项目四数控铣床编程基础.docx

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1、工程四数控铳床编程基础数控铳谋主要能铳削平面、沟槽和曲面，还能加工复杂的型腔和凸台。数控铳床主轴安 装铳削刀具，在加工程序控制下，安装工件的工作台沿着X、Y、Z三根坐标轴的方向运动， 通过不断改变铳削刀具与工件之间的相对位置，加工出符合图纸要求的工件。由于数控铳床 配置的数控系统不同，使用的指令在定义和功能上有一定的差异，但其基本功能和编程方法 还是相同的。FI前，市面上主流的数控系统有：FI本的FANUC、德国的SIEMENS、国内的华 中系统等。本书编程以FANUC系统指令为例。z机床NO 1X20 Y15NO2 XO 冷5 |N03 X60 Y2SII (590编程图4-4 (G90/G

2、91)编程工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点 的值。G54-G59为模态指令可相互注销，G54为缺省值。三、绝对值/增量值编程指令(G90/G91)G90绝对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于编程原点的；G91相对值编程每个 编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的；G90和G91为模态功能可相互注销，G90 为缺省值：如下列图所示使用G90和G91编程，要求刀具由 原点按顺序移动到1、2、3点，如图4-4所示。NO 1X20 Y15N02X20 Y30N03 X20 Y-20mX四、快速定位(G00)格式：GOO X_ Y_ Z_；以机床参数设

3、定的速度快速移动并定位刀具，减少空行程运行时间。该指令不控制运行 轨迹所以不能进行切削加工。程序段程序段中X_Y_Z_是G00移动的终点坐标。G00为模态指令，可用同组运动功能指令对它进行注销，如图4-5所示。图4-5快速定位(G00)五、直线插补进给指令(G01)格式：G01 X_ Y_ Z_ F_；程序段中X_Y_Z.是G01移动的终点坐标。刀具以程 序中F指令设定的进给速度，按照直线插补的原理 进行切削运动至目标点，用G01指令可以实现单个 坐标轴直线移动或多个坐标轴的同时直线移动。 G01为模态指令，可用同组运动功能指令对它进行 注销，如图4-6所示。图4-6直线插补进给指令(G01)

4、六、倒角和倒圆角指令(，C /, R)在零件轮廓拐角处如需倒角或倒圆角，可以插入倒角或倒圆角指令“，C”或者“，R” 与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序段中。直线轮廓之间、圆弧轮廓之间，以及直线轮 廓和圆弧轮廓之间都可以用倒角或倒圆指令进行倒角或倒圆。直线倒角格式：(；01 X_ Y_, C_；“，C”插入倒角，数值：倒角长度。直线倒角G01,指令刀具从A点到B点,然后到C点，如图4-7所示。说明：X、Z：在G90时，两相邻直线的交点，即G点的坐标值；圆弧倒角格式：G01 X_ Y_, R ,；“，R”插入倒圆，数值：倒圆半径。圆弧倒角G01,指令刀具从A点到B点，然后到C点，如图4-8所示

5、。说明：X、Z：在G90时.是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；图4-7图4-8七、切削平面选择指令(G17/G18/G19)G17选择XY平面G18选择ZX平面G19选择YZ平面坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平 面和刀具补偿平面的。G17. G18、G19为模态功 能，可相互注销，G17为缺省值，如图4-9所示。图4-9八、圆弧插补指令(G02/G03)G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补方向判别方法：从垂直于圆弧所在加工平面的 第三坐标轴的正方向往负方向看去，顺时针方向 为G02,逆时针方向为G03,如图4-10所示。图 4-10格式 (1)： G17 G02/G03 X_ Y_

