传感器中的弹性敏感元件课件.ppt

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1、第3章 传感器中的弹性敏感元件关于传感器中的弹性敏感元件现在学习的是第1页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.1 引言引言一、变形一、变形 物体在外力作用下而改变原来尺寸或形状的现象。物体在外力作用下而改变原来尺寸或形状的现象。二、弹性变形二、弹性变形 当外力去掉后物体又能完全恢复其原来的尺寸和当外力去掉后物体又能完全恢复其原来的尺寸和形状，那么这种变形称为弹性变形。形状，那么这种变形称为弹性变形。三、弹性元件三、弹性元件 具有弹性变形特性的物体称为弹性元件。具有弹性变形特性的物体称为弹性元件。四、弹性元件类型四、弹性元件类型 基本上可以分为两种类型：基本上可以分为两种类型： 弹性敏感

2、元件和弹性支承。弹性敏感元件和弹性支承。现在学习的是第2页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件五、弹性敏感元件五、弹性敏感元件 弹性敏感元件感受弹性敏感元件感受力、力矩、压力力、力矩、压力等被测参数，并通过它等被测参数，并通过它将被测量变换为将被测量变换为应变、位移应变、位移等。也就是通过它把被测参数由等。也就是通过它把被测参数由一种物理状态变换为另一种所需要的相应物理状态。它直一种物理状态变换为另一种所需要的相应物理状态。它直接起到测量的作用。接起到测量的作用。六、弹性支承六、弹性支承 弹性支承常常作为传感器中活动部分的支承，起支承弹性支承常常作为传感器中活动部分的支承，起支承导向作用，

3、因而要求有内摩擦力小、弹性变形大等特点。导向作用，因而要求有内摩擦力小、弹性变形大等特点。以便保证传感器的活动部分得到良好的运动精度。以便保证传感器的活动部分得到良好的运动精度。现在学习的是第3页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.2 弹性敏感元件的基本特性弹性敏感元件的基本特性 作用在弹性敏感元件上的外力与其引起的相应变形作用在弹性敏感元件上的外力与其引起的相应变形(应变、应变、位移或转角位移或转角)之间的关系称为弹性元件的弹性特性，它可能是线之间的关系称为弹性元件的弹性特性，它可能是线性的性的,也可能是非线性的。也可能是非线性的。3.2.1 弹性特性弹性特性0线性非线性非线性现在学

4、习的是第4页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件一、刚度一、刚度 刚度是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力刚度是弹性敏感元件在外力作用下抵抗变形的能力一般用一般用 k 表示，其数学表达式为表示，其数学表达式为dxdFkxFx)(lim0F作用在弹性元件上的外力； x 弹性元件产生的变形。0线性非线性非线性 弹性特性曲线上某点弹性特性曲线上某点A的的刚度，可通过刚度，可通过A点作曲线的切线点作曲线的切线dxdFtanA它代表了弹性元件在它代表了弹性元件在A点处的刚度。点处的刚度。现在学习的是第5页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 如果弹性元件的弹性特性是线性的，则其的刚度是一个常

5、数如果弹性元件的弹性特性是线性的，则其的刚度是一个常数。常数dxdF0tan0线性非线性非线性A现在学习的是第6页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件二、灵敏度二、灵敏度灵敏度是刚度的倒数，一般用灵敏度是刚度的倒数，一般用Sn表示表示:dFdxSn 在传感器中，有时需应用几个弹性元件串联或并联。当弹在传感器中，有时需应用几个弹性元件串联或并联。当弹性敏感元件并联时，系统的灵敏度为性敏感元件并联时，系统的灵敏度为ninniSS111当弹性敏感元件串联时，系统的灵敏度为当弹性敏感元件串联时，系统的灵敏度为ninniSS1现在学习的是第7页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.2.2 弹性

6、滞后弹性滞后 弹性元件在弹性变形范围内弹性元件在弹性变形范围内，弹性特性的加载曲线与卸载曲线，弹性特性的加载曲线与卸载曲线不重合的现象称为弹性滞后现象。不重合的现象称为弹性滞后现象。 弹性变形之差弹性变形之差 x叫做弹性敏感元件的叫做弹性敏感元件的滞后误差滞后误差。这种滞后。这种滞后误差将会给测量带来误差。曲线误差将会给测量带来误差。曲线1、2所包围的范围称为所包围的范围称为滞环滞环。引起弹性滞后的原因，主要是由于弹性敏感元件在工作时材。引起弹性滞后的原因，主要是由于弹性敏感元件在工作时材料分子问存在内摩擦。料分子问存在内摩擦。现在学习的是第8页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.2.

