最新单片机61精品课件.ppt

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1、单片机单片机6161 主要内容主要内容一、并行输入一、并行输入/输出接口输出接口二、定时二、定时/计数器计数器三、串行接口三、串行接口四、中断系统四、中断系统 3、TMOD和和TCON寄存器寄存器u对定时/计数器的控制要通过访问方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON进行。 （1）方式寄存器）方式寄存器TMODTMODD7D6D5D4D3D2D1D0(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定时器定时器1 定时器定时器0 uTMOD：定时：定时/计数器方式寄存器。用于设计数器方式寄存器。用于设定定T0和和T1的工作方式。其格式如下：的工作方式。其格式如下： （1）方式寄存器）方式寄存

2、器TMOD其中：其中：uM1、M0为工作方式选择位为工作方式选择位 ，用于对，用于对T0和和T1的工的工作方式进行选择，如下所示：作方式进行选择，如下所示： M1 M0工作方式工作方式方式说明方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数器113T0分成两个8位定时/计数器；T1停止计数 （1）方式寄存器）方式寄存器TMODuC/T*：定时或计数方式选择位，当：定时或计数方式选择位，当C/T=1时工作时工作于计数方式；当于计数方式；当C/T=0时工作于定时方式。时工作于定时方式。 uGATE：门控位，用于控制定时：门控位，用于控制定时/计数器的启动是计数器

3、的启动是否受外部中断请求信号的影响。否受外部中断请求信号的影响。 （2）控制寄存器）控制寄存器TCON其中：其中：uTF1：定时：定时/计数器计数器T1的溢出标志位，当定时的溢出标志位，当定时/计数计数器器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。清除。TCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1 TR1 TF0 TR0IE1IT1IE0IT0 （2）控制寄存器）控制寄存器TCONuTR1：定时：定时/计数器计数器T1的启动位，可由软件置位的启动位，可由软

4、件置位或清零，当或清零，当TR1=1时启动时启动；TR1=0时停止。时停止。uTF0：定时：定时/计数器计数器T0的溢出标志位，功能类同的溢出标志位，功能类同TF1。uTR0：定时：定时/计数器计数器T0的启动位，功能类同的启动位，功能类同TR1。u低低4位与中断相关。位与中断相关。 4、定时、定时/计数器的工作方式计数器的工作方式4种：n方式0n方式1n方式2n方式3 （1）方式）方式0方式方式0结构图结构图振荡器12TLx(低5位)THx(高8位)TFx&+1TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中断请求 （1）方式）方式0 方式方式0是是13位的定时位的定时/计数方式，因而最大计

5、数计数方式，因而最大计数值（满值）为值（满值）为2的的13次幂，等于次幂，等于8192。如计数值。如计数值为为N，则置入的初值，则置入的初值X为：为： X = 8192 - N 如定时如定时/计数器计数器T0的计数值为的计数值为1000，则初值为，则初值为7192，转换成二进制数为，转换成二进制数为1110000011000B，则，则应让应让TH0=11100000B，TL0=00011000B。 （2）方式）方式1 方式方式1的结构与方式的结构与方式0结构相同，只是把结构相同，只是把13位位变成变成16位，位， 16位的加法计数器被全部用上。位的加法计数器被全部用上。 由于是由于是16位的定

6、时位的定时/计数方式，因而最大计数计数方式，因而最大计数值（满值）为值（满值）为2的的16次幂，等于次幂，等于65536。如计数值。如计数值为为N，则置入的初值，则置入的初值X为为： X = 65536 - N （3）方式）方式2方式方式2结构图结构图振荡器12TLx（8位）THx（8位）TFx&+1TxTRxGATEINTxS2S1C/TTcy中断请求重装初值8 （3）方式）方式2u方式方式2下，下，16位的计数器只用了位的计数器只用了8位来计数。具体位来计数。具体用用TL0（或（或TL1）的）的8位来进行计数，而位来进行计数，而TH0（或（或TH1）用于保存初值。）用于保存初值。u当当TL

7、0（或（或TL1）计满时则溢出，一方面使）计满时则溢出，一方面使TF0（或（或TF1）置位，另一方面溢出信号又会触发图）置位，另一方面溢出信号又会触发图中所示的三态门，使三态门导通，中所示的三态门，使三态门导通，TH0（或（或TH1）的值就的值就自动重新装入自动重新装入TL0（或（或TL1）。）。 （3）方式）方式2 由于是由于是8位的定时位的定时/计数方式，因而最大计数计数方式，因而最大计数值（满值）为值（满值）为2的的8次幂，等于次幂，等于256。如计数值为。如计数值为N，则置入的初值则置入的初值X为：为： X = 256 - N 注意注意: 由于方式由于方式2计满后，溢出信号会触发三态门