6、 R_ F_；说明：X_Y_,表示圆弧终点坐标，可用绝对值，也可用相对值；R_：为圆弧的半径；当 圆弧圆心角小于180时R为正值，否那么R为负值；F是被编程的两个轴的合成进给速度；但 整圆不能用此编程方法，如图4Tl (a)所示。格式(2)： G17 G02/G03 X Y I J F ；说明：I_.L,为圆弧圆心相对于圆弧起点的矢量(矢量方向：指向圆心)在X、Y坐标上的分量，即圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标即得【、J,如图4Tl (b)所示。图 4-11(a)终点九、刀具半径补偿(G40/G41/G42)用铳刀铳削工件轮廓时.，刀具中心的运动轨迹并不是加工工件的实际轮廓。加工内轮廓 时，刀具

7、中心要向工件的内侧偏移一个距离；而加工外轮廓时，刀具中心要向工件的外侧偏 移一个距离，这个偏移就是所谓的刀具半径补偿。刀具半径补偿功能：数控系统根据程序中的工件轮廓和刀具半径补偿值，自动计算出刀具中心轨迹。如图4-12所示左边为刀具半径左补偿，右边为刀具半径右补偿。G41刀具半径左补偿；G42刀具半径右补偿；G40刀具半径补偿取消;图 4-12格式：(J00/G01 G41 X_ Y_ l)_；G00/G01 G42 X_ Y_ D_：G00/G01 G40 X_ Y_；D ：为刀具半径补偿号，其对应的补偿值需 提前输入机床内部。使用刀具半径补偿功能只需按照零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程

8、，大大简化了 程序编制；通过刀具半径补偿功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先粗后精加 工；可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。十、刀具长度补偿(G43/G44/G49)刀具长度补偿指令用于多把刀具使用时，换刀后的轴向的补偿，它可以使刀具在正方向 上实际位移量大于或小于程序的给定值。首先用一把铳刀作为基准刀，并且利用工件坐标系 的Z轴，把它定位在工件外表上，其位置设置为Z0。请记住，如果程序所用的刀具较短， 那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀

9、具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让机床执行刀具长度偏置功能。如图4-13所示。G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G49刀具长度补偿取消格式：GOO/GOl G43 Z_ H_;G00/G01 G44 Z_ H_；GOO/GOl G49 Z_；在设置偏置的长度时，使用正/负号，如果改变了（+/-）符号，G43和G44在执行时会反向操作；因此，该命令有各种不同 的表达方式；如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值，如果长于基准刀具那么为正值, 因此，在编程时可仅用G43命令做刀具长度偏置；G43、G44和G49是模态指令。仅务实麴加工扶钎器底座轮廓需要用到以下编程指令:G17

10、G54 G90 GOO G01 G02 G03 G40 G42M03 M08 M30等。根据图纸要求,选用6 20立铳刀编辑程序如下:程序号020001；程序段号程序内容程序说明N10G17 G54 G90 G40 G00 M08：切削平面、坐标系等选择N20M03 S1000；主轴正转，转速1000r/minN30X70 Y70 Z100：起刀点N40Z2：快速下刀点N50Z-10；轮廓底面N60G42 D01 G01 Y50F200：右刀补进刀N70X-215. 92, R20；轮廓切削路径开始N80X-250 Y-50,R20：N90X-200. 5：N100G03 X-182.86 Y

11、-38. 13 R20；N110G02 X-41.97 Y-27. 17 R80；N120G03 X0 Y50 R-50；轮廓切削路径结束N130G02 X-15 Y65 R15：圆弧切向退刀N140GOO Z100；抬刀N150G40 X70 Y70：返回起刀点N160M30；程序结束并返回一、局部坐标系设定(G52)格式：G52 X_ Y_ Z_；G52指令能在所有的工件坐标系(G54-G59)内形成子坐标系即局部坐标系。如图4-14所 示。X_Y_Z_是局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值，局部坐标系一旦设定，后续程 序段中绝对值编程时的指令值均为相对此坐标系原点的值。取消时即用G5