7、3 弹性后效弹性后效 弹性敏感元件所加荷载改变后，不是立即完成相应的变弹性敏感元件所加荷载改变后，不是立即完成相应的变形，而是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象称为弹性后形，而是在一定时间间隔中逐渐完成变形的现象称为弹性后效现象。效现象。 由于弹性后效存在，弹性敏感元件不能迅速地随作用力的由于弹性后效存在，弹性敏感元件不能迅速地随作用力的改变而改变，使测量造成误差。改变而改变，使测量造成误差。现在学习的是第9页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.2.4 固有振动频率固有振动频率u弹性敏感元件的动态特性和变换时的滞后现象，与它弹性敏感元件的动态特性和变换时的滞后现象，与它的固有振动频率有

8、关，一般总希望它具有较高的固有频的固有振动频率有关，一般总希望它具有较高的固有频率。率。u 固有频率的计算比较复杂，实际中常常通过实验来确定。固有频率的计算比较复杂，实际中常常通过实验来确定。但也可用下式进行估算：但也可用下式进行估算：)(21Hzmkfe弹性敏感元件刚度；弹性敏感元件的等效振动质量。kem现在学习的是第10页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.3 弹性敏感元件的材料弹性敏感元件的材料对材料的基本要求是：对材料的基本要求是： (1)弹性滞后和弹性后效要小；弹性滞后和弹性后效要小； (2)弹性模数的温度系数要小；弹性模数的温度系数要小； (3)线膨胀系数要小且稳定；线膨胀

9、系数要小且稳定； (4)弹性极限和强度极限要高；弹性极限和强度极限要高； (5)具有良好的稳定性和耐腐蚀性；具有良好的稳定性和耐腐蚀性； (6)具有良好的机械加工和热处理性能。具有良好的机械加工和热处理性能。现在学习的是第11页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.3 弹性敏感元件的材料弹性敏感元件的材料常用弹性材料：常用弹性材料： 合金钢、铜合金；合金钢、铜合金；35CrMnSiA,40Cr,50CrMnA,50CrVA现在学习的是第12页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.4 弹性敏感元件的特性参数计算弹性敏感元件的特性参数计算FF3.4.1 弹性圆柱弹性圆柱(实心和空心实心

10、和空心) 在力的作用下，它往往以在力的作用下，它往往以应应变变作为输出量。在轴向承受作用力作为输出量。在轴向承受作用力F(拉或压拉或压)时，在与轴线成时，在与轴线成 角的截面角的截面上所产生的应力、应变为上所产生的应力、应变为)sin(cos)sin(cos2222AEFAFF沿轴线方向上的作用力;E材料的弹性模量；材料的泊松系数：A圆柱的横截面积；截面与轴线的夹角。现在学习的是第13页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件1、在轴向、在轴向( 0)产生的应力、应变为产生的应力、应变为AEFAEFAFAF)sin(cos)sin(cos22222、在横向、在横向( 90o)产生的应力、应变为

11、产生的应力、应变为AEFAEFAFAF)sin(cos)sin(cos2222现在学习的是第14页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3、灵敏度结构系数、灵敏度结构系数 的概念的概念22sincosAEFu圆柱的应变大小决定于圆柱的灵敏结构系数、横截面积、圆柱的应变大小决定于圆柱的灵敏结构系数、横截面积、材料性质和圆柱所承受的力，而与圆柱的长度无关。材料性质和圆柱所承受的力，而与圆柱的长度无关。u在轴线方向上的应力、应变最大。在轴线方向上的应力、应变最大。4、应力、应变的特点、应力、应变的特点现在学习的是第15页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件5、柱形弹性元件的固有频率、柱形弹性元

12、件的固有频率lmEAlf2159. 00柱形元件的长度；柱形元件的单位长度的质量。llm6、弹性敏感元件单位长度的质量、弹性敏感元件单位长度的质量Aml柱形材料的密度Elf249. 00现在学习的是第16页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件7、结论、结论u为了提高应变量，应当选择弹性模量小的材料，此时虽然相应的固有为了提高应变量，应当选择弹性模量小的材料，此时虽然相应的固有频率降低了，但固有频率降低的程度比应变量的提高来得小，总的衡量频率降低了，但固有频率降低的程度比应变量的提高来得小，总的衡量还是有利的。还是有利的。u不降低固有频率来提高应变量必须减小弹性元件的截面积。不降低固有频率来

