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1、关于串行口及串行通信技术现在学习的是第1页,共74页什么是串行通信? 计算机1 GND 计算机2 GND并行通信 计算机1 GND 计算机2 GND发送接收串行通信v快、多(数据线)、近慢、少、远现在学习的是第2页,共74页发送器A站接收器B站单工通信(a)发收A站发收B站发收A站发收B站(b)(c)现在学习的是第3页,共74页v 异步通信异步通信现在学习的是第4页,共74页v 同 步 通 信同 步 通 信同步字符可由通信双方约定,也可采用ASCII码中规定的SYNC代码,即16H。数据数据数据数据数据同步字符同步字符1同步字符2同步传送时,要求用时钟来实现发送端与接收端之间的同步。现在学习的
2、是第5页,共74页波特率(Band rate)。现在学习的是第6页,共74页举例现在学习的是第7页,共74页根据串行通信的格式及约定(如:同步方式、通讯速率、数据块格式、信号电平等)不同,形成了多种串行通信的协议与接口标准。常见的有:通用异步收发器(UART)本课程介绍的串口通用串行总线(USB)I2C总线CAN总线SPI总线RS-485,RS-232C,RS422A标准等等串行通信的基本特征是数据逐位顺序进行传送。现在学习的是第8页,共74页 串行口及串行通信技术串行通信基本知识89C51串口及其应用两个单片机之间的通信单片机与PC机之间的通信现在学习的是第9页,共74页 波特率:每秒钟传送
3、二进制数码的位数,也叫比特数,单位为b/s,即位/秒。89C51的串行接口现在学习的是第10页,共74页图7-7return现在学习的是第11页,共74页串行口结构 引脚RXD (P3.0串行数据接收端) 引脚TXD (P3.1串行数据发送端) MOV SBUF, A :发送数据到串口引脚 MOV A , SBUF :接收数据 RI :从串口上接收数据到SBUF RI=1 TI :数据从SBUF向外发送完 TI=1,99SBUFH 接收缓冲器发送缓冲器现在学习的是第12页,共74页MCS-51串行接口寄存器现在学习的是第13页,共74页控制寄存器SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TI
4、RI工作方式选择多机通信控制位允许串行接收位接收数据的第9位发送数据的第9位接收中断标志发送中断标志9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HvSM2置置1,多机通信,用于方式,多机通信,用于方式2和方式和方式3D81,地址帧,地址帧D80,数据帧,数据帧vSM2置置0,不属于多机通信,不属于多机通信现在学习的是第14页,共74页SM0 SM1工作方式功能波特率0 0方式08位同步移位寄存器fosc/120 1方式110位UART可变1 0方式211位UARTfosc/64或fosc/321 1方式311位UART可变串行方式的定义现在学习的是第15页,共74页电源及波特率选择寄存器PC
5、ONSMOD GF1GF0PDIDL87H现在学习的是第16页,共74页串行口四种工作方式应用比较工作方式功能说明波特率方式08位同步移位寄存器常用于扩展I/O口fosc/12方式110位UART8位数据、起始位、结束位可变(取决于定时器1溢出率)方式211位UART8位数据、起始位0、结束位1和奇偶校验位fosc/64或fosc/32方式311位UART数据、起始、校验、结束位可变(取决于定时器1溢出率)波特率的设定可参见表7.2,实际无需计算。表现在学习的是第17页,共74页方式01283456 10 11 12 13数 据 输 出移 位 脉 冲RXDTXD805174LS164D7D6
6、D5 D4 D3 D2 D1 D0方式0用于扩展I/O口输出现在学习的是第18页,共74页926543 14 13 12 11数 据 输 入移 位 脉 冲RXDTXD805174LS165D7D6D5D4D3D2D1D0方式0用于扩展I/O口输入现在学习的是第19页,共74页方式1D0D1D2D3D4D5D6D71D0D11D700第n1字符帧第n字符帧8位数据起始位停止位10位的帧格式 串行口为波特率可调的10位通用异步接口UART。每发送或接收的一帧信息中,包括1位起始位0,8位数据位和1位停止位1。现在学习的是第20页,共74页方式2D0D1D2D3D4D5D6D70/1D0D110/1
