组合变形的强度计算.docx
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1、第8章组合变形的强度计算8.1组合变形的概念在前面几章中,争论了构件在发生轴向拉伸(压缩)、剪切、扭转、弯曲等基本变形时 的强度和刚度问题。在工程实际中,有许多构件在荷载作用下往往发生两种或两种以上的 基本变形。假设有其中一种变形是主要的,其余变形所引起的应力(或变形)很小,那么构件可 按主要的基本变形进行计算。假设几种变形所对应的应力(或变形)属于同一数量级,那么构件 的变形为组合变形。例如,如图8.1(a)所示吊钩的A8段,在力尸作用下,将同时产生拉 伸与弯曲两种基本变形;机械中的齿轮传动轴(如图8.1(b)所示)在外力作用下,将同时发 生扭转变形及在水平平面和垂直平面内的弯曲变形;斜屋架
2、上的工字钢檀条(如图8.2(a)所 示),可以作为简支梁来计算(如图8.2(b)所示),由于q的作用线并不通过工字截面的任一根 形心主惯性轴(如图8.2(c)所示),那么引起沿两个方向的平面弯曲,这种状况称为斜弯曲。(a)(b)图8.2斜屋架上的工字钢檀条求解组合变形问题的基本方法是叠加法,即首先将组合变形分解为几个基本变形,然yy图8.11偏心拉伸的应力分析式(b)是一个平面方程,这说明正应力在横截面上按线性规律变化,而应力平面与横 截面相交的直线(沿该直线。=0)就是中性轴(如图8.12所示)。将中性轴上任一点 C(2,y)代入式(b),即得中性轴方程为1”0 e汽(8-4)1 + - +
3、 = 0i2z25%z轴上的截距、,和。一分另U可)Zay,而令用=0,相应的z0(8-5).9图8. 12中性轴及应力分布明显,中性轴是一条不通过截面形心的直线,它在丁、 以从式(8-4)计算出来。在上式中,令Zo=O,相应的外即为 即为应。由此求得2,a. ey式(8-5)说明,中性轴截距。式(8-5)说明,中性轴截距。生和偏心距ey, e:符号相反,所以中性轴与外力作用点K位于截面形心。的两侧,如图8.12所示。中性轴把截面分为两局部,一局部受拉应 力,另一局部受压应力。确定了中性轴的位置后,可作两条平行于中性轴且与截面周边相切的直线,切点3 与D2分别是截面上最大拉应力与最大压应力的点
4、,分别将O(Z,y)与D2(z2,y2)的坐标 代入式(a),即可求得最大拉应力和最大压应力的值F Fe,Z 1 A Iy I7- Y(8-6)F Fe,z2 Fe y22 A Iy Iz J由于危急点处于单轴应力状态,因此,在求得最大正应力后,就可依据材料的许用应 力日来建立强度条件。应当留意,对于周边具有棱角的截面,如矩形、箱形、工字形等,其危急点必定在截 面的棱角处,并可依据杆件的变形来确定,无需确定中性轴的位置。【例题8.3】试求如图8.13(a)所示杆内的最大正应力。力尸与杆的轴线平行。(a)(b)El 8.13例题8.3图解:横截面如图8.13(b)所示,其面积为A = 4 x 2
5、 + 4o x = 12a2 形心C的坐标为a x 4 x 4a + 4a x 2。x。 .yc -二 2aa x 4a + 4 x 2。zc =Q形心主惯性矩义(4。)3小4ax(2a)3 c 彳 2 C 4F a x 4ax (2。)- H-2ax4axa = 32a1212Ivc =2ax (4a)3 +4axa3 = lla41力F对主惯性轴孔和Zc之矩M v = F x2a = 2Fa , M 一 = F x2a = 2Fayczc比拟如图8.13(b)所示截面4个角点上的正应力可知,角点4上的正应力最大Mzc x2a ! Myc x2a,cF 2Fa x 2a 2Fa x la 八
