江苏探测器项目实施方案_参考范文.docx
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1、泓域咨询/江苏探测器项目实施方案目录第一章 行业发展分析7一、 接收系统:探测器由APD逐渐向SPAD发展,最终有望走向SiPM7二、 智能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航7三、 多技术路线百花齐放,OPA+FMCW有望最终胜出10第二章 项目建设背景、必要性12一、 激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定12二、 探测器:海外厂商具备先发优势,国内布局高端有望弯道超车14三、 坚持科技自立自强,加快建设科技强省15四、 深化东西双向开放,加快向开放强省迈进19五、 项目实施的必要性21第三章 项目总论23一、 项目名称及项目单位23二、 项目建设地点23三、 可行性研究范围23四、
2、编制依据和技术原则24五、 建设背景、规模25六、 项目建设进度26七、 环境影响26八、 建设投资估算26九、 项目主要技术经济指标27主要经济指标一览表27十、 主要结论及建议29第四章 项目选址30一、 项目选址原则30二、 建设区基本情况30三、 深入推进区域协调发展,大力促进省域一体化和新型城镇化37四、 项目选址综合评价40第五章 建筑工程方案41一、 项目工程设计总体要求41二、 建设方案42三、 建筑工程建设指标43建筑工程投资一览表43第六章 运营管理模式45一、 公司经营宗旨45二、 公司的目标、主要职责45三、 各部门职责及权限46四、 财务会计制度50第七章 发展规划5
3、5一、 公司发展规划55二、 保障措施56第八章 SWOT分析说明59一、 优势分析(S)59二、 劣势分析(W)61三、 机会分析(O)61四、 威胁分析(T)63第九章 进度规划方案66一、 项目进度安排66项目实施进度计划一览表66二、 项目实施保障措施67第十章 原辅材料分析68一、 项目建设期原辅材料供应情况68二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理68第十一章 节能分析70一、 项目节能概述70二、 能源消费种类和数量分析71能耗分析一览表71三、 项目节能措施72四、 节能综合评价73第十二章 项目环境影响分析74一、 环境保护综述74二、 建设期大气环境影响分析74三、 建设期
4、水环境影响分析75四、 建设期固体废弃物环境影响分析76五、 建设期声环境影响分析76六、 环境影响综合评价77第十三章 投资方案分析79一、 编制说明79二、 建设投资79建筑工程投资一览表80主要设备购置一览表81建设投资估算表82三、 建设期利息83建设期利息估算表83固定资产投资估算表84四、 流动资金85流动资金估算表86五、 项目总投资87总投资及构成一览表87六、 资金筹措与投资计划88项目投资计划与资金筹措一览表88第十四章 项目经济效益评价90一、 基本假设及基础参数选取90二、 经济评价财务测算90营业收入、税金及附加和增值税估算表90综合总成本费用估算表92利润及利润分配
5、表94三、 项目盈利能力分析95项目投资现金流量表96四、 财务生存能力分析98五、 偿债能力分析98借款还本付息计划表99六、 经济评价结论100第十五章 风险风险及应对措施101一、 项目风险分析101二、 项目风险对策103第十六章 招标、投标106一、 项目招标依据106二、 项目招标范围106三、 招标要求107四、 招标组织方式107五、 招标信息发布109第十七章 总结分析110第十八章 附表附件112主要经济指标一览表112建设投资估算表113建设期利息估算表114固定资产投资估算表115流动资金估算表116总投资及构成一览表117项目投资计划与资金筹措一览表118营业收入、税
6、金及附加和增值税估算表119综合总成本费用估算表119固定资产折旧费估算表120无形资产和其他资产摊销估算表121利润及利润分配表122项目投资现金流量表123借款还本付息计划表124建筑工程投资一览表125项目实施进度计划一览表126主要设备购置一览表127能耗分析一览表127第一章 行业发展分析一、 接收系统:探测器由APD逐渐向SPAD发展,最终有望走向SiPM按接收系统的探测器类型分,逐渐由APD向SPAD发展,最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同,可以分为PINPD、APD、SPAD(单光子雪崩二极管)和SiPM(光电倍增管)四类。1)PINPD(光电二极管):成本较低,缺点
7、是探测速度较慢,适用于不需要增益的FMCW激光雷达。2)APD(雪崩光电二极管):技术成熟,缺点是探测器噪声较高,是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3)SPAD(单光子雪崩二极管):具备单光子探测能力,灵敏度高,可实现低激光功率下的远距离探测能力,但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度,抬高了制造成本。4)SiPM(硅光电倍增管):集成了成百上千个SPAD,增益可达APD的一百万倍以上,由于SiPM易于集成到阵列,在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下,有望成为最终的探测器类型。二、 智能驾驶风起云涌,激光雷达乘风启航2022年将是L2向L3/L4跨越窗口期,智能汽车产业链迎来风口。
8、受益政策驱动和产业链持续推动,汽车智能化发展如火如荼。根据测算,2022年L2级智能车的渗透率迈入20-50%的快速发展期,L3级别的智能车有望实现小范围落地。2020年12月10日,奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可,率先吹响了汽车智能化的冲锋号。此外,CES2022展会上,索尼高调官宣全面进军智能汽车;英伟达、高通、Mobileye持续升级自动驾驶平台,车企合作进一步深化;Mobileye宣布将与极氪合作于2024年发布全球首款L4级汽车。随着针对汽车智能化的业务布局和产业投资加速推进,汽车智能化时代悄然而至,2022年将成为全球汽车智能化的元年。智能驾驶感知层先行,多种传
9、感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层:感知层负责对汽车的周围环境进行感知,并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断,然后由决策层下达操作指令至控制层,最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块,由多类传感器组成,包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备(GNSSandIMU)等。不同传感器在感知精度、感知范围、抗环境干扰及成本等多方面各有优劣。1)摄像头:成本较低,可以通过算法实现大部分ADAS功能,探测距离在6-100米;缺点是易受环境干扰,在光照情况不佳(强光/逆光/夜晚/恶劣天气)的情况下作用受限,且摄
