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1、-二阶矩阵、二阶矩阵-第 4 页第一讲二阶矩阵、二阶矩阵与平面向量的乘法、二阶矩阵与线性变换。一、二阶矩阵23yx23OP(2, 3) = (2, 3),将的坐标排成一列,并简记为 某电视台举办歌唱比赛,甲、乙两名选手初、复赛成绩如下:初赛复赛甲8090乙868823m324简记为 概念一:象 的矩形数字(或字母)阵列称为矩阵.通常用大写的拉丁字母A、B、C表示, 横排叫做矩阵的行,竖排叫做矩阵的列.名称介绍:上述三个矩阵分别是21矩阵,22矩阵(二阶矩阵),23矩阵,注意行的个数在前。矩阵相等:行数、列数相等,对应的元素也相等的两个矩阵,称为AB。行矩阵:a11,a12(仅有一行)列矩阵:(
2、仅有一列)向量(x,y),平面上的点P(x,y)都可以看成行矩阵或列矩阵,在本书中规定所有的平面向量均写成列向量的形式。练习1:,,若A=B,试求,若A=B,求x,y,m,n的值。概念二:由4个数a,b,c,d排成的正方形数表称为二阶矩阵。a,b,c,d称为矩阵的元素。零矩阵:所有元素均为0,即,记为0。二阶单位矩阵:,记为E2.二、二阶矩阵与平面向量的乘法定义:规定二阶矩阵A=,与向量的乘积为,即练习2:1.(1)(2) 2.=,求三、二阶矩阵与线性变换问题1:P(x,y)绕原点逆时针旋转180o得到P(x,y),称P为P在此旋转变换作用下的象。其结果为,也可以表示为,即怎么算出来的?问题2
3、. P(x,y)绕原点逆时针旋转30o得到P(x,y),试完成以下任务写出象P; 写出这个旋转变换的方程组形式;写出矩阵形式.30o问题3.把问题2中的旋转30o改为旋转角,其结果又如何?定义:把平面上任意一点P对应到它关于直线的对称点P的线性变换叫做关于直线的反射。研究:P(x,y)关于x轴的反射变换下的象P(x,y)的坐标公式与二阶矩阵。定义:将每个点的横坐标变为原来的倍,纵坐标变为原来的倍,(、均不为0),这样的几何变换为伸缩变换。试分别研究以下问题:.将平面内每一点的纵坐标变为原来的2倍,横坐标不变的伸缩变换的坐标公式与二阶矩阵. 将每个点的横坐标变为原来的倍,纵坐标变为原来的倍的伸缩
4、变换的坐标公式与二阶矩阵.定义:将平面上每个点P对应到它在直线上的投影P(即垂足),这个变换称为关于直线的投影变换。研究:P(x,y)在x轴上的(正)投影变换的的坐标公式与二阶矩阵。定义:将每一点P(x,y)沿着与x轴平行的方向平移个单位,称为平行于x轴的切变变换。将每一点P(x,y)沿着与y轴平行的方向平移个单位,称为平行于y轴的切变变换。研究:这两个变换的坐标公式和二阶矩阵。练习:P10 .4 四、简单应用1.设矩阵A=,求点P(2,2)在A所对应的线性变换下的象。练习:P13 【第一讲.作业】2.在直角坐标系下,将每个点绕原点逆时针旋转120o的旋转变换对应的二阶矩阵是 3.如果一种旋转
5、变换对应的矩阵为二阶单位矩阵,则该旋转变换是 的焦点变为直线y=x上的点,则该线性变换对应的二阶矩阵可以是 5.平面上一点A先作关于x轴的反射变换,得到点A1,在把A1绕原点逆时针旋转180o,得到点A2,若存在一种反射变换同样可以使A变为A2,则该反射变换对应的二阶矩阵是 6.P(1,2)经过平行于y轴的切变变换后变为点P1(1,-5),则该切变变换对应的坐标公式为 7. 设,且A=B.则x 8.在平面直角坐标系中,关于直线y=-x的正投影变换对应的矩阵为 对应的线性变换作用下,点P(2,1)的像的坐标为 10.已知点A(2,1),B(2,3),则向量在矩阵对应的线性变换下得到的向量坐标为 在矩阵的作用下变为与向量平行的单位向量,则 ,设,求,;,若与的夹角为135o,求x.。若点A在该线性变换作用下的像为(5,5),求电A的坐标;解释该线性变换的几何意义。15.在平面直角坐标系中,一种线性变换对应的二阶矩阵为。求点A(1/5,3)在该变换作用下的像;圆上任意一点在该变换作用下的像。答案:1.2. 3. 4. 5.6.7.18. 9.(0,5)10.(2,8)11.,12.、13.2/3 14.(5,y) 15. ,
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