13、提高应变量必须减小弹性元件的截面积。u不降低应变值来提高固有频率必须减短圆柱的长度或选择密度低的材料。不降低应变值来提高固有频率必须减短圆柱的长度或选择密度低的材料。u柱形弹性敏感元件主要用于电阻应变式拉力、压力传感器中。柱形弹性敏感元件主要用于电阻应变式拉力、压力传感器中。AEFElf249. 00现在学习的是第17页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.4.2 悬臂梁悬臂梁xlFhb 悬臂梁是一端固定一端自由的弹性敏感元件，它的特点是悬臂梁是一端固定一端自由的弹性敏感元件，它的特点是结构简单，加工方便在较小力的测量中应用较多。根据梁的结构简单，加工方便在较小力的测量中应用较多。根据梁

14、的截面形状不同又可分为等截面梁和变截面截面形状不同又可分为等截面梁和变截面(等强度粱等强度粱)。一、等截面梁一、等截面梁EAhxlFx)(6距固定端为处的应变值梁的长度；某一位置到固定端的距离；梁的材料的弹性模量；xlxEA梁的截面积h梁的厚度。悬臂梁称重传感器型号：SQB现在学习的是第18页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件1、灵敏度结构系数、灵敏度结构系数 EAhlFEAhlFlxEAhxlFx)1 (6)(62、悬臂梁自由端的挠度、悬臂梁自由端的挠度(位移位移)FEbhl334现在学习的是第19页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件123bhJ Elhf20162. 03、等截

15、面悬臂梁的固有振动频率、等截面悬臂梁的固有振动频率lmEJlf2202857. 1J 梁的横截面的惯性矩， 梁的单位长度的质量。lm现在学习的是第20页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件4、结论、结论 等截面梁的厚度的减小可以使灵敏度提高，固有振动等截面梁的厚度的减小可以使灵敏度提高，固有振动频率降低。材料的特性参数频率降低。材料的特性参数(E， )对灵敏度和固有频率都有对灵敏度和固有频率都有影响。影响。Elhf20162. 0EAhlFx现在学习的是第21页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件二、变截面梁二、变截面梁(等强度粱等强度粱) 等强度梁在自由端加上作用力时，在梁上各处产生

16、的等强度梁在自由端加上作用力时，在梁上各处产生的应应变大小相等变大小相等。它的灵敏度结构系数与长度方向的坐标无。它的灵敏度结构系数与长度方向的坐标无关，都等于关，都等于6，这给应变式传感器带来了很大方便。，这给应变式传感器带来了很大方便。lFhb0bxbxlT 为了保证等应变性：作用为了保证等应变性：作用力力F必须加在梁的俩斜边的交汇必须加在梁的俩斜边的交汇点点T处。处。等强度梁各点的应变值为：等强度梁各点的应变值为：FhEbl206现在学习的是第22页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件其自由端的挠度其自由端的挠度FhEblY3036悬臂梁称重传感器型号：SQB 悬臂梁称重传感器现在学习

17、的是第23页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.4.3 扭转棒扭转棒M)/(maxrJMt力矩；扭转棒圆半径；横截面对圆心的极惯性矩；扭转棒直径。tMrJd 在力矩测量中常常用到扭转棒，当棒端承受力矩在力矩测量中常常用到扭转棒，当棒端承受力矩 时，在棒表面产生的最大剪切应力为时，在棒表面产生的最大剪切应力为tM324dJ最大剪应力与作用的力矩成正比，而与其横截面的极惯性矩和半径之比成反比。现在学习的是第24页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件单位长度的扭转角单位长度的扭转角MGJMti/G为扭转棒材料的剪切弹性系数。表明单位长度扭转角与扭矩 成正比，而与 抗扭刚度成反比。tMGJ

18、GJ抗扭刚度现在学习的是第25页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件扭转棒长度为扭转棒长度为l时的扭转角为时的扭转角为MGJlMlti/现在学习的是第26页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 在与轴线成在与轴线成45o度角的方向上出现最大垂直应力度角的方向上出现最大垂直应力 ，其，其数值与最大剪切应力数值与最大剪切应力 相等，即相等，即这时最大应变为这时最大应变为maxmaxmaxmaxEJrMEtmaxmax现在学习的是第27页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.4.4 圆形膜片和膜盒圆形膜片和膜盒 圆形膜片分平面膜片和波纹膜片两种。在相同压力情况圆形膜片分平面膜片和波纹膜