7、100第n1字符帧第n字符帧8位数据起始位停止位奇偶校验11位的帧格式现在学习的是第21页,共74页方式3现在学习的是第22页,共74页MCS-51串行口的波特率串行口的波特率 在方式2中,波特率取决于PCON中的SMOD值: 当SMOD=0时,波特率为fosc/64; 当SMOD=1时,波特率为fosc/32.即波特率 = 。oscSMODf642 在方式0中,波特率为时钟频率的1/12,即fosc/12,固定不变图现在学习的是第23页,共74页波特率/(b/s)fosc/MHzSMOD定时器1C/模式初始值方式0:1 M方式2:375 k方式1、3:62.5 k19.2 k9.6 k4.8
8、 k2.4 k1.2 k137.5 k11011012121211.05911.05911.05911.05911.05911.9866121110000000000000000222222221FFHFDHFDHFAHF4HE8H1DH72HFEEBHT波特率=)x256(12f322oscsmodreturnRETURN现在学习的是第24页,共74页 解决的方法只有调整单片机的时钟频率解决的方法只有调整单片机的时钟频率foscfosc,通常采用,通常采用11.0592MHz11.0592MHz晶振晶振。常用波特率及其产生条件 常用波特率通常按规范取1200、2400、4800、9600、,
9、若采用晶振12MHz和6MHz,则计算得出的T1定时初值将不是一个整数,产生波特率误差而影响串行通信的同步性能。现在学习的是第25页,共74页四种工作方式应用举例现在学习的是第26页,共74页串行口的应用v编程注意事项设置串行口工作方式设置串行口工作方式设置波特率(设置波特率(SMOD,若是方式,若是方式1、3,设置,设置TI初值)初值)若串行口接收数据,若串行口接收数据,REN必须赋值为必须赋值为1TI和和RI标志,须由软件清标志,须由软件清01.第第9位位现在学习的是第27页,共74页串行口工作方式0 用于扩展I/O口,外接74HC164(串入并出)或165(并入串出)。RXD作为数据输入
10、/输出端,TXD作为同步时钟信号,接至时钟端。 8位数据为1帧,由低位到高位,无起始位和停止位。 波特率: fosc/12现在学习的是第28页,共74页例v用89C51串行口外接CD4049或164串入-并出移位寄存器扩展8位并行口;8位并行口的每位都接一个发光二极管,要求发光二极管从左到右以一定延迟轮流显示,并不断循环。设发光二极管为共阴极接法。如图所示。89C51 RXD TXD P1.0DATA CD4049CLK STB 现在学习的是第29页,共74页v解:设数据串行发送采用中断方式,显示延迟通过延迟程序DELAY来实现。v程序清单:ORG 0000H LJMP MAINORG0023
11、HAJMPSBRORG2000HMAIN: MOVSCON, #00H ;串行口方式0初始化MOVA, #80H ;最左一位发光二极管先亮CLRP1.0 ;关闭并行输出MOVSBUF, A ;开始串行输出LOOP: SJMP$ ;等待中断SBR:SETBP1.0 ;启动并行输出ACALL DELAY ;显示延迟一段时间CLRTI ;清发送中断标志RRA ;准备右移一位显示CLR P1.0 ;关闭并行输出MOVSBUF, A ;再一次串行输出RETI 现在学习的是第30页,共74页串行口工作方式1v10位位通用异步串行口通用异步串行口UART (Universal Asynchronous Re
12、ceiver / Transmitter) ,1位起始位、位起始位、8位数据、位数据、1位停止位停止位。位。v波特率可调波特率可调,由定时器,由定时器T1的溢出率(定时时间)决定。的溢出率(定时时间)决定。 v当一帧数据接收完毕后,必须同时满足以下条件,这次接收才当一帧数据接收完毕后,必须同时满足以下条件,这次接收才真正有效:真正有效:REN =1RI=0, SBUF为空为空SM2=0或或SM2=1时,收到停止位为时,收到停止位为1,收到的数据才能装到,收到的数据才能装到SBUF里。里。 现在学习的是第31页,共74页串行口工作方式1322SMOD)21(12322XfnOSCSMOD波特率
