CANalyzer快速入门的翻译.docx

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1、3.1概述3,2准备工作33设置总线发送数据3.4 分析窗口使用符号数据3.5 数据窗口中信号值的分析图形窗口中的信号响应分析3.6 发动机面积仿真分析30记录测量3工评估日志文件单元2 展开最后一个任务的配置，以便另外一个消息与标识符3fc ( HEX )发送每200毫秒。此消息的第一个数据字节的值应周期性地将值从1到50插入第二个可视序列您可以通过插入第二个可视化序列Message 2来解决这个问题。在总线上发送新消 息。在输入第二个序列之前.，停止在色带选项卡上Hme 的测量。序列Message 2必须定义如下：0 Message 2图10 :消息2的序列窗口激活 在工具栏中定期重播序列

2、。Message 2直到测量站。Wait设置单个序列执行之间的时间，步骤。激活在工具栏中，在开始时自动启动序列，测量。再次开始测量上丝带标签。进一步的数据源 除了视觉的音序器，CANalyzer提供额外的块类型数据来源。使用交互式生成器(IG ),您可以配置和发送消息。在测量运行时交互地交互。此 外，还可以定义信号。发电机。带有回放块，可以在登录的总线上播放数据。CANalyzer记录功能。程序块允许您集成自己的传输功能可能与CAPL编程语言为CANalyzer相当复杂的-参考资料：您可以在帮助下找到有关这些块类型的详细信息。CANalyzer。3.5分析Analysis Window)数据分

3、析(Data analysis )分析窗口用于分析由Message 1生成的Message 2数据序列。跟踪窗口( Trace Window )您已经了解了跟踪窗口。到达测量设置的跟踪块的数据在这里显示为CAN总线格式的 消息。除了时间戳之外，这还包括can控制器的数量、标识符、用于区分发送和接收 消息的属性以及can消息的数据字节。跟踪窗口的配置(Configuration of the Trace Window )您可以像其他所有的分析窗口 一样配置跟踪窗口。通过单击窗口上的鼠标右键或相应 的块来访问上下文菜单。此外，可以使用工具栏来配置跟踪窗口。例如，您瑟可以从固定模式切换到滚动模 式，

4、其中，到达跟踪块的每个消息都写入新行。t可以在绝对时间和相对时间表示之间切换。在相对时间表示中，在第一列中显示 两个连续消息之间的时间差(发送间隔)。当然，在这种显示格式中，您也很容 易找到您在Visual音序器中输入的传输间隔：100毫秒。统计口 ( Statistics Window )另一个与总线相关的窗口，CAN统计窗口【分析(Analysis )桌面或分析与模拟(Analysis & Stimulation )丝带标签|统计(Statistics )，提供总线数据流量的 概述。这里显示的是数据的总频率、远程和错误帧、总线加载和CAN控制器状态。因为在我们的例子中，消息工(Messag

5、e 1 )每100毫秒发送一次，消息2 (Message 2 )每500毫秒发送一次，所有消息的总频率为每秒15帧。随着70位平 均每帧数据长度约15 x70* 1000位在一个二放上车。在100个千比特/秒的总线负载 在我们的例子中的波特率是百分之一的数量级的顺序。图11:可以统计窗口3.6 处理符号数据(Working with Symbolic Data )数据符号描述(Symbolic description of data )在详细讨论余下的窗口之前，让我们先看看提供的功能对数据符号描述CANalyzer。原发性对CAN系统分析的兴趣除了与总线相关的信息，例如消息、错误帧和消息频率

6、是关于有用数据的信息，即信号，如RPM ,温度和发动机负荷，由单个控制器，并在 CAN消息的帮助下发送到总线上。描述这些信息的象征，CANalyzer为您提供数据库DBC和格式与您可以读取数据库编 辑器，创立和修改可以数据库。Q参考(Reference ):请参阅CANdb+手册和CANdb+帮助包括用CANalyzer产品进一步的信息关于CANdb+编辑。指定一个数据库(Assign a database )在这一点上我们要把规定的数据库活动CANalyzer配置。这个数据库将被用来解释的 视觉seqencer生成消息的数据字节。数据库motbus.dbc位于目录CANalyzer样 本配置

