数控加工工艺及编程教案.docx
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1、教 案序号1授课日期班级工程(章节)绪 论授课时数2教学目的及要求1、驾驭数控技术及数控机床的相关概念2、理解本课程的专业作用及学习要求教学难点及重点数控机床的分类及坐标系建立方法授课方法多媒体课堂教学;图示、举例、讲解并描绘、分析(现代化)教学手段多媒体作 业整理课上笔记教 学 内 容 及 过 程时间安排课程引入:何为数控技术?数控机床的优点是什么?本课程的性质及任务的讲解性质:理论性很强的专业课任务:学习数控加工工艺制订及典型数控系统的编程的相关学问及技能。1、学问要求:(1)理解数控机床及一般机床在机械部分、电气限制部分的不同。(2)理解数控机床的维护方法及实行的平安措施。(3)理解数控
2、机床简洁故障的分析及解除思路。2、技能要求:(1)娴熟驾驭数控机床加工工艺分析、程序编制。(2)驾驭各数控机床操作步骤。(3)各数控机床加工方法并能独立娴熟加工中等难度的零件。绪 论一、数控技术及开展趋势数控技术,简称数控。是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作限制的技术。数控技术范围复盖很多领域:(1)机械制造技术;(2)信息处理、加工、传输技术;(3)自动限制技术;(4)伺服驱动技术;(5)传感器技术;(6)软件技术等。5min10min5min教 案 教 学 内 容 及 过 程时间安排数控加工技术优势如下:1加工效率高。利用数字化的限制手段可以加工困难的曲面。而
3、加工过程是由计算机限制,所以零件的互换性强,加工的速度快。2加工精度高。同传统的加工设备相比,数控系统优化了传动装置,进步辨别率,削减了人为误差,因此加工的效率可以得到很大的进步。3劳动强度低。由于采纳了自动限制方式,也就是说加工的全部过程是由数控系统完成,不象传统加工手段那样烦琐,操作者在数控机床工作时,只需要监视设备的运行状态。所以劳动强度很低。4适应实力强数控加工系统就象计算机一样,可以通过调整部分参数到达修改或变更其运作方式,因此加工的范围可以得到很大的扩展。5工作环境好。数控加工机床是机械限制、强电限制、弱电限制为一体高科技产物,对机床的运行温度、湿度及环境都有较高的要求。二、数控机
4、床根底1数控机床的特点2数控机床的分类3数控机床的坐标系(1)标准坐标系确实定1)机床相对运动的规定。无论机床在实际加工中是工件运动还是刀具运动,在确定编程坐标时,一般看作是工件相对静止,而刀具运动这一原则。2)机床坐标系的规定。在确定机床坐标轴时,一般先确定Z轴,然后确定X轴和Y轴,最终确定其他轴。机床某一零件运动的正方向,是指增大工件和刀具之间间隔 的方向。(2)工件坐标系工件坐标系是用于确定工件几何图形上各几何要素(点、直线和圆弧)的位置而建立的坐标系。工件坐标系的原点即是工件零点。三、本课程的学习目的和要求1本课程的学习目的本课程是机械类专业的一门专业必修课,及数控加工工艺、数控机床操
5、作严密联络。通过本课程的学习,使学生可以针对被加工零件,在合理地制定数控加工工艺的根底上,运用数控机床的数控系统所规定的编程规则和编程方法,编制零件的加工程序,为数控加工做打算。2本课程的学习要求本节课小结及布置作业10min10min10min20min15min10min5min教 案序号2授课日期班级工程(章节)1.1 数控加工工艺根底授课时数2教学目的及要求1、驾驭数控加工工艺设计的内容2、理解数控加工工艺文件的格式教学难点及重点1、数控加工工序的划分及刀具选择等工艺相关学问2、数控机工工艺文件的作用及要求授课方法多媒体课堂教学;图示、举例、讲解并描绘、分析(现代化)教学手段多媒体作