13、(定时器T1的溢出速率) PCON.7波特率选择位现在学习的是第32页,共74页v7位ASCII码+1位奇偶校验位=8vA中1的个数为奇数,P=1,如果最高位为为P的值,则A的1的个数编程偶数,因此,要把P的值取反以后放入ASCII码最高位,才是奇校验。v设发送数据区的首地址为20H,接收首地址为40H例例 89C51串行口按双工方式收发串行口按双工方式收发ASCII字符,最高位用作奇校字符,最高位用作奇校验,要求传送码率为验,要求传送码率为1200b/s,fosc=11.059MHz。奇偶校验位:数据位和奇偶位中1的个数偶校验:以上1的个数为偶数奇校验:以上1的个数为奇数现在学习的是第33页
14、,共74页MOV TMOD, #20H; MOV TL1, #0E8H;MOV TH1, #0E8H;SETB TR1;MOV SCON, #50H;MOV R0, #20H;MOV R1, #40H;SETBES;SETBEA;LCALLSOUT;SJMP$;T1为模式2时间常数,见表7-2重装时常启动T1串行口方式1,允许接收发送数据区首址接收数据区首址串行口开中断CPU开中断发送一个字符等待中断表ORG0000HLJMP MAINORG0050HMAIN:现在学习的是第34页,共74页中断服务程序ORG0023HLJMP SBR1ORG0100HPUSH ACCPUSH PSWJNBRI
15、,SENDLCALLSINSJMP NEXTLCALLSOUTPOPPSWPOPACCRETISBR1:SEND:NEXT:现在学习的是第35页,共74页发送子程序CLRTIMOV A,R0MOV C,PCPLCMOV ACC.7,CMOV SBUF,AINC R0RETSOUT:;若奇数个1,P1;取要发送的数据;A中的ASCII码为奇校验;发送;修改发送数据区指针现在学习的是第36页,共74页接收子程序CLR RIMOV A,SBUFJNB P,ERANL A,#7FHMOV R1,AINC R1RETSIN:;若偶数个1,出错;读接收到的数据;数据存入接收区;修改接收数据区指针;若奇数个
16、1,ACC.7清0ER:;处理出错程序现在学习的是第37页,共74页串行口工作方式2和方式3每帧11位:1位起始位,9位数据(D8D0),1位停止位;第9位数据作为奇偶校验位或地址/数据标志位;发送时,第9位(D8)数据装入TB8;-串口自动完成MOV A ,DATAMOV TB8, CMOV SBUF, A接收时,第9位(D8)数据装入RB8;D0D7 SBUFD8RB8RI =1多机通信现在学习的是第38页,共74页串行口工作方式2和方式3v方式2,波特率位fosc/32或fosc/64;v方式3,波特率可调,同方式1。现在学习的是第39页,共74页用第9个数据位作奇偶校验位, 编制串行口
17、方式2的发送程序。v例:设计一个发送程序,将片内RAM 50H5FH中的数据串行发送;串行口设定为方式2状态,TB8作奇偶校验位,采用偶校验。串行口初始化地址指针R0长度计数器R7置初值取数据APTB8ASBUFTI =1?0TI,指针R0+1(R7)-1=0?返回现在学习的是第40页,共74页程序清单TRT: MOV SCON, #80H ;方式2设定 MOV PCON, #80H ; 波特率=fosc/32 MOV R0,#50H ;首地址R0 MOV R7, #10H ;数据长度LOOP:MOV A,R0 ;取数据 MOV C, PSW.0 ;PTB8 MOV TB8, C MOV SB
18、UF, A ;数据SBUF,启动发送WAIT: JBC TI, CONT ;判断发送中断标志 SJMP WAITCONT: INC R0 DJNZ R7, LOOP RET现在学习的是第41页,共74页 串行口及串行通信技术串行通信基本知识89C51串口及其应用两个单片机之间的通信单片机与PC机之间的通信现在学习的是第42页,共74页两个单片机之间的通信v通信协议:帧格式、校验方式等 v波特率现在学习的是第43页,共74页双机通信软件编程双机通信软件编程查询方式 1) 甲机发送 编程将甲机片外1000H101FH单元的数据块从串行口输出。定义方式2发送,TB8为奇偶校验位。发送波特率375 k
