2022年Arduino_Mega_2560使用手册 .pdf

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1、来源： http:/arduino.cc/ Arduino Mega2560 简介Arduino Mega2560 也是采用 USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达 54路数字输入输出，特别适合需要大量 IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是 ATmega2560 ，同时具有 54路数字输入 / 输出口（其中 16 路可作为 PWM 输出），16路模拟输入， 4 路 UART 接口，一个 16MHz 晶体振荡器，一个 USB口， 一个电源插座，一个 ICSP header和一个复位按钮。 Arduino Mega2560 也能兼容为 Arduino UNO 设计的扩展板。 A

2、rduino Mega2560 已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在 AREF 处增加了两个管脚SDA和 SCL ，支持 I2C 接口；增加 IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和 3.3V 核心板。改进了复位电路设计。USB接口芯片由 ATmega16U2 替代了 ATmega8U2 。名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页，共 14 页 - - - - - - - - - 概要?处理器 ATmega2560 ?工作电压 5

3、V ?输入电压（推荐） 7-12V ?输入电压（范围） 6-20V ?数字 IO 脚 54 ( 其中 16 路作为 PWM 输出）名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页，共 14 页 - - - - - - - - - ?模拟输入脚 16 ?IO 脚直流电流 40 mA ?3.3V 脚直流电流 50 mA ?Flash Memory 256 KB （ ATmega328 ， 其 中8 KB 用 于bootloader ）?SRAM 8 KB ?EEP

4、ROM 4 KB ?工作时钟 16 MHz 电路图和 PCB ?电路图http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf?硬件设计文件（Eagle文件）http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip?引脚图http:/arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560电源Arduino Mega2560 可以通过 3 种方式供电，而且能自动选择供电方式?外部直流电源通过电源插座供电。名师归纳总结 精品学习

5、资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页，共 14 页 - - - - - - - - - ?电池连接电源连接器的GND 和 VIN 引脚。?USB接口直接供电。电源引脚说明?VIN - 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN 向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电； VIN 有电时将忽略从 USB或者其他引脚接入的电源。?5V - 通过稳压器或 USB 的 5V电压， 为 UNO 上的 5V芯片供电。?3.3V - 通过稳压器产生的3.3V 电压，最

6、大驱动电流50mA 。?GND - 地脚。存储器ATmega2560 包括了片上 256KB Flash ，其中 8KB用于 Bootloader 。同时还有 8KB SRAM 和 4KB EEPROM。输入输出1.14 路数字输入输出口： 工作电压为 5V，每一路能输出和接入最大电流为 40mA 。每一路配置了20-50K 欧姆内部上拉电阻（默认不连接 )。除此之外，有些引脚有特定的功能?4路 串 口 信 号 ： 串 口0-0(RX)and 1(TX); 串 口1-19(RX)and 18(TX);串口 2-17(RX)and 16(TX);串口 3-15(RX)and 14(TX)。 其中

7、串口 0 与内部 ATmega8U2 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页，共 14 页 - - - - - - - - - USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。?6 路外部中断：2(中断 0)， 3( 中断 1) ， 18(中断 5) ， 19(中断 4) ，20(中断 3) ，and 21( 中断 2) 。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。?14 路脉冲宽度调制PWM（0-13 ）：提供 14 路 8

8、位 PWM输出。?SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI 通信接口。?LED （13 号）： Arduino 专门用于测试 LED的保留接口，输出为高时点亮 LED ，反之输出为低时LED熄灭。2.16 路模拟输入：每一路具有10 位的分辨率（即输入有1024 个不同值），默认输入信号范围为0 到 5V，可以通过 AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能?TWI接口（20（SDA ）和 21（SCL ）：支持通信接口（兼容 I2C 总线）。3.AREF ：模拟输入信号的参考电压。4.Reset：信号为低时复位单片机芯片。通信接口名师归纳总结