7、可以canmaindemo o目录的位置取决于安装。在选项(Options)对话框， 您可以在这里找到文件位置： 文件(File )丝带标签 | 选项 | 一般 | 文件位置(| Options | General | File Locations )用户数据的位置。停止测量以分配数据库并翻开数据库管理(Database Management )窗口 分析与 激发 (Analysis & Stimulation )丝带标签|数据库管理(Database Management) o通过通道1 ( Channel 1)的上下文菜单将数据库添加到您的配 置。现在可以使用w翻开，和数据库的内容motb

8、us.dbc表现在整体视图ISOverall View )的符号翻开数据库。在工具(Tools)条选项卡上。CANdb+编辑器CANdb+编辑。Vertex CANdb-. Editor - motbus.dbc - Overall View)口 i 工图12 :整体视图窗口的CANdb+编辑双击(Messages )全局视图窗口左侧区域中的消息对象类型。下面的结构层次也显 示在这个区域中，右边的区域用系统参数(例如符号名、标识符等)显示可用的消 息。首先，通过十进制将数字格式从十进制切换到十六进制。选择I设置(Options | Settings )菜单路径。我们可以从这些符号的名称中推断出

9、正在考虑的系统所涉及的 消息包括基本发动机区域系统中的通信。点击在整体视图窗口的左边区域的消息enginedata。这个此消息中传输的信号的系 统参数显示在整个视图窗口右侧的区域中。例如温度的EngTemp ,是一个7位的信号。获得物质值在摄氏度时，位值必须乘以 因子2 ,并且偏移量50必须从结果中减去。在第三个数据字节的最后一位空闲的(Idle Running )开关信号是二进制的。信号 (一位)，可以假定值为0或1。注：借助这一符号信息的消息数据的内容，现在可以在CANalyzer的解释。 请注意，如果数据库信息描述您当前正在观察的系统，那么这只实用。因此，必须确保 与配置相关联的数据库与

10、真实网络相匹配。在跟踪口中显示(Display in the Trace Window )在跟踪窗口中，除了标识符之外，您现在还会看到符号消息名。声卷 口“ 旧电 0 A- Qi Initial Dr DLC DataS, TraceW 3亚是现为簿后II 殿布7 9,901787 264U 9.501696 2 3FCRx国 H 9.501706 1 3FC Gear6oxlnfbTx图13 :跟踪窗口请注意，您在第一个任务中生成的消息有标识符64O (十六进制)。这与消息的标识 符，我们只是enginedata在数据库编辑器中进行检查。3.7数据口中信号值的分析(Analysis of S

11、ignal Values in theData Window)显示瞬时数据/值(Display of momentary data/values )除了使用符号消息名外，相关联的数据库也可以用来分析信号值。数据窗口的目的 【分析桌面(Analysis )或者分析和刺激功能区(Analysis & Stimulation)选项卡| 数据(Data)】是协助瞬时信号值的研究。这就解释了为什么数据窗口在新配置中最初是空的。这个要显示的信号值除其他外取 决于来自数据库。作为用户，您必须决定应该显示哪些信号值。单元3配置数据窗口显示消息enginedata信号值(在传输分支中生成的id 64十六进制)。

12、在数据窗口中添加信号(Add signals in the Data Window)要显示数据窗口中的信号值，必须添加信号。lo翻开数据窗口上下文菜单命令添加信号(Add Signals )符号选择(Symbol Selection )又寸话框。对话框的树视图允许您搜索特定的信号。每个数据库为信号、消息和节点获取一个分 支。2O选择enginedata消息并选择信号engspeed , engtemp和进行空运转 (IdleRunning) o图14 :用符号选择对话框选择信号图14 :用符号选择对话框选择信号3 。用关闭关闭对话框(OK)o现在信号的名字出现在窗口中。在数据口中显示(Disp