19、b/s,晶振为12 MHz, SMOD=1。现在学习的是第44页,共74页现在学习的是第45页,共74页2) 乙机接收 编程使乙机接收甲机发送过来的数据块,并存入片内50H6FH单元。接收过程要求判断RB8,若出错置F0标志为1,正确则置F0标志为0,然后返回。 在进行双机通信时,两机应采用相同的工作方式和波特率。现在学习的是第46页,共74页现在学习的是第47页,共74页7.3 多个89C51通信多机通信步骤:主机SM20,所有从机的SM21,以便接收主机发来的地址。主机发送地址,其中D81。所有从机接收主机发来的地址,进入中断服务程序,并和本机地址比较,确认是否是被寻址从机。被寻址从机清除
20、SM2,以便接收数据,并向主机发回从机地址,供主机核对。其他从机保持SM21,并退出中断服务程序。1.数据通信完毕,被寻址从机SM21,退出中断服务程序,等待下次通信。现在学习的是第48页,共74页 串行口及串行通信技术串行通信基本知识89C51串口及其应用两个单片机之间的通信单片机与PC机之间的通信现在学习的是第49页,共74页PC机与单片机通信v PC机是国内目前使用应用最广泛的微机,在与单片机串行接口后,可以方便地构成主从分布式多机系统。从机(单片机)作数据采集或实时控制,主机作数据处理或中央管理等。v 这种多机系统在过程控制、仪表生产、生产自动化和企业管理等方面都有广泛的应用。此外微机
21、和单片机串行接口后,可以大大方便单片机的开发过程。现在学习的是第50页,共74页7.4 89C51与PC机通信电气规范不一致,电气规范不一致,TTL与与RS232电平转换,电平转换,1488、148989C51现在学习的是第51页,共74页采用MAX232芯片接口的PC机与89C51单片机串行通信接口电路只需单一的+5V电源即可Tin、Rout-接单片机Rin、Tout-接PC机 Tin、Tout成对使用 Rin、Rout成对使用 T、R是针对单片机的动作命名的现在学习的是第52页,共74页PC机一般使用通用异步接收器机一般使用通用异步接收器/发送器发送器(8250) 或或16c550/作为串
22、行通讯的控制器,使用作为串行通讯的控制器,使用9针针或或25针的接插件将串行口的信号送出。针的接插件将串行口的信号送出。现在学习的是第53页,共74页v一、PC机串口资源及编程使用方法 v PC机一般有COM1和COM2两个串口。v 寄存器名称端口地址复位后初始值COM1COM2发送器保持寄存器(TBR)3F8H2F8HXXXXXXXXB接收器数据寄存器(RBR)3F8H2F8HXXXXXXXXB波特率因子低位寄存器(DLL)3F8H2F8H00000000B波特率因子高位寄存器(DLH)3F9H2F9H00000001B中断允许寄存器(IER)3F9H2F9H00000000B中断标识寄存器
23、(IIR)3FAH2FAH00000000B线路控制寄存器(LCR)3FBH2FBH01100000B调制解调器控制寄存器(MCR)3FCH2FCHXXXX0000B线路状态寄存器(LSR)3FDH2FDHXXXXXXXXB调制解调器状态寄存器(MSR)3FEH2FEHXXXXXXXXB8250系列寄存器的定义: 现在学习的是第54页,共74页使用串口必须先初始化,有以下使用串口必须先初始化,有以下4个步骤个步骤DLHDLL波特率DLHDLL波特率DLHDLL波特率09H00H5000HC0H60000H18H480006H00H7500H60H120000H10H720004H17H1100
24、0H40H180000H0CH960003H59H134.500H3AH200000H06H1920003H00H15000H30H240000H03H3840001H80H30000H20H360000H01H115200例:设COM1的波特率为9600,则outportb(0 x3fb,0 x80);/*写线路控制寄存器,访问波特率因子寄存器*/ outportb(0 x3f8,0 x0c);/*写入波特率因子低字节*/ outportb(0 x3f9,0 x00);/*写入波特率因子高字节*/ 设置波特率PC机串口初始化现在学习的是第55页,共74页 设置数据格式设置数据格式 例:设数据
