过程装备控制技术及应用习题及参考复习资料.docx





《过程装备控制技术及应用习题及参考复习资料.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《过程装备控制技术及应用习题及参考复习资料.docx(45页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、过程装备限制技术及应用习题及参考答案第一章 限制系统的根本概念1.什么叫消费过程自动化?消费过程自动化主要包含了哪些内容?答:利用自动扮装置来管理消费过程的方法称为消费过程自动化。主要包含:自动检测系统信号联锁系统自动操纵系统自动限制系统。2.自动限制系统主要由哪几个环节组成?自动限制系统常用的术语有哪些?答:一个自动限制系统主要有两大局部组成:一局部是起限制作用的全套自动限制装置,包括测量仪表,变送器,限制仪表以及执行器等;另一局部是自动限制装置限制下的消费设备,即被控对象。自动限制系统常用的术语有:被控变量y被控对象内要求保持设定数值的工艺参数,即需要限制的工艺参数,如锅炉汽包的水位,反响
2、温度;给定值(或设定值)ys对应于消费过程中被控变量的期望值;测量值ym由检测原件得到的被控变量的实际值;操纵变量(或限制变量)m受控于调整阀,用以克制干扰影响,详细实现限制作用的变量称为操纵变量,是调整阀的输出信号;干扰f引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量以外的各种因素;偏向信号(e)被控变量的实际值及给定值之差,即e=ym- ys限制信号u限制器将偏向按肯定规律计算得到的量。3.什么是自动限制系统的方框图?它及工艺流程图有什么不同?答:自动限制系统的方框图上是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点构成的表示限制系统组成和作用的图形。其中每一个分块代表系统中的一个组成局部,方
3、块内填入表示其自身特性的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示互相间的关系及信号的流向。采纳方块图可直观地显示出系统中各组成局部以及它们之间的互相影响和信号的联络,以便对系统特性进展分析和探讨。而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号,表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接,借以表达在一个化工消费中物料和能量的变更过程,即原料成品全过程中物料和能量发生的变更及其流向。4.在自动限制系统中,什么是干扰作用?什么是限制作用?两者有什么关系?答:干扰作用是由干扰因素施加于被控对象并引起被控变量偏离给定值的作用;限制作用是由限制器或执行器作用于被控对象,通过变更操纵变量克制干
4、扰作用,使被控变量保持在给定值,两者的一样之处在于都是施加于被控对象的作用,不同之处在于干扰作用是使被控变量偏离给定值,而限制作用是使被控变量接近给定值。5.什么是闭环限制?什么是开环限制?定值限制系统为什么必需是一个闭环负反响系统?答:闭环限制是指限制器及被控对象之间既有顺向限制又有反向联络的自动限制,即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,而被控变量又通过自动限制装置去影响操纵变量,从信号传递关系上看,构成了一个闭合回路。开环限制是指限制器及被控对象之间只有顺向限制而没有反向联络的自动限制系统。即操纵变量通过被控对象去影响被控变量,但被控变量并不通过自动限制装置去影响操纵变量,从信号传递关系
5、上看,未构成闭合回路。定值限制系统要求给定值恒定不变,限制系统的输出即被控变量应稳定在及给定值相对应的工艺指标上,或在工艺指标的上下肯定范围内变更,因此需要闭环限制。另外负反响其反响信号的作用方向及设定信号相反,是系统稳定工作的根本条件,因此定值限制系统必需是一个闭环负反响系统。6.在图1-11的换热器出口温度限制系统中,工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。试画出该限制系统的方框图;方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么?整个系统的输入信号和输出信号又是什么?系统在遇到干扰作用(如冷物料流量突然增大)时,该系统如何实现自动限制的?TCTT冷物料蒸汽热物料答:如图所示为该限制系统的方框图。
