湘潭大学理论力学复习.doc

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1、湘潭大学理论力学复习填空题 8*3 选择题 5*2 一、静力学一、两个基本物理量1、力2、力偶（1）力偶的概念（2）力偶矩：（力偶的转动效应度量）（3）力偶的性质二、静力学公理静力学四个公理意义与作用两个推论：力的可传性；三力平衡汇交定理：作用在刚体上的三个力平衡，第一，这三个力共面，第二，这三个里汇交与一点三、受力分析1 约束与约束力光滑面约束与其约束力柔索类约束光滑铰链约束：轴承，光滑圆柱铰链（中间铰），固定铰支座滚动铰支座（光滑面约束与光滑铰链约束的结合）固定端约束2 受力图：分离体，主动力，约束力四、平面力系1、研究方法：（1）几何法：力多边形（2）解析法：力在坐标轴上的投影 2、两个

2、基本定理 （1）合力矩定理： 力对点之矩：（代数量）（2）合力投影定理：， 3、力系简化理论 （1）力的平移定理；注意必须附加力偶（2）力系向一点简化（3）主矢量与主矩的概念与计算4、平衡方程（1）平面汇交力系（2）平面力偶系：（3）平面任意力系（4）静定与超静定问题。本章应用：平衡方程的应用计算题之一:，（方向向左），五、空间力系1、力在空间坐标系上的投影：一次投影法，二次投影法2、空间力对点之矩和对轴之矩 （1）空间力偶是矢量（力偶作用面，转轴，右手螺旋）（2）空间力对点之矩是矢量（力矩作用面，转轴，右手螺旋）（3）空间力对轴之矩是代数量：两者的关系：3、空间力系简化理论4、平衡方程（1）

3、空间汇交力系（2）、空间任意力系平衡方程：，空间力系最一般方程，6个。5、重心，形心，质心。质心在宇宙空间什么位置它都存在，而重心只有在重力场中才有概念与坐标计算公式：，四、摩擦1、静滑动摩擦力与最大静滑动摩擦力2、摩擦角与自锁什么是摩擦角？什么是自锁？当主动力合力位于摩擦角内，物体一定静止计算题之二：第一种情况：第二种情况：P与Q的合力必须小于摩擦角料车匀速上升时绳子的拉力；当料车以加速度上升时绳子的拉力（1）料车上升时，摩擦力向下，画受力图，当料斗以加速度上升时，增加惯性力，画受力图，二、运动学第五章：点的运动描述1、位置（运动方程）矢量法直角坐标法：，轨迹：消去t弧坐标：2、速度矢量法，

4、直角坐标法：，弧坐标：，3、加速度矢量法，直角坐标法：，弧坐标：，；，t=0时的速度，加速度，第六章：刚体的简单运动1、刚体平移什么是平移，平移特点2、刚体定轴转动描述整体运动；（1）转角方程（2）角速度：，（3）角加速度（4）匀速匀变速转动，转动刚体上各点的速度加速度分布，（6）传动比（7）用矢量表示角速度和角加速度第七章点的运动合成1、概念两组坐标：动系，静系三种运动：相对运动，牵连运动、绝对运动。2、点的速度合成定理：3、牵连运动为平动时的加速度合成定理：第八章刚体平面运动1、刚体平面运动分解：平面运动可任取基点，而分解随同基点平动与绕基点相对转动。平移速度、加速度与基点的选择有关，绕基

5、点的角速度角加速度与基点选择无关。2、平面图形内各点速度求法：（1）基点法：（2）速度投影法：（3）速度瞬心法：3、平面图形内各点加速度求法：基点法：计算题之三：求当连杆与曲柄垂直，时，连杆的角速度、角加速度和滑块B的加速度。求AB杆的角速度AB杆做平面运动，由A、B两点的速度，可知速度瞬心在P，所以：求滑块B的加速度选 A为基点，则B点的加速度为：其中：，将上式向方向投影：，求AB杆的角加速度将加速度合成定理向方向投影：计算题之四一平面机构如图所示，曲柄OA长为,以匀角速度绕O轴转动，C处铰接半径为R的轮子沿水平面作纯滚动。图示位置时，轮子的角速度和角加速度做速度四边形由速度四边形：，AB做

