工业机器人技术专业人才培养方案(高职).docx
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1、工业机器人技术专业人才培养方案专业名称及专业代码专 业:工业机器人技术专业代码:560309二、招生对象与学制、学习形式1 .招生对象:高中毕业生、中职毕业生2 .学 制:三年制3 .学习形式:全日制三、主要面向工作岗位(群)本专业所属专业大类为装备制造(代码56)自动化专业类(代码5603)对应行业包括通 用设备制造业(代码34)和专用设备制造业(代码35)主要职业类别包括自动控制工程技术人员 (2-02-07-07)电工电器工程技术人员(2-02-07-07)等;主要岗位群(或技术领域)包括工 业机器人应用系统集成、工业机器人应用系统运行维护、自动化控制系统安装调试、销售与技术 支持等。培
2、养目标本专业所对应的行业主要涉及工业机器人生产厂商、机器人集成厂商和各工业机器人应用的 大中型企业及相关行业企业,目前国家推行的工业机器人技术相关“1+X”职业技能证施括 器AM睚制操(仕冠隹”、“工励器A装调”和器人集成应用“四种。本 专业就业岗位和职业方向如下:序号就业岗位职业方向1工业机器人系统设计员工业机器人应用系统集成工业机器人操作编程员工业机器人工作站装配人员2工业机器人系统安装调试人员工业机器人应用系统运行维护工业机器人运行维护与保养人员3自动控制工程技术人员自动化控制系统安装调试电工电器工程技术人员4产品销售人员销售与技术支持设备技术支持人员见本专业属于智能制造专业群,主要面向
3、及沿海兴旺地区,服务于工业机器人应用及销售等行业, 培养德智体美劳全面开展的建设者和接班人,培养适应智能制造相关企业运用工业机器人设备操作、 调试、维护等第一线需要,具有良好的创新精神、创业意识、职业道德和精益求精的工匠精神,具 备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等机器人技术专业相关的理论知识和实践操作的 能力,面向通用设备制造业、专用设备制造业的自动控制工程技术人员、电工电器工程技术人员、 设备工程技术人员等职业群,能够从事工业机器人应用系统的设计、编程、调试、运行、维护、销 售及技术服务等工作的复合型技术技能人才。玷养目标培养内容德思想道德修养与法律基础、思想和体系概论、思想政治
4、理论实践课、形势与政策等课程教师在加强对学生讲授常用机构和通用零部件的知识和基本技能训练的同时.,坚持“以实用为 主,以应用为目的”原那么,重视培养学生常用机构和通用零件的应用和设计能力。教学模式表达以学生 为中心,融”教、学、做”为T本的教学理念 注重培养学生的认知能力,特别是应用和设计能力。(5)电气控制技术:56学时(理论46+实践10) , 3.5学分课程目标:通过本课程学习,学生熟悉常用各种低压电器,掌握电气控制线路的基本环节,对一般电气控 制线路具有独立分析、改造和设计的能力,具有对一般继电器-接触器控制线路的故障分析与 检查能力,掌握终身开展必备的电气控制技术相关的基础知识和基本
5、技能,了解这些知识与技能在 生产实践中的应用,关注科学技术的现状及开展趋势。主要内容:电气控制技术是高等职业技术学校机电一体化和电气自动化专业的一门核心课程,是 学生专业能力的重要组成局部。通过对相应专业工作岗位分析,学生应具有电机的选择使用与三相 异步电动机控制电路连接和检修的能力,所以课程的主要内容是介绍低压电器、电机及电机的电气 控制原理、线路以及电气控制的设计方法。教学要求:采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件, 在整个教学实施过程中,应明确“学生为主、教师为辅”,采用小组协作的主动式学习方式。教 师是学习过程的组织者和协调人,学生是学习工作
6、的主体,教师引导学生完成学习型工作任务。学生 在完成指定任务时,进行新知识的学习和储藏知识的应用,培养多方面的能力。(6)液压与气压传动技术:56学时(理论48+实践8) , 3.5学分课程目标:通过教学,使学生掌握液压与气动基本知识,具有基本的液压与气动应用能力,能够读懂液压与 气动系统图,能够构建和调试液压与气动基本回路,为机电设备安装调试及维修打下坚实的基础。主要内容:液压与气动的特点;液压与气动基本组成;液压与气动元件的结构、工作原理、图形符号、应 用;液压与气动基本回路及构建、调试;液压与气动系统。教学要求:教师在加强对学生的液压与气动知识和回路构建与调试基本技能训练的同时,贯彻“以