9、 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页，共 14 页 - - - - - - - - - 1.串口：ATmega2560 内置的 4 路 UART 可以与外部实现串口通信；ATmega16U2 可以访问串口 0 实现 USB上的虚拟串口。2.TWI （兼容 I2C）接口：3.SPI 接口：下载程序?Arduino Mega2560上的 ATmega2560 已经预置了 bootloader程序，因此可以通过Arduino 软件直接下载程序到Mega2560 中，

10、参见。?可以直接通过Mega2560上 ICSP header直接下载程序到ATmega2560 ，参见。?ATmega16U2 的 Firmware（固件）也可以通过 DFU工具升级， 参见。物理特征Arduino Mega2560 的最大尺寸为 4 x 2.1 inches。注意要点?Arduino Mega2560上 USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA 是会断开 USB连接。?Arduino Mega2560 提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过 Arduino 软件下在程序到 Mega2560 中软件可以自动复名师归纳总结 精品学习资料

11、 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页，共 14 页 - - - - - - - - - 位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印RESET EN 处可以使能和禁止该功能。?Arduino Mega2560 的设计与 Arduino USB 接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO 和之前系列的扩展板也可以用在 Arduino Mega2560 上。扩展阅读http:/arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 附件： ATme

12、ga2560-Arduino 引脚图Below is the pin mapping for the Atmega2560. The chip used in Arduino 2560. There are pin mappings to Atmega8andAtmega 168/328as well. Arduino Mega 2560 PIN diagram The source SVG file is also available for download: PinMapping2560.zip名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理

13、归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页，共 14 页 - - - - - - - - - Arduino Mega 2560 PIN mapping table Pin Number Pin Name Mapped Pin Name 1 PG5 ( OC0B ) Digital pin 4 (PWM) 2 PE0 ( RXD0/PCINT8 ) Digital pin 0 (RX0) 3 PE1 ( TXD0 ) Digital pin 1 (TX0) 4 PE2 ( XCK0/AIN0 ) 5 PE3 ( OC3A/AIN1 ) Digit

14、al pin 5 (PWM) 6 PE4 ( OC3B/INT4 ) Digital pin 2 (PWM) 7 PE5 ( OC3C/INT5 ) Digital pin 3 (PWM) 8 PE6 ( T3/INT6 ) 9 PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 ) 10 VCC VCC 11 GND GND 12 PH0 ( RXD2 ) Digital pin 17 (RX2) 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页，共 14 页 - -

15、 - - - - - - - 13 PH1 ( TXD2 ) Digital pin 16 (TX2) 14 PH2 ( XCK2 ) 15 PH3 ( OC4A ) Digital pin 6 (PWM) 16 PH4 ( OC4B ) Digital pin 7 (PWM) 17 PH5 ( OC4C ) Digital pin 8 (PWM) 18 PH6 ( OC2B ) Digital pin 9 (PWM) 19 PB0 ( SS/PCINT0 ) Digital pin 53 (SS) 20 PB1 ( SCK/PCINT1 ) Digital pin 52 (SCK) 21 P

16、B2 ( MOSI/PCINT2 ) Digital pin 51 (MOSI) 22 PB3 ( MISO/PCINT3 ) Digital pin 50 (MISO) 23 PB4 ( OC2A/PCINT4 ) Digital pin 10 (PWM) 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 9 页，共 14 页 - - - - - - - - - 24 PB5 ( OC1A/PCINT5 ) Digital pin 11 (PWM) 25 PB6 (

17、 OC1B/PCINT6 ) Digital pin 12 (PWM) 26 PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 ) Digital pin 13 (PWM) 27 PH7 ( T4 ) 28 PG3 ( TOSC2 ) 29 PG4 ( TOSC1 ) 30 RESET RESET 31 VCC VCC 32 GND GND 33 XTAL2 XTAL2 34 XTAL1 XTAL1 35 PL0 ( ICP4 ) Digital pin 49 36 PL1 ( ICP5 ) Digital pin 48 37 PL2 ( T5 ) Digital pin 47 38 PL3 (