6、业P33 1.1,1.2,1.5,1.7教 学 内 容 及 过 程时间安排复习:数控机床及相关坐标系学问第1章 数控加工工艺及编程根底1.1 数控加工工艺根底数控加工及通用机床加工相比拟,在很多方面遵循的原则根本一样。但由于数控机床本身自动化程度较高,限制方式不同,设备费用也高,使数控加工工艺相应形成了以下几个特点:1工艺的内容特别具体2工艺的设计特别严密3留意加工的适应性1.1.1 数控加工工艺设计内容工艺设计是对工件进展数控加工的前期打算工作,它必需在程序编制工作之前完成。填写数控加工专用技术文件是数控加工工艺设计的内容之一。这些技术文件既是数控加工的根据、产品验收的根据,也是操作者遵守、
7、执行的规程,同时还为产品零件重复消费积累了必要的工艺资料,为企业进展了技术储藏。技术文件是对数控加工的具体说明,目的是让操作者更明确加工程序的内容、装夹方式、各个加工部位所选用的刀具及其它技术问题。不同的数控机床,工艺文件的内容也有所不同。一般的工艺文件应包括:(1)编程任务书。(2)数控加工工序卡片。(3)数控机床调整单。(4)数控加工刀具卡片。(5)数控加工进给路途图。(6)数控加工程序单。5min10min5min教 案 教 学 内 容 及 过 程时间安排1数控加工编程任务书编程任务书说明了工艺人员对数控加工工序的技术要求、工序说明和数控加工前应保证的加工余量,是编程员及工艺人员协调工作
8、和编制数控程序的重要根据之一。2数控加工工序卡数控加工工序卡及一般加工工序卡很相像,所不同的是:工序简图中应注明编程原点及对刀点,要有编程说明及切削参数的选择等,它是操作人员进展数控加工的主要指导性工艺资料。工序卡应按已确定的工步依次填写。3数控加工工件安装和原点设定卡片(简称装夹图和零件设定卡)它应表示出数控加工原点定位方法和夹紧方法,并应注明加工原点设置位置和坐标方向,运用的夹具名称和编号等。4数控刀具卡片数控加工刀具卡主要反映刀具名称、编号、规格、长度等内容。它是组装刀具、调整刀具的根据。5数控加工走刀路途图在数控加工中,常要留意并防止刀具在运动过程中及夹具或工件发生意外碰撞,为此必需设
9、法告知操作者关于编程中的刀具运动路途(如:从哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等)。为简化走刀路途图,一般可采纳统一约定的符号来表示。6数控加工程序单数控加工程序单是编程员根据工艺分析状况,根据机床特点的指令代码编制的。它是记录数控加工工艺过程、工艺参数的清单,有助于操作员正确理解加工程序内容。1.1.2 数控加工工序的划分(1)以同一把刀具加工的内容划分工序。(2)以加工部分划分工序。(3)以粗、精加工划分工序。1.1.3 数控加工刀具的选择选择刀具应根据机床的加工实力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相关因素正确选用刀具及刀柄。刀具选择总的原则是:适用、平安、经济。1.1.4 数
10、控加工走刀路途的选择走刀路途是刀具在整个加工工序中相对于工件的运动轨迹,它不但包括了工序的内容,而且也反映出工序的依次。走刀路途是编写程序的根据之一。因此,在确定走刀路途时最好画一张工序简图,将已经拟定出的走刀路途画上去(包括进刀、退刀路途),这样可为编程带来不少便利。本节课小结及布置作业10min5min5min10min5min5min10min15min10min5min教 案序号3授课日期班级工程(章节)1.2 数控加工及相关根底授课时数2教学目的及要求1、驾驭数控加工相关学问2、理解数控加工原理教学难点及重点1、数控加工刀位计算原理2、刀具半径补偿及长度补偿授课方法多媒体课堂教学;图