12、2指令运行工件坐 标系原点。1 .使用工件坐标系指令前，必须先回机床参考点。2 .工件坐标系原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，尽量选择便于对刀的位 置。3 .铳床编程中增量编程不能用U、凡如果用就表示U轴W轴。4 .无论是倒角还是倒圆都是对称进行的，如果其中个程序段轮廓长度不够，那么在倒圆 或倒角时会自动削减编程值，如果几个连续编程的程序段中有不含坐轴移动指令的程序段, 那么不可以进行倒角/倒圆。5 .当圆弧小于360。时可用R,也可用I、J两种方法。但当圆弧为整圆时，一定得用I、J方法。6 .刀具的外补偿值可无穷大，刀具的内补偿值遇圆弧轮廓时不能大于圆弧半径值。7 .G41、G42

13、不可在G02、G03状态下进入半径补正，同样G40也不可在G02、G03状态下取消半径补正。8 .刀具半径补偿的建立与取消必须在轮廓外或轮廓内完成。否那么会半生过切。如图4-15所示。图 4-15思考易实我1、刀具补偿有何作用？2.简述绝对坐标编程与相对坐标编程的区别。3、工件坐标系定义？4、本任务中所学的指令有哪些是模态指令？5、精加工下列图零件轮廓，刀具直径6 10。其余：w6、精加工下列图零件轮廓和钻孔，刀具自选。其余：燮任务三数控铳编程的固定循环指令与简化编程指令值务回标O掌握数控铳床钻削加工的固定循环相关指令; 掌握数控铳床镜削加工的固定循环相关指令;O掌握数控铳床螺纹加工的固定循环

14、相关指令; 熟悉数控铳床简化编程相关指令；空压机中的零件加工中常会碰到孔的加工如下列图，通过学习请选择合适的孔加工循环指 令，并编写出加工程序。扬鹤轴接一、固定循环指令数控加工中某些加工动作循环已经典型化，例如钻孔、獴孔的动作，是孔位平面定位快 速、工作进给、快速退回等这样一系列典型的加工动作，预先编好程序存储在内存中，作为 固定循环的一个G代码程序段调用从而简化编程工作。常G代码G代码孔加工动作在孔底的动作退刀操作用固定循环方式及功能如表4-2所示。G73间歇进给快速移动断屑式高速深孔钻循环G74切削进给暂停f主轴正转切削进给攻左旋螺纹循环G76主轴准停f刀具移 位快速移动精镇循环G81钻孔

15、循环，点钻循环G82暂停钻孔循环，物镂循环G83间歇进给往复排屑式深孔钻循环G84切削进给暂停一主轴反转切削进给攻右旋螺纹循环G85粗镶孔循环G86主轴停止快速移动半精像孔循环G87主轴正转背镣循环G88暂停一主轴停止手动操作精镇孔循环G89暂停切削进给锋台阶孔循环G80取消固定循环表4-2固定循环方式及功能孔加工固定循环指令9通常由6个动作构成，如图4-16所示。X Y轴快速定位；快速定位到R点；进给加工; 孔底的动作； 退回到R平面；快速返回到初始平面;动作？ 匕动作6动作？ 匕动作6R点平面)j产一动作5动作3T动作3T-快速移动,切削进给图 4一16固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标

16、(G90)和相对坐标(G91)表示。如图4T7所示。 熟悉数控编程的步骤，编程的种类，程序的结构与格式等内容; 掌握FANUC系统常用指令的编程规那么和编程方法； 建立数控加工过程中刀具补偿的概念； 掌握FANUC系统固定循环指令的编程规那么和编程方法； 了解FANLC系统简化编程指令的编程规那么和编程方法；任务一数控铳床编程的相关标准及术语值务目标图 4-17格式：G98/G99 G_ X_ Y_ Z_ P_ Q_ R_ F_ K_；G98返回初始平面:如图4-18(左)所示。G99返回R平面；如图4-18(右)所示。G一固定循环代码：G73 G74 G76和G81-G89；X Y-加工起点

