第4章 数控机床的机械构造4.1 相识数控机床的机械构造4.2数控机床构造的特点市政技 术 学 院 教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称第4章 数控机床的机械构造4.1 数控机床的主传动系统4.2数控机床的传动系统教学目的1使学生熟识数控机床主传动系统的要求。2使学生理解数控进给传动的特点。3使学生熟识传动齿轮间隙调整机构。教学重点教学难点（带*犯难点）1数控机床主传动的特点。2主轴传动系统的变速方式。教学方法教学手段1通过回忆进给伺服驱动系统引入到主轴驱动系统，并介绍数控机床对主轴限制的要求、主轴系统的分类。2通过回忆进给伺服电机的构

28、造及工作原理引入到主传动特点，主要介绍主传动的构造特点及工作特性。3借助于多媒体课件，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1数控机床主传动的特点约15分钟；2滚珠丝杆螺母副约10分钟；3传动齿轮间隙机构约20分钟。4. 数控机床导轨约45分钟；教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业下载网络课件学习检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第4章 数控机床的机械构造4.1 数控机床的主传动系统4.2数控机床的传动系统 4.3.1 数控机床主传动的特点 转速高、功率大。 具有较大的调速范围，并能实现无级调速。 具有较高的精度及刚度，传动平稳，噪声低。 良好的抗振性和

29、热稳定性。 为实现刀具的快速及自动装卸。主轴上还必需设 计有刀具自动装卸、主轴定向停顿和主轴孔内的切屑去除装置。1数控机床的主轴轴承配置形式（1）适应高刚度要求的轴承配置形式（2）适应高速度要求的轴承配置形式三、主轴电机的构造特点四、主轴电机的工作特性五、主轴分段无级调速市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期 授课班级授课工程及单元名称第4章 数控机床的机械构造4.5 自动换刀装置4.6 数控机床的回转工作台教学目的1 使学生熟识数控车床的回转刀架。2 使学生驾驭加工中心自动换刀装置。3 使学生驾驭数控回转工作台。4 使学生驾驭分度工作台。教学重点教学难点（

30、带*犯难点）1数控车床的回转刀架。2加工中心自动换刀装置。*3. 数控回转工作台。教学方法教学手段1通过讲授主传动系统引入到自动换刀装置，并介绍主轴变频器(R-A500)的接线及限制方法。2借助于多媒体课件，数控系统综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1数控机床回转刀架约15分钟；2加工中心自动换刀装置约15分钟；3数控回转工作台约40分钟；4归纳及总结约5分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第4章 数控机床的机械构造4.5 自动换刀装置4.6 数控机床的回转工作台4.5.1数控车床的 回转刀架1.刀

31、库(1)盘式刀库A、径向取刀 B、轴向取刀 C、刀具径向安装D、刀具轴线及刀盘轴线成肯定角度(2)链式刀库A、单链环布局B、多链环布局B、折叠链环布局(3)格子盒式刀库2.刀具的选择方式(1)依次选刀(2)随意选刀A、刀具编码方式B、编码附件方式C、刀座编码方式 D、计算机记忆方式市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数2授 课 日 期年 月 日 周授课班级授课工程及单元名称第5章 数控加工编程根底5.1 相识数控编程的工作过程5.2数控编程的根本学问教学目的1 使学生理解数控程序编制的概念。2 使学生理解程序的构造及格式。3使学生理解数控机床的坐标系。教学重点教学难点（带*

32、犯难点）1.程序的构造及格式2. 数控机床的坐标系教学方法教学手段1讲授数控程序编制的概念。2借助于多媒体课件、数控机床，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1介绍数控程序编制的概念及应用约30分钟；2.介绍程序构造及格式约40分钟。3.总结及归纳约10分钟。教学条件多媒体课件、数控机床课外作业下载网络课件学习检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第5章 数控加工编程根底5.1 相识数控编程的工作过程5.2数控编程的根本学问1数控编程的内容及步骤从零件图样到程序校验前的全部过程称为数控加工的程序编制，简称数控编程。（1）分析零件图样（2）确定工艺过程（3）图形的数学

33、处理（4）编写程序单及程序的输入（5）程序校验（6）首件试切n （1）程序名由英文字母O和14位正整数组成（如FANUC系统），如O1234。一般要求单列一段。n （2）程序内容程序内容是由若干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。n （3）程序完毕程序完毕指令可以用M02或M30。一般要求单列一段。v 2程序段格式 零件的加工程序是由程序段组成的。程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则，通常有字地址可变程序段格式、运用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的为字地址可变程序段格式。 字地址可变程序段格式由程序段号、程序字和程序段完毕符组成。市政技 术 学 院 教 案教 师

34、姓 名李柏华授课形式讲授授课时数6授 课 日 期年 月 日 周授课班级授课工程及单元名称第5章 数控加工编程根底5.3数控加工工艺根底教学目的1 使学生理解数控加工内容确实定。2 使学生熟识数控加工零件的工艺性分析。3 使学生熟识数控加工工艺设计。4 使学生熟识数控机床刀具及切削用量的选择。教学重点教学难点（带*犯难点）1 数控加工零件的工艺性分析。2 数控加工工艺设计。3 数控机床刀具及切削用量的选择。教学方法教学手段1通过数控编程引入到数控数控加工工艺根底。2借助于多媒体课件、数控综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1数控加工零件的工艺性约35分钟；2数控加工工艺