6、平动，轮子纯滚动，计算角加速度做加速度四边形由加速度四边形：角加速度：或：设任意位置的角度，,计算题之五图示圆轮半径为R，在水平面上做纯滚动，轮心O以匀速度向左运动。图示瞬时，摇杆以 水平线夹角为，连杆长为求此时摇杆的角速度和角加速度。1.速度分析 ACD瞬时平动以D为动点，为动系（如图（1）所示） 2加速度分析分析AD杆，以A为基点沿Y轴投影可得 ，（逆时针）以D为动点，为动系（如图（2）所示）沿Y轴投影 可得 （顺时针）三动力学第九章1、动力学基本定律：主要是2、质点运动微分方程：基本定律的导数形式。第十章动量定理1、动量与冲量2、动量定理（1）质点动量定理，（2）质点系A)质点系总动量：

7、B) 质点系动量定理，C）质量系动量守恒D）质心运动定理第十一章动量矩定理1、质点：2、质点系：，其中：系统总动量矩，刚体平移时，重点对轴：刚体定轴转动时：3、动量矩守恒4、刚体定轴转动微分方程（动量矩定理用于转动）：5、转动惯量与其计算（1）（2）计算查表（能查到对通过质心轴的）平行移轴：组合法：各物体的转动惯量求和5、平面运动刚体的微分方程（动量矩定理用于平面运动刚体） ，第十二章动能定理1、力的功（常力，变力，常见力的功的计算）2、动能定理（1）质点：，（2）质点系：（全部力的元功），（全部力的功）其中：系统总动能刚体平动时刚体定轴转动时：刚体平面运动是：3、功率、功率方程：4、势力场、

8、势能，机械能守恒定律（1）有势力（保守力）：力的大小方向由空间位置决定，且做功只与始末位置有关。（2）势能：有势力的功（注意：势能的相对性，势能参考零点）（3）机械能守恒定律：只有保守力做功时：（4）功能原理：（非保守力的功）第十三章动静法质点：1、惯性力2、质点的动静法质点系（刚体）惯性力系的简化：主矢量，主矩矢量：第十四章虚位移原理1、虚位移，虚功2、理想约束3、虚功原理：具有理想约束的质点系，平衡得充要条件是所有主动力的虚功等于零。当有约束时，可以解除约束，将约束力当主动力看。图示梁，P，用虚位移原理计算，B支座的约束力计算题之六长，质量m=5kg的均质杆OA可绕轴O转动，A端连一刚度系

9、数的弹簧AB，当OA铅垂向上时，弹簧未变形，在铅垂位置静止释放，当OA转至水平位置时的角速度、角加速度、轴承O处的约束力（15分）一.用动能定理求角速度初始位置：水平位置，角速度，动能功： 二、转动微分方程求角加速度 （逆时针）一、 质心运动定理求约束力，。当杆CD从与铅垂线成位置静止开始转到水平位置时，求板的位移S。（1）初始质心坐标为：（2）设水平位置时板的位移为S，此时的质心坐标为：（3）由于，所以水平方向质心运动守恒， 求S计算题之七质量为m，在水平位置用铰支座A和绳BC连接。如果突然剪断绳子，求杆运动到与水平方向成45度角时，A处的支座反力。（1）杆对A点的转动惯量为(2)设转动到4

10、5时的角速度、角加速度分别为，,由动能定理：， （3）附加惯性力系主矢和主矩（），画杆件受力图，（3）达朗伯原理： （1）： （2）： （3）由（3）得：代入（1）（2）求得：，先由动量定理：，（1）（2）再由动量矩定理：，（3）由动能定理：由（3）得，代入（1）（2）解得，英语复习分数构成90*0.7+100*0.2+10听力 25第1, 3, 5, 6章 例如综合教程174页词汇 20*0.5=10第1, 3, 5, 6章（第4章少部分） 例如综合教程176-179页阅读 30 例如综合教程128页 、学习指南 （每两个单元的测试题须重点关注）翻译 10其中英译汉textB重难点作文 10

11、1. which is better , living in the country or in the city ?2. my views on the cause of crime ( in order to reduce crime , what should we do ? ) cause and effect (原因和影响)3. the spirit of kindness （善良的精神）4. write a composition about “show thanks to your mother” based on the than 120 words.你对母亲的感激之情无私的母爱你对母亲无私奉献的感谢