6、 Fr +; + = 0.572 Ila2 32/ lltz4a2截面核心式(8-6)中的%、Z2均为负值。因此当外力的偏心距(即外,)较小时,横截面上就可 能不消失压应力,即中性轴不与横截面相交。同理,当偏心压力方的偏心距较小时,杆 的横截面上也可能不消失拉应力。在工程中,有不少材料抗拉性能差,但抗压性能好且价 格比拟廉价,如砖、石、混凝土、铸铁等。在这类构件的设计计算中,往往认为其拉伸强 度为零。这就要求构件在偏心压力作用下,其横截面上不消失拉应力,由公式(8-5)可知,对于给定的截面,e对于给定的截面,eJ值越小,、生值就越大,即外力作用点离形心越近,中性轴距形心就越远。因此,当外力作用
7、点位于截面形心四周的一个区域内时,就可保证中性轴 不与横截面相交,这个区域称为截面核心。当外力作用在截面核心的边界上时,与此相对 应的中性轴就正好与截面的周边相切(如图8.14所示)。采用这一关系就可确定截面核心的 边界。eyl =,=为确定任意外形截面(如图8.14所示)的截面核心边界,可将与截面周边相切的任始终 线看作是中性轴,其在y、z两个形心主惯性轴上的截距分别为4Vl和巩1由式(8-5)确 定与该中性轴对应的外力作用点1,即截面核心边界上一个点的坐标(%,%):同样,分别将与截面周边相切的直线,等看作是中性轴,并按上述方法求得 与其对应的截面核心边界上点2, 3,的坐标。连接这些点所
8、得到的一条封闭曲线,即 为所求截面核心的边界,而该边界曲线所包围的带阴影线的面积,即为截面核心(如 图8.14所示),下面举例说明截面核心的详细作法。【例题8.4】一矩形截面如图8.15所示,两边长度分别为b和/,求作截面核心。解:先作与矩形四边重合的中性轴、和,采用式(8-5)得a.bh312 bhhb3h2nA 二五 J之A - bh - 124V和牝为中性轴的截距,为相应的外力作用点的坐标。对中性轴,有% =9,生=8,代入式(8-5),得b2h2.21,2ey 人二,J Uay b682一即相应的外力作用点为图8.15上的点lo对中性轴,有% =8,凡=,代入式(8-5),得b2h22
9、 2,e 一上一上一0 , e 心,匕力U , 匕 7)7QV 8 生,6-2即相应的外力作用点为图8.15上的点2o同理,可得相应于中性轴和的外力作用点的位置如图上的点3和点4o图8.15例题8.4图图8.15例题8.4图至于由点1到点2,外力作用点的移动规律如何,我们可以从中性轴开头,绕截面 点A作一系列中性轴(图中虚线),始终转到中性轴,求出这些中性轴所对应的外力作用 点的位置,就可得到外力作用点从点1到点2的移动轨迹。依据中性轴方程式(8-4),设 6 V和e1为常数,孔和z为流淌坐标,中性轴的轨迹是一条直线。反之,假设设方和z。为常 数,5和4为流淌坐标,那么力作用点的轨迹也是一条直
10、线。现在,过角点A的全部中性 轴有一个公共点,其坐标心,-4为常数,相当于中性轴方程(8-4)中的y。和z。,而需求 12 2)的外力作用点的轨迹,那么相当于流淌坐标外和e-于是可知,截面上从点1到点2的轨 迹是一条直线。同理可知,当中性轴由绕角点3转到,由绕角点。转到时,外力 作用点由点2到点3,由点3到点4的轨迹,都是直线。最终得到一个菱形(图中的阴影 区)。即矩形截面的截面核心为一菱形,其对角线的长度为截面边长的三分之一。对于具有棱角的截面,均可按上述方法确定截面核心。对于周边有凹进局部的截面 (例如槽形或工字形截面等),在确定截面核心的边界时,应当留意不能取与凹进局部的周 边相切的直线
11、作为中性轴,由于这种直线明显与横截面相交。【例题8.51一圆形截面如图8.16所示,直径为d,试作截面核心。图8.16例题8. 5图解:由于圆截面对于圆心。是极对称的,因而,截面核心的边界对于圆心也是极对称 的,即为一圆心为O的圆。在截面周边上任取一点A ,过该点作切线作为中性轴,该中 性轴在y、z两轴上的截距分别为d2而圆形截面的哈,将以上各值代入式(8-5),即可得d-上 16 di2yey =二 一 7 = 一 万,生1=二 48%2从而可知,截面核心边界是一个以。为圆心、以为半径的圆,即图中带阴影的 8区域。8.5扭转与弯曲机械中的传动轴与皮带轮、齿轮或飞轮等连接时,往往同时受到扭转与