6、TsT 干扰作用作用温度限制器执行器换热器温度测量变送装置该限制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。整个系统的输入信号为:给定值ys,干扰作用f,输出为热物料出口温度T,当冷物料流量增大,则出口温度y减小,TT检测后所得ym减小,偏向信号e=ym-ys0,输入调整器后产生限制信号u,使执行器或调整阀加大阀门开度,使温度T上升,从而实现限制。7.图1-12为贮糟液位限制系统,工艺要求液位保持为某一数值,(1)试画出该系统的方框图;(2)指出系统中被控对象,被控变量,操纵变量,干扰作用各是什么?LTLCqv1qv2f(1)如图所示为该限制系统的方框图;贮槽hhs液位限制器 执行器液位测量变送装置
7、(2)该系统中被控变量对象为贮槽;被控变量为贮槽液位;操纵变量为出水流量;干扰作用为:进水流量,大气温度等。8.什么是自动限制系统的过度过程?在阶跃干扰作用下有哪几种根本形式?其中哪些能满足自动限制的要求,哪些不能,为什么?答:对于任何一个限制系统,扰动作用是不行避开的,系统受到扰动作用后,其平衡状态被破坏,被控变量就要发生波动,在自动限制作用下经过一段时间,使被控变量回复到新的稳定状态,即系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过度过程。在阶跃干扰作用下,其过度过程曲线有:发散振荡过程等幅振荡过程衰减振荡过程非振荡的单调过程。其中衰减振荡和非振荡的单调过程属于稳定的过渡过程,
8、能满足自动限制的要求,其它的不能。9.试画出衰减比分别为n1,n时的过度过程曲线?答:如图所示:n,单调过程n1,发散振荡n1,衰减振荡n=1,等幅振荡10.表示衰减振荡过程的限制指标有哪些?答:表示衰减振荡过程的限制指标有:最大偏向A指过渡过程中被控变量偏离设定值的最大值,即被控变量第一个波的峰值及给定值的差。衰减比n过渡过程曲线上同方向的相邻两个波峰之比。回复时间(过渡时间)ts指被控变量从过渡状态回复到新的平衡状态的时间间隔,即整个过渡过程所经验的时间。差e()指过渡过程终了时被控变量新的稳态值及设定值之差。振荡周期T过渡过程的第一个波峰及相邻的第二个同向波峰之间的时间间隔,其倒数称为振
9、荡频率。第二章 过程装备限制根底1.什么是被控对象的特性?表征被控对象特性的参数有哪些?它们的物理意义是什么?答:所谓被控对象的特性,是指当被控对象的输入变量发生变更时,其输出变量随时间的变更规律(包括变更的大小,速度),描绘被控对象特性的参数有放大系数K,时间常数T和滞后时间。K被控对象重新到达平衡状态时的输出变更量及输入变更量之比。由于放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输入之间的关系,所以放大系数是描绘对象静态特性的参数。T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量假如保持初始速度变更,到达新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后,被控变量到达新的稳态值的63.2%所
10、需时间。时间常数T是反映被控变量变更快慢的参数,因此是对象的动态参数。滞后时间是纯滞后0时间和容量滞后c的总和。输入变量的变更落后于输入变量变更的时间称为纯滞后时间,纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过肯定的阻力而引起的。滞后时间也是反映对象动态特性的重要参数。2.为什么说放大系数是对象的静态特性,而时间常数和滞后时间是动态特性?答:放大系数K表达了被控对象在干扰作用下重新到达平衡状态的性能,是不随时间变更的参数,所以K是被控对象的静态特性参数。时间常数反映了被控对象受到输入作用后,输入变量到达新稳态值的快慢,它确定了整个动态