13、lay in the Data Window)在测量开始的序列信息1 ( Message 1)开始周期性地发送消息enginedata数据字节D8、D6、37、。公交车上。根据数据库中的消息描述，测量设置中的数据窗口现在将这些字节值解释为发动机速度、温度和空闲开关，并在物理单元中的数据窗口中显 示适当的信号值。图15 :数据窗口在数据库中的转换公式的帮助下，发动机转速显示在rpm中，而温度显示在摄氏度 (摄氏度)。所有三个信号值保持不变，随着时间的推移，由于消息是相同的数据字节D8、D6不断传播,37和0o3.8图形口中的信号响应分析(Analysis of Signal Responsesi

14、n the Graphics Window)信号响应分析在数据窗口显示瞬时信号的值，你可以有时间信号值在图形窗口中显示的反响分析 (Analysis )桌面或分析刺激功(Analysis & Stimulation )能区选项卡|图形 (Graphics) o测量结束后，信号响应可用用户友好的分析功能进行研究。单元4 配置图形窗口，信号值的消息3fc显示(HEX ),是在传输分支产生。在图形窗口中添加信号在发送支路中生成的第二消息也在相关的数据库。Hlo翻开与图形窗口上下文菜单命令添加信号(Add Signals)符号选择对话 框。在数据库中你看到的标识符3fc与符号相关的消息名称GearBo

15、xInfo含有信 号齿轮(Gear) , Shift Request EcoModeoo选择信号并用【OK】确认它们。在图形窗口中，您看到信号现在输入到图例中。在窗户的左边。在图形窗口中显示现在您可以在图形窗口中观察这些信号的时间响应。在测量开始后，您观察到信号齿轮(Gear)周期性地从1到5获得值，而其他两个信号随着时 间而保持不变。对于单个齿轮值的有用显示，线路的阶跃(Step )连接类型是合适 的。lo在图形窗口图例中标记齿轮(Gear)信号。2O选择上下文菜单中的连接类型|步骤(Connection Type | Steps)oo开始测量。口 GrafikI 肉/ 因= 。I里！ Lv

16、施闻，NameI aEcoModeShrftR忖 t,I s IIIde,ShrftR忖 t,I s IIIde,Shift_Request_On.Be9n： 0.121281455sEnd: 10.121281455sDiv: IsShift_Request_。仟图16 :图形窗口在齿轮(Gear)信号曲线中，你可以看到你输入的五个值。序列消息2(Message 2)作 为单元2( unit 2)的一局部。在测量结束后，这些值保存在图形窗口中。对于此图形显示，您必须在y的单独视图下进行选择一轴。参考：测量功能，供事后分析提供窗口中描述的CANalyzer帮助详细。3.9发动机区域仿真分析(A

17、nalysis of an Engine AreaSimulation)发动机区域总线数据通信 包括用CANalyzer产品几个样本的配置，以提供协助你 启动。目录中的 CANalyzer Sample ConfigurationsCAN canmaindemo 你会 发现一个很大的程序块模拟机动车的发动机区域总线上的数据通信局部。你已经加入 了数据库的基本模型，motbusdbc ,您配置的任务3。单元5 motbuscanCAPL程序模拟转速、车速、和用于汽车的发动机温度。在 数据和图形窗口中研究这些信号，当你在测量过程中移动车辆齿轮时，使用 + 和 - 键。要解决这个任务，首先禁用自动化

18、中创立(Automation Sequences )的序动化动化列。序列对话框【分析与激励(Analysis & Stimulation )功能区选项卡|(Automation )和停止测量。插入测量装置【配置桌面(Configuration )或分析与激励功(Analysis & Stimulation )能区选项卡|测量装置(Measurement Setup )在发送分支CAPL 编程 motbus.can 从你的目录 CANalyzer Sample ConfigurationsCANCANMainDemo:lo从发送分支中的热点(Insert Program Node )【超过发送(