17、到孔中心的距离(G91)或孔中心坐标(G90)；R一初始平面到R平面的距离(G91)或R平面的坐标(G90)；Z一孔底坐标(G90)或R点到孔底的距离(G91)；Q一每次进给深度(G73/G83)；P一刀具在孔底的暂停时间；F一切削进给速度；图 4-17格式：G98/G99 G_ X_ Y_ Z_ P_ Q_ R_ F_ K_；G98返回初始平面:如图4-18(左)所示。G99返回R平面；如图4-18(右)所示。G一固定循环代码：G73 G74 G76和G81-G89；X Y-加工起点到孔中心的距离(G91)或孔中心坐标(G90)；R一初始平面到R平面的距离(G91)或R平面的坐标(G90)；

18、Z一孔底坐标(G90)或R点到孔底的距离(G91)；Q一每次进给深度(G73/G83)；P一刀具在孔底的暂停时间；F一切削进给速度；循环的次果需要的G98 (返回到初始平面)G99 (返回到R点平面)K一固定数；(如话)图 4-18说明：G73 G74 G76和G81-G89 Z R P F Q K是模态，指令G80 GOO G01等代码可以取消固定循环。1 .钻孔循环、点钻循环G81G81X Y Z R F K ;X_Y_ :病史数密Z_ :从R点到孔底的距离R_ ：从初始平面到R点的距离F_ :切削进给速度K :重复次数（仅限需要重复时）G81(G98)G81(G99).钻孔循环、钩馍循环

19、G82G82X Y Z R P F K :X_Y_ :病正数密Z_ :从R点到孔底的距离R_ :从初始平面到R点的距离P_:孔底的暂停时间F_：切削进给速度K :重复次数（仅限需要重复时）G32(G98)G82(G99).往复排陷式深孔钻循环G83Yx-z- RQIF- K-R O F K :：孔诞数零：从R点到孔底的距离：从初始平面到R点的距离：每次的切削量：切削进给速度G83(G98)G83(G99)4.断屑式高速深孔钻循环G73G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;X_Y_ :前亶数兔Z_ :从R点到孔底的距离R_ ：从初始平面到R点的距离（：每次的切削量F_：切削进给速度

20、K：重复次数（仅限需要重复时）：重旦次数（仅限需要重复时）5.攻右旋螺纹循环G84G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;xv： 一孔乱瓦数余Z:从R点到孔底的距离R_ :从初始平面到R点的距离P_:暂停时间Q_ ：每次的切削量（参数PCT（No.510#6）=l）F_:切削进给速度K :重复次数（仅限需要重复时）G84(G98)G84(G99).攻左旋螺纹循环G74G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;xR_- J病鱼数余Z_ :从R点到孔底的距禹R_ ：从初始平面到R点的距离P_：暂停时间Q_ ：每次的切削量（参数PCT（No.5104=6）=”lDr

21、：切削进给速度K :重复次数（仅限需要重复时）G74(G98)G74(G99)6 .粗像孔循环G858.精镇孑I循环G86G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;X_Y_ :孔初鹿数余Z_：从R点到孔底的距离R_ ：从初始平面到R点的距离F_ ：切削进给速度K_:重复次数(仅限需要重复时)G86(G98)H/主轴正转r q初始平面G86(G99) y一 一一 Ay 1/主轴正转R点1XR点平面X。z点 主轴停止13 Z点 1主轴停止9.精链循环G76 （孔底反向快速退刀精神孔）Y-X- z- R- Q p- F- K-Y-X- z- R- Q p- F- K-R 0 P F K ;病亶数

22、底从R点到孔底的距离从初始平面到R点的距离孔底的偏移量孔底的暂停时间切削进给速度G76(G98)G76(G99)初始平面PZ点OSSR点点平面Z点P 10.精镇孔循环G88G88X Y Z R P F K :X_Y_ :病豆数兔Z_ ：从R点到孔底的距离R_：从初始平面到R点的距离P_ :孔底的暂停时间F_ :切削进给速度K:重复次数（仅限需要重复时）G88（G98）G88（G99）/主轴正转-Aj），初始平面重复次数（仅限需要重复时）11.舞台阶孔循环G89G89 X_ Y_ X_Y_ Z_ R_ P_ F_ K_Z_ R_ P_ F_ K_;：孔至电数次：从R点到孔底的距离：从初始平面到R