10、像头获取的是2D图像信息,需要通过算法投影至3D空间实现测距功能,对算法的要求高。2)激光雷达:可绘制3D点状云图,具备高探测精度,可以精准地得到外部环境信息,探测距离在300米以内;缺点是成本高昂,目前单台价格在1000美元左右,且在大雾、雨雪等恶劣天气下效果差。3)毫米波雷达:技术成熟、成本较低,且不受天气影响,可实现全天候工作,有效探测距离可达200米;缺点是角分辨率低、较难成像,无法对道路上的小体积障碍物及行人进行有效探测。4)超声波雷达:成本极低,但感知距离较近,有效探测距离通常小于5米,主要用于停车辅助。在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下,激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替
11、代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器,精度达到毫米波雷达的10倍,且相比摄像头受到的环境干扰更小,可以精准地得到外界的环境信息并进行3D建模,在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷,采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息,是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。随着智能驾驶级别提升加上成本下行,激光雷达有望成为L3及以上智能车的标配。目前激光雷达的单台成本约为1000美元,由于成本高昂,激光雷达在L1/L2级别车型中属于选配,随着L2向L3、L4跃迁,激光雷达的探测优势开始凸显,L3/L4/
12、L5分别需要1/2/4台激光雷达。同时,出货量增加形成规模效应,以及技术成熟后制造成本降低,激光雷达的价格将持续下行。据Livox预测,到2025年当整机厂的激光雷达出货量达到百万台/年时,成本有望下降到500美金以内。因此,随着成本持续下行推高性价比,激光雷达有望成为高级别智能汽车的标配传感器。激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%,在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案,激光雷达的市场规模将从2021年的5亿元,增长至2030年的1042亿元,CAGR高达79%,成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道
13、。三、 多技术路线百花齐放,OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵,结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵,通过激光器和探测器组成的收发阵列,结合光束扫描,借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息,实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时,激光雷达可以结合预先采集的高精地图,达到厘米级的定位精度,以实现自主导航。从结构上来看,激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段,激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越,激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看,搭
14、载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步,激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量,目前市场上的激光雷达方案百花齐放,多种技术路线并行。在分类上,可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。第二章 项目建设背景、必要性一、 激光雷达产业链蓬勃发展,车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展,L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展,激光雷达重要性凸显,产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市,Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市,Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市,Quanergy拟通过
15、SPAC上市,已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业,以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车,开启激光雷达量产元年,比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2,理想L9搭载的禾赛AT128,蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争,国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一,19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单,其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达,同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达,预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率