7、实用为 主,以应用为目的”原那么,重视培学生知识应用能九 教学模式表达以学生为中心,采用线上线下教学 模式,注重培养学生的液压与气动回路构建与调试能力。(7)工程制图实训:制学时,1学分课程目标:通过实践,熟悉零件测绘的方法和步骤,掌握简单工具的使用;熟练掌握草图画法,提高测绘技 能;提高对典型零件的表达能力,掌握装配图的表达方法和技巧;进一步加强作图能力、提高作图 速度,为今后的工作积累经验。主要内容:先对虎钳进行拆装,根据拆装的现有部件,先画出零件草图,再画出装配图和零件图。教学要求:通过实践,重在学生动手,把学习过的专业知识和专业技育剑行综合应用,提高学生的看图及绘 图能力。(8) C语
8、言程序设计实训:16学时,1学分课程目标:通过实践,了解程序设计的思想和方法,掌握最基本、最常用的功能,使学生能够灵活运用指令 编写程序,为今后的工作积累经验。主要内容:C语言的标识符、数据类型、常量、变量、运算符、表达式、基本语句等基础知识;算 法流程图常用符号;编写简单的顺序结构,选择结构和循环结构的程序;使用函数进行模块化结构 的程序设计初步学会运用计算机解决实际问题的方法和步骤。教学要求:通过实践,重在学生动手,把学习过的专业知识和专业技育继行综合应用,锻炼编程思维,提高 学生的C语言编程能力。(9)金工工艺:32学时,2学分包括两个局部:金工工艺(车工实训)16学时,1学分;金工工艺
9、(钳工实训)16学时, 1学分。课程目标:通过教学,使学生掌握车削、钳工基本知识,具有基本的机械加工工艺制定能力,能够操作普通 车床加工合格的一般复杂机械零件,能够使用钳工工具进行钳工操作,为专业核心课程学习打下 坚实的基础。主要内容:车削的特点、普通车床基本机构及操作要领和规范、车削加工工艺、测量工具的使用;钳 工的特点、钳工工具的使用、钳工操作基本要领和规范、划线的操作要领和规范、划线工具的使用。教学要求:教师在加强对学生的普通车削、钳工知识和基本技能训练的同时,贯彻“以实用为主,以 应用为目的”原那么,重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心,融“教、学、做” 为一体的教学理念,注
10、重培养学生的机械加工能力以及零件测量能力。(10)机械设计基础实训:32学时,2学分课程目标:了解平安文明生产及操作规程,具有良好的平安生产意识,能够自觉按规程操作;认识常用量 具和拆装工具;具有查阅机械设计手册的能力;能根据机械零部件的结构特点合理制定拆装方案;能 根据确定的拆装方案实施机械拆装,具有常用拆装工具的使用能力;能对所拆装的机械进行简单安 排;能对简单结构的零部件进行测量,并能独立完成零件草图和零件图的绘制,具有常用量具的使 用能力;基本能读懂中等复杂程度的装配图;能够利用各种资料进行标准件的选用;具有对已完成的 工作进行记录、存档、评价及反应的能力;能够正确使用仪器、仪表;能按
11、照操作规范进行正确 操作。主要内容:机械设计基础实训是一门实用性和实践性很强的教学做一体化课程。本课程是在对企业人 才需求和岗位工作能力要求进行调研分析的基础上,以产品尺寸检测与装配岗位工作能力和职业 素质培养为重点,基于工作过程的工学结合课程。课程主要是以CA6140普通车床尾座、中滑板、 主轴、主轴箱I轴的拆装与测绘为载体进行组织教学,使学生到达预期的能力目标、知识目标和相 应的素质目标。教学要求:教师采用开放式实训教学,实训室对学生开放,为学生提供尽量真实的工作环境,从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成。教师在传授知识的过程中给学 生创造独立思考、
12、发挥拓展能力的空间,鼓励学生尝试新方法、新思路,融会贯通,把专业知识和理 论知识灵活运用于设计制作实践中。2 .专业核心课(2 门,392学时,24学分)(1)工业机器人技术基础:42学时(理论36+实践6) , 2.5学分课程目标:通过本课程教学及实践,使学生了解工业机器人的开展,认识工业机器人并能够对机器人进行分 类,系统的掌握工业机器人的结构及技术参数等相关基础知识;具备分析工业机器人运动的基本能力, 认识机器人的机械结构、驱动系统、传动机构以及机器人的传感局部,对机器人的控制技术、 编程技术和典型应用有一定的了解。主要内容:本课程是工业机器人控制领域的入门课程,主要内容包括工业机器人的