23、点的距离：孔底的暂停时间：切削进给速度：重复次数（仅限需要重复时）G89(G98)初始平面-(p j;：R点:1G89(G99)1 - - - xp1 1R点1 1R点平面P1 Z点pL z点值务实藕孔加工程序如下:程序号030001；钻中心孔程序段号程序内容程序说明N10G17 G54 G90 G40 GOO G80 M08；程序头设置N20M03 S1000；主轴正转,转速1000r/minN30X0 Y0 Z100；起刀点N40G99 G81 X25 Y0 Z-3 R5 F100；钻孔循环开始N50X0 Y25；N60X-25 Y0；N70X0 Y-25；N80X0 Y0；N90G80

24、GOO Z150；钻孔循环结束退刀N100M30；程序结束并返回程序号030002；钻圆周孔和中间底孔程序段号程序内容程序说明N10G17 G54 G90 G40 GOO G80 M08；程序头设置N20M03 S800；主轴正转,转速800r/minN30X0 Y0 Z100；起刀点N40G99 G83 X25 Y0 Z-30 Q5 R5 F100；钻孔循环开始N50X0 Y25；N60X-25 Y0；N70X0 Y-25：N80X0 Y0；N90G80 GOO Z150；钻孔循环结束退刀N100M30：程序结束并返回程序号030003；精镜中间孔程序段号程序内容程序说明N10G17 G54

25、 G90 G40 GOO G80 M08；程序头设置N20M03 S1200；主轴正转，转速1000r/minN30X0 Y0 Z100；起刀点N40G99 G76 X0 Y0 Z-28 Q0. 5 R5 F60：獴孔循环开始N50G80 GOO Z150；镣孔循环结束退刀N60M30；程序结束并返回注：精锋孔之前，需对底孔进行半精加工并留余量0. 10.3。一、子程序在加工程序中，如果存在某一固定程序且重复出现的情况，在编程时可以用调用子程 序指令进行编程，并且在子程序中还可以嵌套下一级子程序，减少编程工作量。M98用来调用子程序，M99表示子程序结束并返回到主程序。调用子程序的格式：/、

26、()* ； M98 PXXX XXXX；M30：后四位为被调用的子程序号，前三位为重复调用次数;了程序的格式：0*；、M99； 二、坐标旋转指令(G68/G69)格式:G68 X_ Y_ R_；说明：X Y Z为旋转中心的坐标值；R为旋转角度单位是();逆时针为正，顺时针为负； 当工件相对于某一坐标点具有均匀分布形状时，可 以利用坐标旋转功能和子程序只对T.件的一局部 进行编程，而能加工出工件的其它局部；在有刀具补偿的情况下先旋转后 刀补；G68 G69为模态指令可相互注销，G69为缺 省值。如图4-19所示。三、可编程镜像指令(G50.1/G51.1)格式：G51. 1 X_ Y_；说明：X

27、_、Y_为镜像中心的坐标值或镜像轴;图4-19坐标系旋转指令图4-19坐标系旋转指令四、程序编写时应考前须知:图4-20可编程镜像指令当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用 镜像功能和子程序只对工件的一局部进行编程， 而能加工出工件的对称局部;G50. 1和G51. 1为模 态指令可相互注销，G50. 1为缺省值。如图4-20 所示。(1)要取消固定循环方式,除了 G80命令之外,还能够用G代码01组(G00、G01、G02、G03等)中的任意一个命令。(2)当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程 序，这样的情况，我们称之为子程序的两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的程

28、序嵌 套。在调用子程序指令中，可以指令重复执行所调用的子程序，可以指令重复最多达999次，如未设定调用次数那么为1次。（3）当使用坐标旋转指令时，如未指定旋转中心那么程序认为刀具当前位置为旋转中心。思考易实践3、加工下列图零件，刀具自选。O正确认识数控机床程序的结构和程序段的格式; 学习领会数控系统编程中所包含指令字的意义;O正确认识数控铳床程序指令含义及分类； 充分了解数控铳床程序指令的应用禁忌；俄务佝家某空压机厂，学徒小毛自学数控铳床编程，编写的程序如下。你能通过学习简化下例程序，要求不改变其功能吗？00001；N10 G54 G90 G17 GOO X+0. 0 Y+0. 0 S1000