19、片两种。在相同压力情况下，波纹膜片可产生较大的挠度。下，波纹膜片可产生较大的挠度。一、圆形平膜片一、圆形平膜片 圆形平膜片在均布载荷情况下应力分圆形平膜片在均布载荷情况下应力分布如图所示。在压力布如图所示。在压力F作用下，中心最作用下，中心最大挠度为：大挠度为：PhREy322max1163PRhy压力；膜片的半径；膜片的厚度；膜片中心的最大挠度（位移）。hymax现在学习的是第28页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 圆形膜片中心的位移圆形膜片中心的位移 与压力与压力 间呈非线性关系，为间呈非线性关系，为了减小非线性，位移量应当比膜片的厚度要小的多。了减小非线性，位移量应当比膜片的厚度

20、要小的多。 hymax32441923212)1 ( 316hhyEhPR时时,挠度与压力的关系具有下面的关系挠度与压力的关系具有下面的关系yP现在学习的是第29页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件在半径为在半径为 处膜片的应变值处膜片的应变值 rPrREhr)3()1 (83222圆形平膜片的固有振动频率圆形平膜片的固有振动频率ERhf20492. 0现在学习的是第30页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件二、波纹膜片二、波纹膜片 波纹膜片是一种压有环状同心波纹的圆形薄板，一般波纹膜片是一种压有环状同心波纹的圆形薄板，一般用来测量用来测量压力（或压差），压力（或压差），为了增加膜片

21、中心的位移，可为了增加膜片中心的位移，可把数个膜盒串联成膜盒组。把数个膜盒串联成膜盒组。现在学习的是第31页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 波纹膜片的形状可以做成多种形状，通常采用的波纹形状波纹膜片的形状可以做成多种形状，通常采用的波纹形状有正弦形、梯形、锯齿形波形，波纹高度在有正弦形、梯形、锯齿形波形，波纹高度在0.71mm范围内变范围内变化，膜片厚度通常在化，膜片厚度通常在0.050.3mm的范围内变化。的范围内变化。 现在学习的是第32页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.4.5 弹簧管弹簧管 弹簧管又称波登管，它是弯曲成各种形状的空心管弹簧管又称波登管，它是弯曲成各种

22、形状的空心管子，大多数是子，大多数是C型弹簧管。型弹簧管。 螺旋形弹簧管螺旋形弹簧管 C型组合弹簧管型组合弹簧管 一、弹簧管的类型一、弹簧管的类型现在学习的是第33页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件二、弹簧管的工作原理二、弹簧管的工作原理 弹簧管的截面形状为椭圆形，卵形或更复杂的形状。它主要弹簧管的截面形状为椭圆形，卵形或更复杂的形状。它主要在流体压力测量中作为压力敏感元件，将压力变换为弹簧端部在流体压力测量中作为压力敏感元件，将压力变换为弹簧端部的位移。的位移。现在学习的是第34页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 弹簧管的一端连在管接头上，压力通过管接头导入弹簧弹簧管的一端连

23、在管接头上，压力通过管接头导入弹簧管的内腔，管的另一端（自由端）封闭，并与传感器的其管的内腔，管的另一端（自由端）封闭，并与传感器的其他部分相连。在压力作用下，管子的截面改变了形状，截他部分相连。在压力作用下，管子的截面改变了形状，截面的短轴伸长，长轴缩短，截面形状的变化导致弹簧管趋面的短轴伸长，长轴缩短，截面形状的变化导致弹簧管趋向伸直，一直伸到与压力的作用相平衡为止（虚线所示向伸直，一直伸到与压力的作用相平衡为止（虚线所示 ）。现在学习的是第35页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 对于椭圆形截面薄壁弹簧管（管壁厚对于椭圆形截面薄壁弹簧管（管壁厚 和短半轴和短半轴 之比不之比不超过超

24、过0.70.8时），其自由端的位移时），其自由端的位移 和所受压力和所受压力 之间的之间的关系可用下式表示关系可用下式表示 hbdP2222232)cos1 ()sin(11xaabbhREPdR弹簧管的曲率半径；弹簧截面的长半轴和短半轴； 弹簧管的壁厚 ；弹簧管的基本参数， ； 系数，其值可查表3-2和表3-3。 ba,hx,2/aRhx 现在学习的是第36页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 弹簧管特性弹簧管特性 是线性的，其线性保持到一定的是线性的，其线性保持到一定的压力值压力值 ，超过值，超过值 时，线性破坏，因此时，线性破坏，因此 称为弹簧管的极称为弹簧管的极限压力。限压力。)