8、自动计满后，溢出信号会触发三态门自动地把地把TH0（或（或TH1）的值装入）的值装入TL0（或（或TL1）中，）中，因而如果要重新实现因而如果要重新实现N个单位的计数，不用重新个单位的计数，不用重新置入初值。置入初值。 （4）方式）方式3振荡器12TL0（8位）TF0&+1T0TR0GATEINT0S2S1C/TTcy中断请求TH0（8位）TF1S2中断请求T1TR1方式方式3结构图结构图 （4）方式）方式3u方式方式3对于对于T1来说是停止工作，对于来说是停止工作，对于T0来说才是来说才是正常计数。正常计数。u方式方式3下，定时下，定时/计数器计数器T0被分为两个部分被分为两个部分TL0和和

9、TH0，其中，其中，TL0可作为定时可作为定时/计数器使用，占用计数器使用，占用T0的全部控制位：的全部控制位：GATE、C/T、TR0和和TF0；而；而TH0固定只能作定时器使用，对机器周期进行计固定只能作定时器使用，对机器周期进行计数，这时它占用定时数，这时它占用定时/计数器计数器T1的的TR1位、位、TF1位位和和T1的中断资源。的中断资源。 5、定时、定时/计数器的编程及应用计数器的编程及应用（1）定时）定时/计数器的编程计数器的编程（2）定时）定时/计数器的应用计数器的应用 （1）定时）定时/计数器的编程计数器的编程MCS-51单片机定时单片机定时/计数器初始化过程如下：计数器初始化

10、过程如下：1）根据要求）根据要求选择工作方式选择工作方式，确定方式控制字，写入方，确定方式控制字，写入方式控制寄存器式控制寄存器TMOD。2）根据要求计算定时）根据要求计算定时/计数器的计数值，再由计数值计数器的计数值，再由计数值求求得初值得初值，写入初值寄存器，写入初值寄存器THx和和TLx。3）根据需要开放定时）根据需要开放定时/计数器中断（后面须编写中断服计数器中断（后面须编写中断服务程序）。务程序）。4）设置定时）设置定时/计数器控制寄存器计数器控制寄存器TCON的值，启动定时的值，启动定时/计数器开始工作。计数器开始工作。5）等待定时）等待定时/计数时间到，到则执行中断服务程序；如计

11、数时间到，到则执行中断服务程序；如用查询处理则编写查询程序判断溢出标志，溢出标志用查询处理则编写查询程序判断溢出标志，溢出标志等于等于1，则进行相应处理。，则进行相应处理。 （2）定时）定时/计数器的应用计数器的应用 通常利用定时通常利用定时/计数器来计数器来产生周期性的产生周期性的波形波形。利用定时。利用定时/计数器产生周期性波形的计数器产生周期性波形的基本思想是：利用定时基本思想是：利用定时/计数器产生周期性计数器产生周期性的定时，定时时间到则对输出端进行相应的定时，定时时间到则对输出端进行相应的处理。的处理。 如产生周期性的方波，只须定时时间如产生周期性的方波，只须定时时间到，则对输出端

12、取反一次即可。到，则对输出端取反一次即可。 例例1 基于实验开发板电路，设计一个可以发出基于实验开发板电路，设计一个可以发出500Hz频率声音的程序。晶振频率声音的程序。晶振11.0592MHzu分析：OK300C开发板上P37脚接蜂鸣器，往P37脚输出一个500Hz的方波，则可驱动蜂鸣器发出500Hz声音。 例例1u解：500Hz方波周期为2ms，意味着每1ms需对P37作一次翻转，需要定时1ms，11.0592M晶振的时钟周期为1.085s, 则需要计数921次，选择T0方式1，计数初值等于65536-921=64615=0FC67H。 程序如下：#include sbit p37=P37

13、;main() TMOD=0 x01; TH0=0 xfc;TL0=0 x67; P3=0 xff; EA=1;ET0=1; TR0=1; while(1);void time0_int(void) interrupt 1 TH0=0 xfc;TL0=0 x67; p37=!p37;中断方式中断方式查询方式查询方式#include sbit p37=P37;main() TMOD=0 x01; TH0=0 xfc;TL0=0 x67; P3=0 xff; / EA=1;ET0=1; TR0=1;while(1) if (TF0=1) TF0=0; TH0=0 xfc;TL0=0 x67; p37=!p37;