29、 M03；N20 G41 X+20. 0 Y+10. 0 D01；N30 G01 X+20. 0 Y+50. 0 F100：N40 G01 X+50. 0 Y+50.0；N50 G01 Y20；N60 G01 X10；N70 GOO G40 X0 Y0 M05；N80 M30；加钢链接一、程序的结构与格式数控加工程序是控制数控机床运动的代码化数字信息。它构成是由遵循一定结构的假设干 个程序段组成的，而每个程序段乂由假设干个指令字组成。一个完整的数控加工程序由程序号、 程序内容和程序结束三局部组成。数控加工程序的一般格式举例如下:00001；程序名N10 G54 G90 G17 G40 G00；

30、 程序段N15 M06 T01；N20 M03 S700；N25 GOO X50.0 Y50. 0；程序内容N30 Z-10. 0 ：指令字N35 G42 DOI X45. 0 Y45. 0；N40 G01 X40. 0 Y40. 0 F200：N70 M30；程序结束程序段的一般格式举例如下:N.程序段号G.准备 功能字X.尺寸字F.进给 功能字M.辅助 功能字S.主轴 功能字9程序段 结束符指令字的一般格式举例如下：G54 （指令字）=G （地址符）+ 54 （数字数据）程序段中不同的地址符及其后续数字数据确定了每个指令字的功能，所以也称功能字。在数控程序段中包含的主要地址符如下表4-1所

31、示。表4T指令字中地址符英文字母含义表功 能地 址意 义程序号0 或% (EIA)程序序号：1-9999程序段顺序号N顺序号:1-9999准备功能G动作模式（直线、圆弧等）尺寸字X、Y、Z坐标移动指令A、B、CU、V、W附加轴旋转、移动坐标指令R圆弧半径I、J、K圆弧中心增量坐标进给功能F进给速率主轴旋转功能S主轴转速刀具功能T刀具号辅助功能M机床上辅助的开启关闭指令补偿号H、D长度、半径补偿号暂停P、X暂停时间子程序号指定P子程序序号的指定子程序重复次数L子程序、固定循环重复次数参数P、Q、R固定循环参数二、常用程序指令数控加工中描述数控机床加工过程的动作，如加工种类，主轴的启停，转向，冷却

32、液的 开关，刀具的更换，运动部件的松紧等都是在加工程序中用指令的方式予以规定的。指令包 括：准备功能指令、辅助功能指令和其它功能指令。1 .准备功能指令准备功能由地址字G和后面的一或两位数字组成，从G00到G99,它用来规定刀具和工 件的相对运动轨迹、机床坐标系坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。具体功能 见附表。G功能有非模态G指令和模态G指令之分。（1）非模态G（非续效代码或当段有效代码）指令是只在所规定的程序段中有效，程序段 结束时被注销的指令。（2）模态G（续效代码）指令是一组可相互注销的G指令，这些指令一旦被执行那么一直有 效直到被同一组的G指令取代或注销为止。2 .辅助功能

33、指令辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，从M00到199,主要用于控制机床各 种辅助功能的开关动作，如主轴启停，转向，冷却液开关，刀具更换等。具体功能见附表。 M功能也有非模态M功能和模态M功能二种形式。3 .其它功能指令（1）主轴功能S主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度单位为转/每分钟（r/min）或米/每 分钟（m/min）, S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效。转速范围根据机床而定。（2）进给速度FF指令表示刀具相对于工件的合成进给速度，其后数值指定进给速度，F是模态指令，F 的单位取决于G94（每分钟进给量）或G95（每转进给量），操作面板上的倍率按键（