18、OC5A ) Digital pin 46 (PWM) 39 PL4 ( OC5B ) Digital pin 45 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 10 页，共 14 页 - - - - - - - - - (PWM) 40 PL5 ( OC5C ) Digital pin 44 (PWM) 41 PL6 Digital pin 43 42 PL7 Digital pin 42 43 PD0 ( SCL/INT0 ) Digital pin 21

19、(SCL) 44 PD1 ( SDA/INT1 ) Digital pin 20 (SDA) 45 PD2 ( RXDI/INT2 ) Digital pin 19 (RX1) 46 PD3 ( TXD1/INT3 ) Digital pin 18 (TX1) 47 PD4 ( ICP1 ) 48 PD5 ( XCK1 ) 49 PD6 ( T1 ) 50 PD7 ( T0 ) Digital pin 38 51 PG0 ( WR ) Digital pin 41 52 PG1 ( RD ) Digital pin 40 53 PC0 ( A8 ) Digital pin 37 名师归纳总结

20、精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页，共 14 页 - - - - - - - - - 54 PC1 ( A9 ) Digital pin 36 55 PC2 ( A10 ) Digital pin 35 56 PC3 ( A11 ) Digital pin 34 57 PC4 ( A12 ) Digital pin 33 58 PC5 ( A13 ) Digital pin 32 59 PC6 ( A14 ) Digital pin 31 60 PC7 (

21、A15 ) Digital pin 30 61 VCC VCC 62 GND GND 63 PJ0 ( RXD3/PCINT9 ) Digital pin 15 (RX3) 64 PJ1 ( TXD3/PCINT10 ) Digital pin 14 (TX3) 65 PJ2 ( XCK3/PCINT11 ) 66 PJ3 ( PCINT12 ) 67 PJ4 ( PCINT13 ) 68 PJ5 ( PCINT14 ) 69 PJ6 ( PCINT 15 ) 70 PG2 ( ALE ) Digital pin 39 71 PA7 ( AD7 ) Digital pin 29 名师归纳总结

22、精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页，共 14 页 - - - - - - - - - 72 PA6 ( AD6 ) Digital pin 28 73 PA5 ( AD5 ) Digital pin 27 74 PA4 ( AD4 ) Digital pin 26 75 PA3 ( AD3 ) Digital pin 25 76 PA2 ( AD2 ) Digital pin 24 77 PA1 ( AD1 ) Digital pin 23 78 PA0 (

23、 AD0 ) Digital pin 22 79 PJ7 80 VCC VCC 81 GND GND 82 PK7 ( ADC15/PCINT23 ) Analog pin 15 83 PK6 ( ADC14/PCINT22 ) Analog pin 14 84 PK5 ( ADC13/PCINT21 ) Analog pin 13 85 PK4 ( ADC12/PCINT20 ) Analog pin 12 86 PK3 ( ADC11/PCINT19 ) Analog pin 11 87 PK2 ( ADC10/PCINT18 ) Analog pin 10 88 PK1 ( ADC9/P

24、CINT17 ) Analog pin 9 89 PK0 ( ADC8/PCINT16 ) Analog pin 8 90 PF7 ( ADC7 ) Analog pin 7 91 PF6 ( ADC6 ) Analog pin 6 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页，共 14 页 - - - - - - - - - 92 PF5 ( ADC5/TMS ) Analog pin 5 93 PF4 ( ADC4/TMK ) Analog pin 4 94 PF3 ( ADC3 ) Analog pin 3 95 PF2 ( ADC2 ) Analog pin 2 96 PF1 ( ADC1 ) Analog pin 1 97 PF0 ( ADC0 ) Analog pin 0 98 AREF Analog Reference 99 GND GND 100 AVCC VCC 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页，共 14 页 - - - - - - - - -