11、示、举例、讲解并描绘、分析(现代化)教学手段多媒体作 业P33 1.12,1.14教 学 内 容 及 过 程时间安排复习:数控加工工艺制定及文件的相关学问。1.2 数控加工及相关根底1.2.1 数控加工原理数控刀轨是由一系列简洁的线段连接而成的折线,折线上的结点称为刀位点。刀具的中心点沿着刀轨依次经过每一个刀位点,从而切削出工件的形态。刀具从一个刀位点挪动到下一个刀位点的运动称为数控机床的插补运动。由于数控机床一般只能以直线或圆弧这两种简洁的运动形式完成插补运动,因此数控刀轨只能是由很多直线段和圆弧段将刀位点连接而成的折线。数控编程的任务是计算出数控刀轨,并以程序的形式输出到数控机床,其核心内
12、容就是计算出数控刀轨上的刀位点。在数控加工误差中,及数控编程干脆相关的有两个主要部分:(1)刀轨的插补误差。由于数控刀轨只能由直线和圆弧组成,因此只能近似地拟合志向的加工轨迹。(2)剩余高度。在曲面加工中,相邻两条数控刀轨之间会留下未切削区域,由此造成的加工误差称为剩余高度,它主要影响加工外表的粗糙度。刀具的外表成形运动通常分为主运动和进给运动。主运动指机床的主轴转动,其运动质量主要影响产品的外表光滑度。进给运动是主轴相对工件的平动,其传动质量干脆关系到机床的加工性能。5min15min教 案 教 学 内 容 及 过 程时间安排1.2.2 数控加工刀位计算数控加工刀位点的计算过程可分为3个阶段
13、。(1)加工外表的偏置。(2)刀轨形式确实定。(3)刀位点的计算。1.2.3 高度及平安高度起止高度指进退刀的初始高度。在程序开场时,刀具将先到这一高度,同时在程序完毕后,刀具也将退回到这一高度。起止高度就大于或等于平安高度,平安高度也称为提刀高度,是为了避开刀具碰撞工件而设定的高度(Z值)。1.2.4 刀具半径补偿和长度补偿数控机床在进展轮廓加工时,由于刀具有肯定的半径(如铣刀半径),因此在加工时,刀具中心的运动轨迹必需偏离零件实际轮廓一个刀具半径值,否则加工出的零件尽寸及实际需要的尺寸将相差一个刀具半径值或者一个刀具直径值。此外,在零件加工时,有时还需要考虑加工余量和刀具磨损等因素的影响。
14、根据加工状况,有时不仅需要对刀具半径进展补偿,还要对刀具长度进展补偿。1.2.5 顺铣及逆铣1.2.6 冷却液开关1.2.7 拐角限制拐角是在切削过程中遇到拐角时的处理方式,有圆角和尖角两种处理方法,这主要对于机床及刀具有意义,对零件的加工结果不影响。尖角处理时,刀具从轮廓的一边到另一边的过程中,以直线的方式过滤,合适于大于90的角。圆弧方式处理时,刀具从轮廓的一边到另一边的过程中,以圆弧的方式过滤,合适于小于或等于90的角。采纳圆弧过滤可以避开机床进给方向的急剧变更。在处理有加工留量的角落时,某些系统软件会将补正后的加轮廓线做成角落圆角,即有以下三种方式处理。(1)角落圆角:处理成工件外部轮
15、廓及刀具途径都是圆角。(2)角落尖角:处理成工件外部轮廓为尖角,而刀具途径为圆角。(3)途径尖角:处理成工件外部轮廓及刀具途径都是尖角。1.2.8 轮廓限制在数控编程中,不少时候需要通过轮廓来限制加工范围,而某些刀轨形中,轮廓是必不行少的因素,缺少轮廓将无法生成刀路轨迹。轮廓线需要设定其偏置补偿的方向,对于封闭的轮廓线会有3种参数选择,即刀具是在轮廓上、轮廓内或轮廓外。(1)刀具在轮廓上(ON),刀具中心线及轮廓线相重合,即不考虑补偿。(2)刀具在轮廓内(Inside),是刀具中心不到轮廓上,而刀具的侧边到轮廓上,即相差一个刀具半径。(3)刀具在轮廓外(Outside),刀具中心越过轮廓线,超
16、过轮廓线一个刀具半径。本节课小结及布置作业10min10min10min20min15min10min5min教 案序号4授课日期班级工程(章节)1.3 数控编程根底授课时数2教学目的及要求1、驾驭数控编程的根底学问2、驾驭数控编程指令的根底学问教学难点及重点1、数控程序构造的组成2、主要G指令的功能授课方法多媒体课堂教学;图示、举例、讲解并描绘、分析(现代化)教学手段多媒体作 业整理课上笔记教 学 内 容 及 过 程时间安排复习:数控加工相关根底学问。1.3 数控编程根底1.3.1 数控编程概述数控编程技术经验了三个开展阶段,即手工编程、APT语言编程和交互式图形编程。由于手工编程难以担当困