34、或旋钮） 可在一定范围内进行倍率修调，当执行攻丝循环G74、G84、螺纹切削G33时倍率开关失效 进给倍率固定在100%。进给速度范围根据机床而定。（3）刀具功能（T功能）T代码用于选择刀具，其后数值指定刀具，T是模态指令，在加工中心上执行T指令刀 库转动选择所需的刀具，然后等待直到M06指令作用时自动完成换刀。刀号根据机床刀库容 量而定。（4）刀补功能（D、H功能）一个刀具可以匹配从01到400刀补寄存器中的刀补值（刀补长度和刀补半径）刀补值一 直有效直到再次换刀调入新的刀补值。如果没有编写D、H指令，刀具补偿值无效。刀具 半径补偿必须与G41/G42 一起执行；刀具长度补偿必须与G43/G

35、44 一起执行。值务实麴简化后的程序格式如下：00001；N10 G54 G90 G17 GOO X0. 0 Y0. 0 S1000 M03：N20 G41 X20.0 Y10. 0 D01；N30 G01 X20.0 Y50. 0 F100；N40 X50. 0；N50 Y20；N60 X10；N70 GOO G40 X0 Y0 M05：N80 M30；你认为以上程序合理吗？和锹展程序编写时应考前须知:1 .程序段中各指令字先后顺序并不严格，不必要的字可以省略。如：正号，整数的小数 点，与上一行相同的指令字。2 .数据符的位数可多可少，但是不得大于规定的最大允许位数。3 .不同的数控系统的程

36、序格式往往不同，编程时必须按具体机床的编程手册要求的格式 进行编写。4 .程序段号可省略，但程序较长时加入程序段号便丁检索修改。5 .数控机床的加工指令目前已形成两种国际通用标准，即国际标准化标准ISO和美国电 子工业协会标准EIA。但实际使用标准化程度还很低，所以编程时必须按具体机床的编程手 册进行编写。6 .同功能组的代码可相互代替，但不允许写在同程序段中，假设误写（即在同一程序 段中指定了两个同一功能组的指令）那么数控装置取最后一个有效。思考易实践.数控加工程序的构成的基本单位是什么？1 . 一个完整的数控加工程序包括哪几局部，各局部作用？2 .为什么数控车床主轴有恒速度切削功能而数控铳

37、床/加工中心没有？3 .请查阅附录的指令表并说出下例指令的含义。G54G17G01G03G44G40M30任务二数控铳床编程基本指令值务目标O掌握数控铳床坐标系相关指令； 掌握数控铳床快速定位、直线插补相关指令； 掌握数控铳床切削平面选择、圆弧插补相关指令; 掌握数控铳床刀具半径补偿相关指令； 了解数控铳床长度补偿指令；总务向客某空压机厂要加工扶钎器底座，你觉得要精加工出此产品轮廓，对于编程来说需学会哪些编程指令？你能根据所学编程指令编写出此产品轮廓的加工程序吗？A.-200.5, -50B-182.86, -38.13C：-41.97, -27.17加钢链接一、数控铳床坐标系统数控机床坐标系

38、的作用：数控机床坐标系是为了确定工件在机床中的位置，机床运动部 件特殊位置及运动范围，即描述机床运动，产生数据信息而建立的几何坐标系。通过机床坐 标系的建立，可确定机床位置关系，获得所需的相关数据。数控机床坐标系确定方法：1 .假设：工件固定，刀具相对工件运动。2 .标准：右手笛卡儿直角坐标系一一拇指为X向，食指为Y向，中指为Z向，如图4-1所示。图4-1右手笛卡尔坐标系3 .方向：退刀即远离工件方向为正方向，如图4-2所示。图4-2坐标系方向数控机床坐标系坐标原点：数控机床坐标系坐标原点是指机床上设置的一个固定的点，它在机床装配、调试时就 已经确定下来了，是数控机床进行运动加工的基准参考点，一般取在机床运动方向的最远点。 二、选择工件坐标系(G54-G59)工件坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等在工件上建立.的坐标系，是编程时的 坐标依据，也称编程坐标系，如图4-3 (a)单个工件坐标系、(b)多个工件坐标系。