13、基础知识、机械结构、传感技术、控制技术等简介及典型工业机器人系统的介绍,通过本课程学习,使学生能够系统 的掌握工业机器人的基础知识和基本原理,为后续学习工业机器人相关专业课程准备必要的基础 知识。教学要求:采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条 件,在理论课堂教学时主要采用以视频、图片、动画等直观方式授课,多在课堂上增加讨论的 环节,让学生积极参与课程学习,吸引学生的注意力,提高学生上课积极性,同时在课堂上多 与学生互动,并试着用通俗易懂的话让学生理解较难的知识点,让学生在愉悦的心情中学习。 在实践教学环节,尽量要学生自印手操作,以团队形式加强团队协作能
14、力的培养。(2)工业机器人现场编程:70学时(理论54+实践16) , 4学分课程目标:通过本课程教学及实践,使学生熟悉工业机器人各局部结构和技术参数术语,掌握工业机器人 各坐标系,了解坐标转化方法,熟悉工业机器人执行机构类型和特点,掌握工业机器人控制系统主 要功能和控制方式,掌握工业机器人编程与操作等。主要内容:本课程是工业机器人专业的专业核心课程,主要内容包括程序控制对象的结构和驱动系统,工 业机器人的手动操作,工业机器人的编程方法,工业机器人的指令系统,示教器程序的设计。通过本 课程学习,使学生能够系统的掌握示教器编程的基础知识和基本原理,为后续学习相关专业课程准 备必要的编程基础。教学
15、要求:采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件, 充分应用信息化手段,帮助学生理解程序控制对象的结构和驱动系统,利于学生从多角度认识抽象的 工作原理。在实践教学环节,尽量要学生自己动手操作,以团队形式加强团队协作能力的培养。(3)机器人视觉技术及应用:56学时(理论46+实践10) , 3.5学分课程目标:从常见传感器的原理和应用入手,让学生初步掌握传感与检测的常用技术手段,培养各类传感 器的应用能力;再以传感与非电量检测的知识与能力为基础,使学生进一步掌握机器视觉技术基础, 应用视觉传感器解决机器人视觉技术的具体问题。主要内容:本课程是工业机器人专业的
16、专业核心课程,内容包括常用多种传感器的工作原理,性能指标、 常用的测量电路和其不同的应用方法、场合;机器视觉的基本概念,理解常用的数字图像处理方法, 学习机器视觉技术在工业机器人领域的应用方法,能够利用一种视觉处理软件编写简单的视觉处理 程序。教学要求:采用理论与实践教学相结合、讲授与训练相结合的教学方法。结合高职院校学生的实际条件, 充分应用信息化手段,利于学生从多角度认识传感器抽象的工作原理。在实践教学环节,鼓励学生自 己动手操作验证,掌握不同的测量电路,以团队形式加强团队协作能力的培养。(4)可编程控制器技术:56学时(理论46+实践10) , 3.5学分课程目标:本课程理论性与实践性都
17、很强,通过本课程学习,使学生掌握可编程控制器基本结构与工作原 理,熟悉并能灵活应用西门子S7-300 PLC的编程语言实现控制功能,理解控制系统设计原那么和 设计步骤,能够独立根据不同控制要求设计PLC控制系统,能够运用顺序控制设计法实现复杂顺序 控制系统问题,为后续专业课打下坚实基础,具备维护与调试自动化生产线的基本能力,为从事 专业技术工作做好基本培养和锻炼。G)主要内容:可编程控制器技术是一门专业核心课程,是机电一体化技术专业、电气自动化技术专业、 工业机器人技术专业相关人员必备的知识,通过本课程的学习,使学生掌握西门子S7-300 PLC结构、工作原理、指令及在工业控制系统中的应用,培
18、养学生使用可编程控制器 改造继电控制系统,维护与调试自动化生产线的基本能力,并对今后从事智能制造中的自动化生产 线控制技术的设计应用与开发打下良好的基础。教学要求:本课程的以“职业化”能力培养为目标,以工程课程为主体,培养学生的知识技能和自主学习创 新能力,参照可编程控制器(PLC)系统设计师W示准、维修电工国家职业标准等国家职 业标准,遵循学生的知识技能成长规律,依据专业典型工作任务,形成多个教学工程。本课程是一门 操作性很强的专业课程,特别强调程序的编写和仿真优化,所以在教学过程中需要充分发挥教师的 主导作用和学生的主体作用,利用信息化手段,积极采用行动的导向法中的“工程驱动+任务引 领”