25、为例:设数据为7位,位,1位起始位,位起始位,1位停止位,偶校验,则设置位停止位,偶校验,则设置如下:如下:outportb(0 x3fb,0 x1a); 设置操作方式设置操作方式不允许中断:不允许中断:outportb(0 x3fc,0 x03);允许中断:允许中断:outportb(0 x3fc,0 x0b);自测试工作方式,且不允许中断:自测试工作方式,且不允许中断:outportb(0 x3fc,0 x13); 设置中断允许寄存器设置中断允许寄存器开放中断语句:开放中断语句:outportb(0 x3f9,0 x0f); PC机串口初始化现在学习的是第56页,共74页例例1 将将PC机
26、的机的COM1初始化为初始化为9600波特率、波特率、7位数据、偶校验、位数据、偶校验、1位停止位、不中断,则位停止位、不中断,则初始程序初始程序如下:如下:initcom1()()outportb(0 x3fb,0 x80);); /*写线路控制寄存器,访问波特率因写线路控制寄存器,访问波特率因子寄存器子寄存器*/ outportb(0 x3f8,0 x0c);); /*写入波特率因子低字节写入波特率因子低字节*/ outportb(0 x3f9,0 x00);); /*写入波特率因子高字节写入波特率因子高字节*/ outportb(0 x3fb,0 x1a);); /*设数据为设数据为7位
27、,位,1位起始位起始 位,位,1位停位停止位,偶校验止位,偶校验*/ outportb(0 x3fc,0 x03);); /*不允许中断不允许中断*/PC机的发送、接收程序现在学习的是第57页,共74页例例2 PC机从机从COM1发送一个字符,程序如下:发送一个字符,程序如下:send(char sendchar)Int coms;do/*查询发送缓冲器是否空查询发送缓冲器是否空*/coms=inportb(0 x3fd););while(coms!=0 x20););查询等待查询等待com1的线路状态寄存器(的线路状态寄存器(LSR)的)的第五位的状态是否为第五位的状态是否为1,即发送保持寄
28、存器是否为空?即发送保持寄存器是否为空?outportb(0 x3f8,sendchar););现在学习的是第58页,共74页例例3 PC机从机从COM1接收一个字符,程序如下:接收一个字符,程序如下:char receive()() char coms,receivechar;waitok:/*查询接收数据是否有效查询接收数据是否有效*/coms=inportb(0 x3fd););if(coms&0 x01)=0)goto waitok;receivechar= inportb(0 x3f8););return receivechar;v现在学习的是第59页,共74页v二、二、PC机与单片
29、机双机通信机与单片机双机通信 v PC机与单片机构成主从式上下位计算机系统。机与单片机构成主从式上下位计算机系统。v 例:从例:从PC机键盘上输入一个字符,然后将这个字符发送给单片机,单机键盘上输入一个字符,然后将这个字符发送给单片机,单片机接收到这个字符后,不做任何处理,又将它发回给片机接收到这个字符后,不做任何处理,又将它发回给PC机,机,PC机将这个机将这个字符显示在屏幕上。连接电路如下:字符显示在屏幕上。连接电路如下: PC机RXDTXDMAX232T1OUTR1INT1IN(R1OUTRXDTXDMCS-51约定:u波特率:2400b/su信息格式:8位数据,1位停止位u传送方式:P
30、C机采用查询式收发数据,单片机采用中断式收发数据 由于PC机是RS-232C电平,单片机是TTL电平,用MAX232进行电平转换。PC机与单片机通信设计机与单片机通信设计现在学习的是第60页,共74页 PC机的通信软件机的通信软件 #include “stdio.h”main()() char c1,c2; int coms;outportb(0 x3fb,0 x80););/*初始化初始化8250*/outportb(0 x3f8,0 x30);); outportb(0 x3f9,0 x00););outportb(0 x3fb,0 x03););/*8位数据,位数据,1位停止位停止位位*