19、SEND) 块】的上下文菜单中选择插入程序节点。2。使用程序节点的配置菜单(Configuration)命令翻开配置对话框。3 o按选择按钮分配程序文件CANalyzer SampleConfigurationsCANCANMainDemomotbus.can.4O最后，你要编译的程序【环境(Environment)功能区选项卡|编译所有节点(Compile All Nodes) o发送分支现在已经准备好了。配置数据和图形窗口现在，在数据和图形窗口你配置发动机转速信号(engspeed )和温度(engtemp )的消息enginedata ,车辆速度信号(车速)的 消息absdata和齿轮信

20、号(齿轮)的消息gearboxinfoo显7F在跟踪显7F在跟踪口中一旦您开始了测量，您可以在跟踪窗口中直接查看总线通信量。消息engspeed和absdata发送周期。在motbus.can程序文件是一个例如配置canmaindemo.cfg局部。在这个例如中， 换档动作的执行是由外部执行的。触发器消息。在这个例子gearboxinfo消息显示在 跟踪窗口，你需要按关键i忽视外部触发器消息。之后，每个按键+ 和- ,- 个gearboxinfo消息将被发送的自发。3概述经营理念如果你开始CANalyzer首次和它的功能和控制仍然对你来说完全是新的，下 面的旅行会帮助你熟悉它。经营理念及其最重

21、要特征。这次旅行你会先建立一个非常简单的CAN总线，CANalyzer作为发送方和接收方。在第一步CANalyzer建立CANalyzer配置为数据源，即发射站。然后你会了 CANalyzer分析选项的研究，随后在分析窗口中生成数据。在复杂的实际系统CANalyzer通常也作为发送器和接收器。你可以利用程序作为数据 源向其他控制器发送数据，但您可以同时使用它来观察、记录和评估CAN上的数据通 信量，总线。32准备工作如果你翻开CANalyzer出发CANalyzer第一时间与台式机跟踪配置,配置和分析是 自动翻开的。*More4 Measurement SetupSvrcnroncaoonCW

22、neMode口*中CbOOOOOO，图1:配置有三台台式机显示在数据和跟踪窗口中 您可以在数据窗口和图形窗口中观察信号值。测量开始 后，温度缓慢上升到最大值，而车速和发动机转速在两个值之间变化。两个信号值的 比率由所选齿轮决定。3.10记录测量数据记录CANalyzer具有广泛的记录功能的数据记录。在测量设置配置(Configuration)桌面或分析功能区(Analysis)选项卡|测量装置(Measurement Setup)的日志分支显示在屏幕的最底部。您可以很容易地通过文件图标，来识别它，它象征着日志文件。这个日志文件在测量期间填充了 CAN数据。单元6日志-ASCII格式都可以-数据

23、流量是在很短的测量产生的(约20秒)的 motbus.can CAPL 编程。 激活日志分支日志数据到达CANalyzer测量设置到一个文件，先停止测量和活化测井分公司。删除将新配置的日志块与数据源分隔开的中断。可以通过双击中断符 号一或使用上下文菜单命令删除中断来完成此操作。配置日志文件 使用上下文菜单命令日志文件配置(Logging File Configuration) 文件图标位于日志分支的最右边，可以翻开配置对话框。在这里您可以输入测量日志 的文件名及其格式。在这里选择ASCII格式(ASC ) o图17:日志分支中的配置对话框二进制格式的日志(BLF )占用较少的硬盘空间，但是他们

24、不能在正常的文本编辑阅 读。程序脱机模式为两种格式的日志提供相同的评价选项。配置触发器条件 除了文件图标，还可以指定文件登录中的触发器条件。记录块。 这通常是可取的，因为经常是在整个测量周期的CAN总线上的数据流量是感兴趣的， 但仅限于某些时间间隔，例如，当有不合理的信号值或错误帧发生时。使用日志块上下文菜单翻开触发器配置(Trigger Configuration) 对话框命令(Configuration)配置的要记录整个测量(Entire measurement ),必须在触发器配置 (Trigger Configuration)对话框中选择整个测量模式。开始测量在日志文件和触发器条件的配