19、等教学方法,线上线下混合式教学,引导学生完成教学任务,将理论学习与实际训练结合 起来。(5)工业机器人系统离线编程与仿真:56学时(理论28+实践28) , 3. 5学分课程目标:通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识,了解机器人仿真软 件的应用,了解常见工作站的设计理念和设计方法,掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法;熟 练华数机器人开发的InteRobot离线编程软件进行工作站的设计、建模、轨迹编程,课程学习 中培养学生严谨和缜密的思维方式,树立良好的职业道德观念。主要内容:工业机器人系统离线编程与仿真是本专业核心课程,课程主要内容包括工业机器人工 程应用虚拟
20、仿真的基础知识、基本工作原理,工业机器人离线编程基本仿真工作站搭建; InteRobot离线编程软件进行工作站的设计、建模、轨迹编程;工业机器典型工作站编程与仿真。教学要求:本课程采用理实一体化的教学方法,突出实际上机训练,充分利用信息化技术,对实例进行展 示提供给学生直观的理论印象,鼓励学生独立思考,促进自主性学习。在实训室采用情境教学,以 工程为载体、课题为单元,通过实践性、应用性相结合使学生加深对课堂上学习的理论知识的理解, 在实践操作中培养学生的职业岗位能力。(6)工业机器人操作编程实训:32学时,2学分课程目标:通过本实训课程,使学生掌握工业机器人的手动操作方法,巩固工业机器人各局部
21、结构和技术参 数术语,理解工业机器人的指令系统的功能,能熟练运用示教器对工业机器人进行编程和调试,使 学生能够系统的掌握示教器编程。主要内容:本实训任务是熟练掌握示教器的程序设计方法,完成对点的基本操作,通过编写程序实现工 业机器的移动、搬运零部件、装配工件等任务,教学要求:教师采用开放式实训教学,实训室对学生开放,为学生提供尽量真实的工作环境,从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成,贯彻“以实用为主,以应用 为目的”原那么,重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心,融“教、学、做”为一体的 教学理念,注重培养学生的编程和调试能力。(7)可编程控制器
22、技术实训:32学时,2学分课程目标:通过用可编程控制器来控制交通灯的工作,使学生掌握顺序控制设计的基本方法和步骤,能熟 练运用编程软件绘制并修改SFC流程图,对于培养学生综合运用所学专业知识、逐步掌握分析和解决 工程实际问题能力有及其重要的作用。主要内容:本实训任务是利用PLC实现交通灯管制的控制系统,实现简单、经济,能够有效地疏导交通, 提高交通路口的通行能力,具有实际使用的意义,也锻炼了专业技术人员应该具备的基本技能。主 要内容包括对S7-300PLC进行硬件配置、完成系统I/O分配、根据需求编写流程图并将流程图转换成梯形图程序、运用Step7软件编写、并调试程序。教学要求:教师采用开放式
23、实训教学,实训室对学生开放,为学生提供尽量真实的工作环境,从查找资料、 制定实训工程、实训方案的实施、实训结果总结分析均由学生独立完成,贯彻“以实用为主,以应用 为目的”原那么,重视培养学生实操能力。教学模式表达以学生为中心,融“教、学、做”为一体的 教学理念,注重培养学生的编程和调试能力。(8)工业机器人仿真实训:32学时,2学分课程目标:通过本课程的学习,巩固工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识,了解常见工作站的设计理 念和设计方法,能构建基本仿真工业机器人工作站的方法,课程学习中培养学生严谨和缜密的思维 方式,树立良好的职业道德观念。主要内容:本实训任务是使学生了解仿真软件的使用方法和作
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