11、过程的长短,所以是动态特性参数。滞后时间也是描绘对象滞后现象的动态参数。3.什么是被控对象的限制通道?什么是干扰通道?答:对一个被控对象来说,输入量是扰动量和操纵变量,而输出是被控变量。由对象的输入变量至输出变量的信号联络称为通道。操纵变量至被控变量的信号联络称为限制通道;扰动量至被控变量的信号联络称为扰动通道。4.在限制系统中,对象的放大系数,时间常数,滞后时间对限制有什么影响?答:对于不同的通道,对象的特性参数(K,T ,)对限制作用的影响是不同的。对于限制通道:放大系数K大,操纵变量的变更对被控变量的影响就大,即限制作用对扰动的补偿实力强,余差也小;放大系数K小,限制作用的影响不显著,被
12、控变量的变更缓慢。但K太大,会使限制作用对被控变量的影响过强,使系统的稳定性下降。在一样的限制作用下,时间常数T大,则被控变量的变更比拟缓慢,此时对象比拟平稳,简洁进展限制,但过渡过程时间较大;若时间常数T小,则被控变量变更速度快,不易限制。时间常数太大或太小,在限制上都将存在肯定困难,因此,需根据实际状况适中考虑。滞后时间的存在,使得限制作用总是落后于被控变量的变更,造成被控变量的最大偏向增大,限制质量下降。因此,应尽量减小滞后时间。对于扰动通道:放大系数K大对限制不利,因为当扰动频繁出现且幅度较大时,被控变量的波动就会很大,使得最大偏向增大;而放大系数k小,即使扰动较大,对被控变量仍旧不会
13、产生多大影响。时间常数T大,扰动作用比拟平缓,被控变量变更较平稳,对象较易限制。纯滞后的存在,相当于将扰动推延0时间才进入系统,并不影响限制系统的品质;而容量滞后的存在,则将使阶跃扰动的影响趋于缓和,被控变量的变更相应也缓和些,因此,对系统是有利的。qv1qv15.试从图2-58某对象的反响曲线中,表示出该对象的放大系数,时间常数和滞后时间。解:如图所示:k=THH()T如图所示,以起始速率变更至新稳态值所对应的时间,T=,如图所示,不存在容量滞后,6.什么是调整器的限制规律?调整器有哪几种根本限制规律?答:调整器的限制规律是指调整器的输出信号随输入信号变更的规律或是指限制器的输出信号P及输入
14、偏向信号e之间的关系。常用的根本调整规律有:位式,比例,积分,微分等,以及它们的组合限制规律如PI,PD,PID。7.什么是双位限制,比例限制,积分限制,微分限制,它们各有什么特点?答:位式限制器的输出只有几个特定的数值,或它的执行机构只有几个特定的位置。最常见的是双位限制。,它们输出只有两个数值(最大或最小),其执行机构只有两个特定的位置(开或关)。位式限制器构造简洁,本钱较低,易于实现,应用较普遍。但它的限制作用不是连续变更的,由它所构成的位式限制系统其被控变量的变更将是一个等幅振荡过程,不能使被控变量稳定在某一数值上。积分限制(P)是指调整器的输出信号变更量及输入信号变更量e(t)成比例
15、关系:,-比例放大系数,比例限制的伏点是反响快,限制刚好,其缺点是当系统的负荷变更时,限制结果有余差存在,即比例限制不能消退余差,因此只在对被控变量要求不高的场合,才单独运用比例限制。积分限制(I):调整器输出信号的变更量及输入偏向的积分成正比,即:式中-积分速度,-积分时间。积分规律的特点是限制缓慢,但能消退余差。由于输出变更量总要滞后于偏向的变更,因此不能刚好有效地克制扰动的影响,加剧了被控变量的波动,使系统难以稳定下来,故不单独运用积分限制规律。微分限制(D)-指调整器输出信号的变更量及输入偏向的变更速度成正比。即。 -微分时间。微分限制规律的特点是有肯定的超前限制作用,能抑制系统振荡,
16、增加稳定性;由于其输出只及偏向的变更速度有关,而及偏向的存在无关,因此,不能克制确定不变的偏向。故也不单独运用。8什么是余差?为什么单纯的比例限制不能消退余差积分限制消退余差。答:余差是指过渡过程终了时,被控变量新的稳态值及测定值之差。比例调整器的输出变更量及输入偏向具有一一对应的比例差系,要使调整器有输出,就必需要有偏向存在,因此,比例调整限制不能消退余差。积分限制其输出信号的大小不仅及输入偏向信号的大小有关,还取决于偏向存在时间长短。只要有偏向,调整器的输出就不断变更,偏向存在的时间越长,输出信号的变更量就越大,只有存在偏向身先等于的状况下,积分调整器的输出信号才能相对稳定,因此积分限制作