25、置之后，启动测量，20秒后再停止。翻开日志文件使用上下文菜单命令翻开日志文件(Open Logging File )你可以翻开记录的ASCII文件。除了记录的消息，您还可以看到统计信息也被记录下 来。这些行与测量期间显示在统计窗口中的信息完全一致。3工评估日志文件回放记录数据日志文件以ASCII格式确实可以被看作是文本编辑器，但通常是利用能力，CANalyzer提供日志文件的离线分析更合理。单元7回放脱机模式下最后一个任务记录的日志文件，并在图形窗口中观察信号序列。启动离线操作模式为了解决这个任务，第一开关CANalyzer离线模式。为此，请选择“家庭带”选项卡上的脱机模式(OfflineMo

26、de on the Home ),或者双击 测量设置中的在线/脱机符号切换到脱机模式。所有配置设置都被接管到脱机 模式。在测量设置中，传输分支被显示为非激活和数据。符号被激活为数据源。选择数据来源通过“配置”菜单(Configuration )选择最后一个任务的日志文件命令在测量设置左边的文件图标。停用日志分支另外，还必须别离日志块。可以通过双击日志块左边的热点符号或使用这个热点的上下文菜单来实现这一点。回放日志文件你现在可以播放测量与 F9 键或在家丝带标签(匚on the Home)。相反，在线模式，这里CANalyzer也提供您以慢动作回放测量选项(家庭功能区选项卡|动画(Home ri

27、bbon tab | Animate )或 F8 )或 单步模式(家庭功能区选项卡I步(Home ribbon tab| Step )或 F7 )。在离线分析模式在离线模式下，与联机模式一样，可以使用相同的分析功能。也就是说，在跟踪窗口中，记录的数据以总线格式显示，而您可以在图形窗口中观察 日志信号响应。当然，你还可以插入过滤器或CAPL程序在测量装置，进一步 减少数据或引入额外的自定义分析功能。有各种分析Windows （ Windows CANalyzer跟踪、数据、图形和统计窗口）以及显示 数据流和数据流的度量设置。同时允许配置CANalyzer。您可以通过丝带访问所有程序 窗口。图2:

28、色带，分析和刺激标签测量装置的CANalyzer测量装置的数据流图中包含的数据，左边的来源用PC卡的符号来象 征以及各种各样的评价。作为数据接收器的右侧块。也就是说，数据流是从左到 右的。在各个元素之间绘制连接线和分支以澄清数据流。在数据流图中，您还可以识别小矩形：一一在这些插入点（热点），你可以插 入额外的功能块来操作。数据流（滤波器、重放或用户定义的函数CAPL程序块）。分析窗口 到达每个评估块的信息显示在分析窗口中。街区的。例如，跟踪窗口显示到达跟踪的 所有信息。而图形窗口显示您到达图形的信息。唯一的例外是日志块，它没有分配一个窗口，而是一个记录到达块的数据的文件。创立一个新的配置请确保

29、您以一种新的配置开始了这次旅行。选择can_83kbaud_2ch.tcw模板通过文件| 新功能区选项卡，点击创立配置。这次旅行不需要向导。1OVttpan.QpeCMVFO KneeuAUuCr 5*xJ Crt* ConfunlxI 1 Use B 9tfteOVC图3 :文件带标签| |创立新配置 翻开桌面跟踪、配置和分析的配置。3.3 设置总线准备启动CANalyzer使用测试设置，是独立于现有的CAN总线只有两个网络节点的系统。 这两个可以控制你的网络接口可以作为网络节点。作为网络接口，您可以使用例如。cancasexl 或 cancardxleo连接通道网络接口 首先，连接通道1和

30、2上的网络接口( D-sub 9连接器)。对于一个高速网络接口需要 连接电缆(cancable )双总线120Q每个终端电阻。对于低速接口，您只需要一个三导线电缆连接的两个控制器分配给销公共汽车线路可以高，可以低和地面。图3 :连接电缆总线接口 vnl630因此，您在这次旅行中使用的CAN总线将包含一个短2导体或芯线连接两罐的CAN 控制器互证。这是必要的，作为最小配置，因为CAN议定书要求-除了发送者-至少有 一个接收器，确认正确接收带有确认的消息。连接网络接口与你计算机 外部网络接口，如vnl630或cancasexl 吏用USB电缆连接到计算机。内部网络接 口，如cancardxle ,