25、(Pfd 0P0P0P0P现在学习的是第37页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件3.4.6 波纹管波纹管 波纹管是一种表面上有许多同心环状形波形皱纹的薄壁波纹管是一种表面上有许多同心环状形波形皱纹的薄壁圆管。在流体压力（或轴向力）的作用下，将产生伸长或圆管。在流体压力（或轴向力）的作用下，将产生伸长或缩短；在横向力作用下，波纹管将在平面内弯曲。金属波缩短；在横向力作用下，波纹管将在平面内弯曲。金属波纹管的轴向容易变形，也就是说灵敏度非常好，在变形量纹管的轴向容易变形，也就是说灵敏度非常好，在变形量允许的情况下，压力（或轴向力）的变化与伸缩量是成比允许的情况下，压力（或轴向力）的变化与伸缩

26、量是成比例的，所以利用它可把压力（或轴向力）变换为位移。例的，所以利用它可把压力（或轴向力）变换为位移。现在学习的是第38页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件一、波纹管的轴向位移与轴向作用力之间关系可表示为一、波纹管的轴向位移与轴向作用力之间关系可表示为 22002210021HRhBAAAnEhFy轴向集中作用力；工作的波纹数； 波纹管内半径处的壁厚，即毛坏的厚度。波纹管的外半径； 波纹管的内半径； 波纹管的圆弧半径。波纹平面部分的斜角（又叫紧密角）相邻波纹的间隙。 Fn0hHRBRRa)2(22RRRaRBH现在学习的是第39页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件BHRRK HR

27、Rm 0210BAAA、取决于K参数和m的系数。 计算计算K K和和m m出后，可由图表查得出后，可由图表查得 。0210BAAA、现在学习的是第40页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件二、当作用于波纹管的为压力二、当作用于波纹管的为压力 时，波纹管的自由端位时，波纹管的自由端位 移移 可表示为可表示为 Py22002210021hRhBAAAnEhPSy2rSa作用压力；有效面积；波纹管的平均半径。 PaSr2BHRRr现在学习的是第41页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 波纹管自由端位移与轴向或压力成正比，即弹性特性是线波纹管自由端位移与轴向或压力成正比，即弹性特性是线性的。

28、但是在很大压力或拉压作用下，波纹管的刚度会增大性的。但是在很大压力或拉压作用下，波纹管的刚度会增大，从而破坏了线性特性。只是在以二点为界线的工作范围内，从而破坏了线性特性。只是在以二点为界线的工作范围内保持线性特性。在允许行程内波纹管受压缩时的基本特性的保持线性特性。在允许行程内波纹管受压缩时的基本特性的线性度较好，因此通常使其在压缩状态工作。线性度较好，因此通常使其在压缩状态工作。 三、三、波纹管波纹管 的工作特性的工作特性现在学习的是第42页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 弹性元件的壁厚一般都小于圆筒直径的弹性元件的壁厚一般都小于圆筒直径的1/201/20，内腔与被测压，内腔与被

29、测压力相通时，内壁均匀受压，薄壁无弯曲变形，只是均匀的向外扩力相通时，内壁均匀受压，薄壁无弯曲变形，只是均匀的向外扩张。所以，筒壁的每一单元将在轴线方向和圆周方向产生拉伸应张。所以，筒壁的每一单元将在轴线方向和圆周方向产生拉伸应力。力。 3.4.7 薄壁圆筒薄壁圆筒Phr0Phrx20轴向的拉伸应力；圆周方向的拉伸应力；圆筒的内半径；圆筒的壁厚。 x0rh现在学习的是第43页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件 轴向应力轴向应力 和周向应力和周向应力 相互垂直，应用广义虎克定相互垂直，应用广义虎克定律，可求得这种弹性敏感元件压力律，可求得这种弹性敏感元件压力应变关系式：应变关系式： xxPEhrx)21 (20PEhrr)2(20现在学习的是第44页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件薄壁圆筒的灵敏度结构系数薄壁圆筒的灵敏度结构系数 )21 (21x)2(21r薄壁圆筒的固有振动频率为薄壁圆筒的固有振动频率为Ellrf2002232. 0现在学习的是第45页，共46页第3章 传感器中的弹性敏感元件感谢大家观看现在学习的是第46页，共46页