31、/outportb(0 x3fc,0 x03););c1=getchar();();开 始初始化8250有键输入吗?取键盘字符发送寄存器空否?向单片机发送字符接收单片机发回的字符接收的数据有效码?显示发回的字符NNNYYY结 束PC机发送程序现在学习的是第61页,共74页开 始初始化定时器T1初始化串行口启动定时器T1开放中断主程序踏步中断服务程序关中断清接收中断标志RI保护现场接收PC机发来的字符将字符发送回PC机开中断,恢复现场中断返回MCS-51单片机通信软件主程序中断服务程序现在学习的是第62页,共74页主程序:ORG0000HLJMP MAINORG0023HLJMPSERVEMAI
32、N: MOV TMOD,#20H ;初始化T1MOVTH1,#0F3HMOVTL1,#0F3HMOVSCON,#50H;串行口为方式1,REN=1MOVPCON,#80H ;SMOD=1SETB TR1SETBEASETB ESHERE: SJMPHERE单片机接收程序现在学习的是第63页,共74页中断服务程序:中断服务程序:SERVE:CLREA;中断服务程序;中断服务程序CLRRIPUSH PSW;保护现场;保护现场PUSH ACCMOVA,SBUF;接收;接收PC机发来的字符机发来的字符MOVSBUF,A;将字符回送给;将字符回送给PC机机WAIT:JNBTI,WAIT;等待发送完毕;等
33、待发送完毕CLRTIPOPACC;恢复现场;恢复现场POPPSWSETB EARETIEND现在学习的是第64页,共74页v三、三、PC机与单片机通讯多机通信机与单片机通讯多机通信v多机通信的关键问题:识别单片机!给单片机编号。多机通信的关键问题:识别单片机!给单片机编号。v怎样识别单片机?怎样识别单片机?起始位D0D1D2D3D4D5D6D7奇偶位停止位起始位D0D1D2D3D4D5D6D7TB8停止位 从PC机和单片机帧格式可知:通过软件编程,使得PC机在发送地址(单片机编号)时,奇偶位为1,发送数据时为0;单片机接收时,TB8为1表示收到的地址,为0表示收到的数据。 PC机与单片机通讯多
34、机通信现在学习的是第65页,共74页v例:从例:从PC机的键盘上输入单片机的编号,要求机的键盘上输入单片机的编号,要求PC机机与该单片机进行通信测试,从键盘上输入一个字符,发与该单片机进行通信测试,从键盘上输入一个字符,发送给某单片机,单片机受到该字符后,又发回给送给某单片机,单片机受到该字符后,又发回给PC机,机,在屏幕上显示出来。在屏幕上显示出来。v 由于由于RS-232C不能实现多机通信,故采用不能实现多机通信,故采用RS-422标准。电路如下:标准。电路如下: PC机TXDRXD232/422转换器RXDTXDMCS-5175175751741号RXDTXDMCS-5175175751
35、742号RXDTXDMCS-517517575174n号PC机与单片机的多机通信图中75174是长线发送器,它将单端输入信号变成差动输出信号,并增强驱动能力。75175是长线接收器,它将差动输入信号变成单端输出信号。现在学习的是第66页,共74页什么是差分信号?v一个差分信号是用一个数值来表示两个物理量之间的差异。v一个差分信号作用在两个导体上,信号值是两个导体间的电压差。采用差分信号有什么好处 ?v因为你在控制基准电压,所以能够很容易地识别小信号。 v它对外部电磁干扰(EMI)是高度免疫的。 v在一个单电源系统,能够从容精确地处理双极信号 现在学习的是第67页,共74页开 始初始化8250输
36、入单片机编号发送单片机编号接收单片机送回的编号取键盘字符编号一致吗?向单片机发送字符接收单片机发回的字符显示发回的字符NY结 束多机通讯程序设计现在学习的是第68页,共74页v程序清单:程序清单:v#include “stdio.h”vmain()()vv char c1,c2,n1,n2;v int coms;v outportb(0 x3fb,0 x80););/*初始化初始化8250*/v outportb(0 x3f8,0 x30);); v outportb(0 x3f9,0 x00););v outportb(0 x3fb,0 x2b););/*8位数据,位数据,1位停止,奇偶校验