31、插头直接进入你的电脑。定义总线参数到目前为止，我们还没有考虑总线参数的定义（传输）。速度，采样点等）必须为两 个参与者中的每一个设定控制器。lo为此，翻开模拟设置（配置桌面或分析）刺激功能区选项卡I测量安装）并单击鼠标右键这个窗口左边的PC卡图标。Channel Usage.Network Hardware.*Vector Logger Configuration.Comment.， Show Comment图4 : PC卡符号的上下文菜单20选择上下文菜单命令网络硬件并翻开网络硬件配置对话框。图5：网络硬件配置对话框3。然后从配置对话框中选择第一个控制器的+和设置1在类型和值的波特率为100

32、波 特。这使得都有意义高速低速客车。CANalyzer推荐的默认值控制器寄存器，您接受 OK o当你这样做的时候传输速度为100波特-你也含蓄地定义其他控制器参数（采 样点、线下的循环，和同步跳转宽度）。对于整个系统要正常运行，必须为其设置相 同的精确值。第二控制器可以2。退出对话框时，用接受接受这些值。真正的渠道，应用渠道通过驱动程序按钮，你可以翻开矢量硬件配置对话框。你可以将应用渠道，真正的 渠道。3.4 数据传输设置数据源您当前的测试设置仍然没有数据源。所以建立一个数据源信息的地方在总线周期。单元工所以，-配置CANalyzer测量后开始-可以用标识符64消息(HEX )送上公共汽车每

33、100毫秒。在这种情况下信息应该包含四个数据字节的值D8 ( HEX )、D6( HEX )、 37 ( HEX )和 0o插入视觉序列您可以通过插入发送消息的可视序列来解决此任务。在公共汽车上。Hlo通过模拟条翻开自动化序列窗口标签I自动化。2。在工具栏中创立可视化序列消息lo2 Automation SequencesLi sual Sequences | UJ Macros 1, .NET Snippetsa国段等Li sual Sequences | UJ Macros 1, .NET Snippetsa国段等图6 :自动化序列的配置对话框注意：要执行这个可视化序列，必须在这个对话框中

34、激活它。自序列还没有 内容，它显示为无效。国.创立后，可视序列消息1将在视觉中翻开。自动测序仪。30输入第一行中的消息数据，如下所示：命令：设置原始框架(通过列表字段选择)对象：频道：CAN1标识符：0x64选择器：所有数据图7 ：原始消息的对象属性操作符：=操作数：D8 d6 37 00等待：040要周期性地发送消息，必须在第二行中输入以下内容设置:命令：设置循环原始帧（通过列表字段选择）Objekt:频道：CAN1标识符：0x64选择器：不可用操作员：周期时间（ms ）操作数：100等待：05。在工具栏中激活序列消息1的重播，直到测量站。6。在工具栏中 电激活在开始时自动启动序列。测量。图

35、8 :消息1的序列窗口参考资料：你可以找到在CANalyzer帮助自动化序列或视觉的音序器的详细信 保存你的配置在你开始测量你应该保存配置，你已经准备好了这一点，通过文件功能区选项卡I保 存。然后你可以重新加载这个随时配置，并在此时重新开始工作。开始测量在家庭带选项卡上启动测量。CANalyzer立即开始周期性地传递您在序列中配置的消息。信息lo在跟踪在跟踪口中显示在跟踪窗口（微量的桌面或分析与激励功能区选项卡|微量）您可以看到，消息是通过信道1 （发送属性TX =发送）发送的，并且由第二个控制器 接收（接收属性RX ）。O g二 / W 为 弊 乐 联卡。心口 臼 Hi A” 口! Imt.al I 3 TimeChn ID NameDir DLC Data图9 :跟踪窗口第一列显示相对于测量开始的传输时间。下一列向您展示了两个CAN通道中的哪一个 用于传输。