压铸机自动浇铸机械手.docx

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1、毕业设计说明书设计（论文）题目：压铸机自动浇铸机械手学生姓名 学 号：专业班级：学 部：指导教师：本设计包含全部说明书及配套CAD图纸QQ2297806922010年06月14日目录摘要Abstract21. 绪论31.1 前言31.3工业机械手在生产中的应用51.3.2 在实现单机自动化方面61.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面61.4 机械手的组成61.4.1 执行机构61.4.2 驱动机构71.4.3 控制系统分类71.5工业机械手的发展趋势81.6 本文主要研究内容91.7 本章小结92 机械手的总体设计方案102.1 机械手基本形式的选择102.2机械手的主要部件及运动112.3

2、驱动机构的选择112.4 机械手的技术参数列表112.5机械手的工作原理122.6机械手液压系统图132.7本章小节143 机械手手部的设计计算153.1 手部设计基本要求153.2 典型的手部结构153.3机械手的设计计算153.3.1选择手抓的类型153.3.2手（浇包）的回转支架设计16图2 回转支架运动学示意图163.4弹簧的设计计算163.5本章小结184 臂部的结构及有关计算184.1 概述184.2手臂直线运动机构194.2.1手臂俯仰运动194.2.2手臂回转运动19图9 手臂升降和回转机构图204.3.1臂部运动驱动力计算204.3.2倾倒运动驱动力的计算20倾倒液压缸工作压

3、力和结构的确定：214.4升降运动驱动力的计算215 机身的设计计算245.1 机身的整体设计245.2 机身回转机构的设计计算255.3.2 升降不自锁条件分析计算305.4轴的设计与计算305.5 轴承的选择与分析345.6本章小结35结 论36谢 辞37参考文献38摘要 本次设计的浇铸机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。其中机械手的机械结构采用液压油缸、回转支架、倾倒机构、浇包等机械器件组成；采用类似球坐标，三个自由度，为X轴的移动，Z轴的转动和移动；浇包的

4、最大容量8Kg；此浇铸机械手主要是将熔融的金属液送到压铸机的模具内，机械手的动作主要采用液压系统和电气控制系统；机械手的手臂升降采用伸缩油缸，机械手手臂的回转采用回转液压缸，机械手手臂的倾倒主要采用倾倒液压缸。关键词：机械手；液压传动；液压缸；AbstractThe design of casting manipulator， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and the maximum ca

5、pacity 8Kg poured package. One mechanical structure of the manipulator using hydraulic cylinder, rotary stents, dumping institutions, pouring etc machinery parts ；In the hydraulic drive bodies，manipulator arm stretching using telescopic tank，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements

6、using tank movements ; This is mainly to cast manipulator to the molten metal casting mould, the movement mainly adopts hydraulic manipulator system and electric control system, Manipulator arm lifting adopts adjustable cylinder, manipulator arm of adopting rotary hydraulic cylinder, manipulator arm fall mainly adopts dump hydraulic cylinder.KeyWords: manipulatir;fluid drive;hydraulic cylinder;