37、位为位停止,奇偶校验位为1*/v outportb(0 x3fc,0 x03););/*PC机处于发送地址状态机处于发送地址状态*/v outportb(0 x3f9,0 x00););/*禁止禁止8250中断中断*/v printf(“Please input the number of MCS:n”););v scanf(“%c”,&n1););v do/*查询发送移位寄存器是否空查询发送移位寄存器是否空*/v coms=inportb(0 x3fd)&0 x40;v while(coms!=0 x40););v outportb(0 x3f8,n1););/*PC机发送单片机地址编号机发
38、送单片机地址编号*/v outportb(0 x3fc,0 x01););/*PC机处于接收状态机处于接收状态*/v waitok1:/*查询单片机返回的编号是否有效查询单片机返回的编号是否有效*/v coms=inportb(0 x3fd););v if(coms&0 x01)=0) PC机端的程序现在学习的是第69页,共74页goto waitok1; n2=inportb(0 x3f8););/*读入单片机返回的编号读入单片机返回的编号*/if(n1!=n2)printf(“The number of MCS is error!n”););break;elseoutportb(0 x3f
39、c,0 x03););/*PC机处于发送状态机处于发送状态*/outportb(0 x3fb,0 x3b););/* PC机处于发送数据状态机处于发送数据状态*/c1=getchar();();do/*查询发送移位寄存器是否空查询发送移位寄存器是否空*/coms=inportb(0 x3fd)&0 x40;while(coms!=0 x40););outportb(0 x3f8,c1););outportb(0 x3fc,0 x01););/*PC机处于接收状态机处于接收状态*/waitok2:/*查询单片机返回的字符是否有效查询单片机返回的字符是否有效*/coms=inportb(0 x3f
40、d););if(coms&0 x01)=0)goto waitok2;c2=inportb(0 x3f8););/*读入单片机返回的字符读入单片机返回的字符*/printf(“The return char is:”););/*显示返回的字符显示返回的字符*/putchar(c2);现在学习的是第70页,共74页v 单片机程序单片机程序流程流程中断服务程序保护现场接收地址与本机地址相等否?回送本机地址接收PC机发来的字符将收到的字符回送PC机恢复现场中断返回NY单片机软件设计单片机软件设计现在学习的是第71页,共74页v3、程序清单:ORG0000HLJMPMAINORG0023HLJMPSE
41、RVEMAIN:MOVTMOD,#20H;初始化T1MOVTH1,#0F3HMOVTL1,#0F3HMOVSCON,#0F0H;串行口为方式3,REN=1MOVPCON,#80H;SMOD=1SETBTR1SETBEASETBESHERE:SJMPHERESERVE:CLREAPUSHACCPUSHPSWCLRRS1SETBRS0现在学习的是第72页,共74页MOVA,SBUF;接收地址;接收地址XRLA,#01H;与本机地址进行比较;与本机地址进行比较JNZRETURN;与本机地址不符,则返回;与本机地址不符,则返回CLRSM2;置单片机为接收数据状态;置单片机为接收数据状态CLRRIMOVA,#01HMOVSBUF,A;发送本机地址给;发送本机地址给PC机机JNBTI,;等待发送完毕;等待发送完毕CLRTIJNBRI, ;等待;等待PC机发来的字符接收完毕机发来的字符接收完毕MOVA,SBUF;读入字符;读入字符CLRRIMOVSBUF,AJNBTI,;等待发送完毕;等待发送完毕CLRTIRETURN:POPPSWPOPACCSETBEARETIEND现在学习的是第73页,共74页感谢大家观看现在学习的是第74页,共74页
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