35、设计约10分钟；3数控加工的切削量选择约45分钟。教学条件多媒体课件、数控系统综合讲授台课外作业 检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第5章 数控加工编程根底5.3数控加工工艺根底1、所谓数控加工工艺，就是运用数控机床加工零件的一种工艺方法。数控机床的加工工艺及通用机床的加工工艺有很多一样之处，但在数控机床上加工零件比在通用机床上加工零件的工艺规程要困难得多。在数控加工前，要将机床的运动过程、零件的工艺过程、刀具的形态、切削用量和走刀路途等都编入程序中，这就要求程序设计人员具有多方面的学问根底。合格的程序员首先是一个合格的工艺人员，否则就无法做到全面周到地考虑零件加工的全过程，

36、以及正确、合理地编制零件的加工程序。 一般来说，零件的困难程度高、精度要求高、多品种、小批量的消费，采纳数控机床加工可以获得较高的经济效益。但是，并非全部加工工艺过程都合适在数控机床上完成，而往往只是其中的一局部工艺内容合适数控加工。这就须要对零件图样进展细致的工艺分析，选择那些最合适、最须要进展数控加工的内容和工序进展加工。 2、 1数控加工工艺的特点a) 数控加工工艺内容要求更加具体、具体。b) 数控加工工艺要求更严密、准确。c) 制定数控加工工艺要进展零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算。d) 考虑进给速度对零件形态精度的影响。e) 强调刀具选择的重要性。f) 数控加工工艺的工序相对

37、集中，工序内容比一般机床加工的工序内容困难。g) 数控加工程序的编写、校验及修改是数控加工工艺的一项特殊内容。h) 不合适于数控加工的内容i) 一般来说，上述这些加工内容采纳数控加工后，在产品质量、消费效率及综合效益等方面都会得到明显进步。相比之下，下列一些内容不宜选择数控加工。j) 占机调整时间长。如以毛坯的粗基准定位加工第1个精基准，需用专用工装协调的内容。k) 加工部位分散，须要屡次安装、设置原点。这时，采纳数控加工很费事，效果不明显，可支配通用机床来加工。l) 按某些特定的制造根据（如样板等）加工的型面轮廓。主要缘由是获得数据困难，易于及检验根据发生冲突，增加了程序编制的难度。m) 此

38、外，在选择和确定加工内容时，也要考虑消费批量、消费周期、工序间周转状况等。总之，要尽量做到合理，到达多、快、好、省的目的，要防止把数控机床降格为一般机床运用。n)市政技术学院教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数4授 课 日 期年 月 日 周授课班级授课工程及单元名称第5章 数控加工编程根底5.4 数控编程中的数学处理5.5 数控加工技术文件教学目的1. 使学生理解基点坐标的计算。2. 使学生理解节点坐标的计算。教学重点教学难点（带*犯难点）1 基点坐标的计算。2 节点坐标的计算。*3. 数控加工技术文件。教学方法教学手段1通过案例法，使学生驾驭数控机床基点坐标的计算。2借助于多媒体课

39、件、录像、数控机床，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1基点坐标的计算约15分钟；2节点坐标的计算约30分钟；3 练习约40分钟。4 回忆及总结约5分钟。教学条件多媒体课件、数控机床课外作业 检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第5章 数控加工编程根底5.4 数控编程中的数学处理5.5 数控加工技术文件v 1.基点坐标的计算v 一个零件的轮廓曲线经常由不同的几何元素组成，如直线、圆弧等。各几何元素间的连接点称为基点，如两直线的交点、直线及圆弧的交点或切点、圆弧及圆弧的交点或切点。2个相邻基点间只能有1个几何元素。v 平面零件轮廓大多由直线和圆弧组成，而数控机床的

40、数控系统都具有直线插补和圆弧插补功能，所以平面零件轮廓曲线的基点计算比拟简洁。常用基点的计算方法有2种。v 1根据已知条件人工求解v 一般基点的计算可根据图纸给定条件用几何法、解析几何法、三角函数求得。v 当用解析法求基点时，首先选定零件坐标系的原点，列出各直线和圆弧的数学方程，再联立相关方程求解。v 对于全部直线，均可化为一般形式 Ax+By+C=0v 对于全部圆弧，均可化为圆弧的标准方程形式 式中，A、B圆弧的圆心坐标； R圆弧半径。v 2利用CAD软件干脆查取v 对于困难的零件，计算工作量很大，为进步编程效率，可应用CAD/CAM软件的功能，把某些点的坐标值干脆标出。市政技 术 学 院

41、教 案教 师 姓 名李柏华授课形式讲授授课时数8授 课 日 期年 月 日 周授课班级授课工程及单元名称第6章 数控车床的编程6.1 相识数控车床的编程及加工6.2 数控车床编程根底6.3数控车床编程技术6.4数控车床其他系统简介教学目的1 使学生理解数控车床的编程及加工的过程；2 使学生理解数控编程的坐标系；3 使学生理解数控车床的编程特点；4 使学生理解协议的概念、理解数控车床的功能。教学重点教学难点（带*犯难点）1 数控车床的编程根底；2 数控车床常用根本指令；3 单一固定循环指令；4 螺纹车削加工指令；5 刀具补偿功能。教学方法教学手段1通过对数控车床的介绍，引出数控车床编程的根底。2分别就根本指令、固定循环指令、刀具补偿功能。3借助于多媒体课件、数控综合讲授台，进步学生学习的爱好，加深对所学内容的理解。学时支配1常用根本指令约15分钟；2分别就根本指令、固定循环指令、刀具补偿功能，并给出具体的应用实例约120分钟；3前四个工程内容的简洁回忆及总结约15分钟。教学条件多媒体课件、数控综合讲授台课外作业上网查阅数控系统接口技术资料，理解接口技术的开展概况。检查方法随堂提问，按效果计平常成果。备注授课主要内容第6章 数控车床的编程6.1 相识数控车床的编程及加工6.2 数控车床编程根底6.3数控车床编程技术6.4数控