17、用是力图消涂余差。9为什么积分限制规律一般不单独运用?答:积分限制其输出变更总是滞后于偏向,不能刚好有效地克制扰动的影响,加剧了被控变量的波动,使系统难以稳定下来,因此工业过程限制中,通常不单独运用积分限制规律。10比例、积分、微分、限制分别用什么量表示其限制作用的强弱?并分别说明它们对限制质量的影响。答:比例比例度是反映比例限制器的比例限制作用强弱的参数。比例度越大,表示比例限制作用越弱。削减比例度,系统的余差越小,最大偏向也越短,系统的稳定程度降低;其过渡过程渐渐以衰减振荡走向临界振荡直至发散振荡。积分限制积分时间TI表示积分限制作用强弱的参数,积分时间越小,表示积分限制作用越强。积分时间
18、TI的削减,会使系统的稳定性下降,动态性能变差,但能加快消退余差的速度,进步系统的静态准确度,最大偏向减小。微分限制微分时间TD是表示微分限制作用强弱的一个参数。如微分时间TD越大,表示微分限制作用越强。增加微分时间TD,能克制对象的滞后,改善系统的限制质量,进步系统的稳定性,但微分作用不能太大,否则有可能引起系统的高频振荡。e(t)e(t)e(t)11试画出在阶跃作用下,比例、比例积分、比例积分微分调整器的输出特征曲线。AAAtttKpAKpAu(t) KpAKpAKpAttt12比例积分微分调整器有什么特点?答:比例积分微分调整器的特点是:在比例调整的根底上进展微分调整可进步系统的稳定性,
19、进展积分调整可消退余差,所以这种调整器既能快速进展调整,又能消退余差,具有良好的调整性能。调整作用可通过调整适当的参数,比例度,积分时间TI和微分时间TD面变更。13在比例积分微分调整器中可以调整的参数有哪几个?试说明调下整其中一个参数时,对调整器的限制作用有什么影响?答:在PID调整器中,比例度、积分时间、微分时间三个参数可以调整,从而可获得较高的限制质量。如比例度增大,则比例限制作用削减弱,当时,PID调整器成为积分微分调整器,当TI积分时间时,PID调整器成为比例微分限制器,当TD时,PID调整器成为PI即比例积分限制。14调整器参数整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?答:当一
20、个限制系统设计安装完成后,系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能变更了,而唯一能变更的就是调整器的参数,即调整器的比例度、积分时间TI、微分时间TD。通过变更这三个参数的大小,就可以变更整个系统的性能,获得较好的过渡过程和限制质量。调整器参数整定的目的就是根据己定的限制系统求取限制系质量最好的调整器参数,工程上常用的整定方法有: 阅历试凑法根据被控变量的性质在己知适宜的参数(阅历参数)范围内选择一组适当的值做为调整器的参数值,然后干脆在运行的系统中,人为地加上阶跃干扰,通过视察记录仪表上的过渡曲线,并以比例度、积分时间、微分时间对过渡曲线的影响为指导,根据某种依次反复试凑比例度、积分时间、微
21、分时间的大小,直到获得满足的过渡过程曲线为止。 临界比例度法首先求取比例作用下的闭环系统为等幅振荡过程时的比例度和振荡周期TK,然后根据阅历公式计算出相应的调整器参数 衰减曲线法以在纯比例下获得4:1衰减振荡曲线为参数整定和根据,方法同临界比例度法,获得4:1衰减曲线的TS、,然后求解相应的值。15调整器限制规律选择的根据是什么?答:关于限制规律选取可归纳为以下几点: 简洁限制系统适用于限制负荷变更较小的被控变量,假如负荷变更较大,无论选择哪种调整规律,简洁限制系统都很难得到满足的限制质量,此时,应设计选取用困难的限制系统。 在一般的限制系统中,比例限制是必不行少的,当广义对限制通道时间常数较
22、少,负荷变更较小,而工艺要求不高时,可选择单纯的比例规律,如贮罐液位,不太重要的压力等参数限制。 当广义对象限制通道时间常数较,负荷变更较小,而工艺要求无余差时,可选用比例积分调整规律,如管道压力,流量等参数的限制。 当广义对象限制通道时间常数较大或容量滞后较大时,应引入微分作用,如工艺充许消退余差,可选用比例微分调整规律;如工艺要求无余差时,则选用PID调整规律,如温度,成分,PH等参数限制。 假如被控对象传递参数可用近似,则可根据对象的可控比t/T选择哪个调整器的调整规律。当t/T时,选用P或PI;当时,选PD或PID;当时,采纳简洁限制系统往往不能满足限制要求,这时应选用困难限制系统。1
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 过程 装备 控制 技术 应用 习题 参考 复习资料

限制150内