17、难曲面的编程工作,因此自第一台数控机床问世不久,美国麻省理工学院即开场讨论自动编程的语言系统,称为APT(Automatically Programmed Tools)语言。经过不断的开展,APT编程可以担当困难自由曲面加工的编程工作。然而,由于APT语言是开发得比拟早的计算机数控编程语言,而当时计算机的图形处理实力不强,因此必需在APT源程序中用语言的形式去描绘原来特别直观的几何图形信息及加工过程,再由计算机处理生成加工程序,致使其直观性差,编程过程比拟困难不易驾驭。目前已逐步为交互式图形编程系统所取代。图形交互自动编程是一种计算机协助编程技术。它是通过专用的计算机软件来实现的。这种软件通常
18、以机械计算机协助设计(CAD)软件为根底,利用CAD软件的图形编辑功能将零件的几何图形绘制到计算机上,形成零件的图形文件,然后调用数控编程模块,采纳人机交互的方式在计算机屏幕上指定被加工的部位,再输入相应的加工参数,计算机便可自动进展必要的数学处理并编制出数控加工程序,同时在计算机屏幕上动态地显示出刀具的加工轨迹。5min15min教 案 教 学 内 容 及 过 程时间安排1.3.2 数控程序构造数控程序是由为使机床运转而给及数控装置的一系列指令的有序集合所构成的。靠这些指令使刀具按直线或者圆弧及其他曲线运动,限制主轴的回转、停顿、切削液的开关、自动换刀装置和工作台自动交换装置的动作等。程序是
19、由程序段(Block)所组成,每个程序段是由字(word)和“;”所组成。而字是由地址符和数值所构成的,如:X(地址符)100.0(数值)Y(地址符)50.0(数值)。程序由程序号、程序段号、打算功能、尺寸字、进给速度、主轴功能、刀具功能、协助功能、刀补功能等构成的。一个数控程序由以下几个部分组成:(1)程序起始符。一般为“%”、“$”等,不同的数控机床起始符可能不同,应根据具体的数控机床说明运用。程序起始符单列一行。(2)程序名。单列一行,有两种形式,一种是以规定的英文字母(通常为O)为首,后面接若干位数字(通常为2位或者4位),如O0600,也可称为程序号。另一种是以英文字母、数字和符号“
20、”混合组成,比拟敏捷。程序名具体采纳何种形式由数控系统确定。(3)程序主体。由多个程序段组成,程序段是数控程序中的一句,单列一行,用于指挥机床完成某一个动作。每个程序段又由若干个程序字(word)组成,每个程序字表示一个功能指令,因此又成为功能字,它由字首及随后的若干个数字组成(如X100)。字首是一个英文字母,称为字的地址,它确定了字的功能类别。一般字的长度和依次不固定。在程序末尾一般有程序完毕指令,如M30,用于停顿主轴、冷却液和进给,并使限制系统复位。(4)程序完毕符。程序完毕的标记符,一般及程序起始符一样。1.3.3 数控程序的指令数控程序的指令由一系列的程序字组成,而程序字通常由地址
21、(address)和数值(number)两部分组成,地址通常是某个大写字母。1依次号字:依次号字也称程序段号。在程序段之首,以字母N开头,其后为一个24位的数字。2打算功能字:以字母G开头,后接一个两位数字,因此又称为G指令。3协助功能字协助功能字一般由字符M及随后的2位数字组成,因此也称为M指令。4其他功能字(1)尺寸字:也叫尺寸指令,主要用来指令刀位点坐标位置。如X、Y、Z主要用于表示刀位点的坐标值,而I、J、K用于表示圆弧刀轨的圆心坐标值(参见G02、G03指令中的内容)。(2)进给功能字:以字符F开头,因此又称为F指令,用于指定刀具插补运动(即切削运动)的速度,称为进给速度,单位是毫米
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