16、最高的整机厂,据Yole统计,2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一,达28%。同时国内厂商竞争实力不俗,速腾聚创市占率达到10%,仅次于法雷奥,与广汽埃安、威马等多家车企达成合作;速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%,在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作,绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局,实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时,下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑,比如蔚来投资图达通,比亚迪投资速
17、腾聚创,小鹏投资一径科技,安波福投资Quanergy等。通过投资绑定,一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作,通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击,同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行,提高激光雷达未来搭载的性价比;另一方面,激光雷达厂商通过绑定车企股东,提前锁定下游车企订单,也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上,从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性,目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车,上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件
18、(分布在收发和扫描模块中)以及信息处理芯片(放大器、模数转换器和主控芯片)。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付,激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同,但在元器件的使用上具有共性,因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高,光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看,收发模块的成本占比约为50-60%,光学元件的成本占比约为10%-15%。其中:1)机械式:以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例,探测器+激光器的成本占比高达75%,光学元件的成本占比约为10%。2)棱镜式半固态:以大疆LivoxHorizon
19、棱镜式激光雷达为例,其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果,收发模组的成本占比降至11%,光学部件(包括扫描透镜组)的成本占比高达54%。3)转镜式半固态:以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例,激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%,光学元件(透镜、滤光片等)等成本占比约为13%。4)MEMS半固态:MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件,使得发射模块(包括MEMS微振镜)的成本占比达到30%,收发模块合计成本占比达到55%,其他光学元件成本占比为10%。二、 探测器:海外厂商具备先发优势,国内布局高端有望弯道超车探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一,国内厂商前
20、瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束,并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理,目前产业链主流的探测器为Si基的APD探测器。由于国外厂商布局较早,在产品成熟度和可靠性方面优势明显,全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主导。国内相对起步较晚,大多直接布局技术尚未成熟的高端产品以求弯道超车。由于探测器需要根据不同技术路线进行定制化,随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善,高端技术持续突破,国内前瞻布局SPAD、SiPM等新产品的芯视界、灵明光子等企业快速崛起,产品性能基本接近国外供应链水平,并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。三、 坚持科技自立自强,加
21、快建设科技强省突出创新在现代化建设全局中的核心地位,坚持“四个面向”,制定科技强国行动纲要江苏省实施方案,构建与新发展格局相适应的区域创新体系和产业创新模式,打造关键环节抗冲击能力体系,勇当科技和产业创新的开路先锋。(一)全面增强自主创新能力1、构筑区域创新高地强化战略科技力量布局。围绕国家战略需要和江苏产业发展需求,加强基础研究,注重原始创新,充分发挥政府作为重大科技创新组织者的作用,确定科技创新方向和重点,系统推进基础研究、关键核心技术攻关和实验室体系建设,着力解决制约发展和安全的重大难题,全面提升在国家自主创新体系中的地位。2、加快关键核心技术攻坚突破实施重点产业技术攻坚行动。聚焦重点产
22、业集群和标志性产业链,瞄准高端装备制造、集成电路、生物医药、人工智能、移动通信、航空航天、软件、新材料、新能源等重点领域,组织实施关键核心技术攻关工程,力争形成一批具有自主知识产权的原创性标志性技术成果,加快改变关键核心技术受制于人的被动局面。强化目标导向和需求导向,深化产学研协同攻关,综合运用定向择优、联合招标、“揭榜挂帅”、股份合作等方式,进一步提高产业科技创新的组织水平。鼓励和支持民营企业开展关键核心技术攻关。3、强化企业创新主体地位激发企业创新活力。促进各类创新要素向企业集聚,支持企业牵头组建创新联合体,引导建立产学研合作利益分配机制、风险控制机制和信用约束机制。鼓励有条件的企业开展科
23、技成果股权和科技人才股权合作,支持建设行业研究院和产业研究院等共性技术平台,推动产业链上中下游、大中小企业融通创新4、积极融入全球创新网络实施更加开放包容、互惠共享的国际科技合作战略,推动科技领域多层级、多主题、多渠道交流往来,深化与创新大国和关键小国等国政府间的产业研发合作,深入实施与重点国别和地区的联合资助计划,拓展科技创新合作的领域、层次和空间。(二)激发人才创新创造活力1、优化人才培养开发体系实施重点人才工程,实行更加积极、更加开放、更加有效的人才政策,进一步加大人才投入力度。坚持产才融合,以产聚才,以才兴产,集聚一批“高精尖缺”的战略科技人才、科技领军人才和创新团队,造就一批高水平工
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