12、弯曲的联合作 用。由于传动轴都是圆截面的,故以圆截面杆为例,争论杆件发生扭转与弯曲组合变形时 的强度计算。设有一实心圆轴AB, A端固定,B端连一手柄8C,在。处作用一铅直方向力尸,如 图8.17(a)所示,圆轴承受扭转与弯曲的组合变形。略去自重的影响,将力尸向轴 端截面的形心B简化后,即可将外力分为两组,一组是作用在轴上的横向力耳,另一组 为在轴端截面内的力偶矩=4(如图8.17(b)所示),前者使轴发生弯曲变形,后者使轴 发生扭转变形。分别作出圆轴AB的弯矩图和扭矩图(如图8.17(c)和图8.17(d)所示),可 见,轴的固定端截面是危急截面,其内力重量分别为M = Fl, T = M
13、e = Fa在截面A上弯曲正应力。和扭转切应力c均按线性分布(如图8.17(e)和图8.17所 示)。危急截面上铅垂直径上下两端点G和。2处是截面上的危急点,因在这两点上正应力 和切应力均到达极大值,故必需校核这两点的强度。对于抗拉强度与抗压强度相等的塑性 材料,只需取其中的一个点G来争论即可。G点的弯曲正应力和扭转切应力分别为(a)对于直径为d的实心圆截面,抗弯截面系数与抗扭截面系数分别为TT izdT_ - Tzd CYMT/I W =,叽=2W(b)32016围绕G点分别用横截面、径向纵截面和切向纵截面截取单元体,可得G点处的应力 状态(如图8.17(g)所示)。明显,G点处于平面应力状
14、态,其三个主应力为bI = + yl(y2 + 4r2 , cr, =06222(b)(b)E J OTfrnTnTnTnmTTTTrrrrTT图6Fa 图 (d)图8.17弯扭组合变形对于用塑性材料制成的杆件,选用第三或第四强度理论来建立强度条件,即4 W a o假设用第三强度理论,那么相当应力为 - % = Vo-2 +4r2(8-7a)假设用第四强度理论,那么相当应力为= Jb; +&+ 3/2(8-7b)将(a)、(b)两式代入式(8-7),相当应力表达式可改写为/m2+t2 w/m2+t2 w)叫 7 1 _ J” +0.75T2W 鬲 + wJ = iv(8-8a)(8-8b)在求
15、得危急截面的弯矩M和扭矩T后,就可直接采用式(8-8)建立强度条件,进行强 度计算。式(8-8)同样适用于空心圆杆,而只需将式中的W改用空心圆截面的弯曲截面 系数。应当留意的是,式(8-7)适用于如图8.17(g)所示的平面应力状态,而不管正应力。是 由弯曲还是由其他变形引起的,不管切应力是由扭转还是由其他变形引起的,也不管正应 力和切应力是正值还是负值。工程中有些杆件,如船舶推动轴,有止推轴承的传动轴等除 了承受弯曲和扭转变形外,同时还受到轴向压缩(拉伸),其危急点处的正应力。等于弯曲 正应力与轴向拉(压)正应力之和,相当应力表达式(8-7)仍旧适用。但式(8-8)仅适用于扭转 与弯曲组合变
16、形下的圆截面杆。通过以上举例,对传动轴等进行静力强度计算时一般可按以下步骤进行。(1)外力分析(确定杆件组合变形的类型)。(2)内力分析(确定危急截面的位置)。(3)应力分析(确定危急截面上的危急点)。(4)强度计算(选择适当的强度理论进行强度计算)。【例题8.6机轴上的两个齿轮(如图8.18(a)所示),受到切线方向的力片=5kN ,g=10kN作用,轴承A及。处均为较支座,轴的许用应力。= 100MPa,求轴所需的直径d。解:(1)外力分析。把尸|及尸2向机轴轴心简化成为竖向力4、水平力尸2及力偶矩Me = x = P,x- = Wx50xl() 0.75(kN-m)两个力使轴发生弯曲变形
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