化工仪表及自动化教案第1-6章(23页).doc
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1、-化工仪表及自动化教案第1-6章-第 22 页化工仪表及自动化绪论内容提要:1. 化工自动化的含义2. 化工生产过程自动化的目的3. 化工自动化的发展情况4. 化工仪表及自动化系统的分类5. 本学科的作用2学时1.化工自动化的含义 是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。 在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。2.化工生产过程自动化的目的 加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。 减轻劳动强度,改善劳动条件。 能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设
2、备使用寿命,提高设备利用能力的目的。 生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 3.化工自动化的发展情况 20世纪40年代以前绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况,用人工来改变操作条件,生产过程单凭经验进行。低效率,花费庞大,见图。 20世纪50年代到60年代人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。 20世纪70年代以来,化工自动化技术又有了新的发展已发展为综合自动化,应用的领域和规模越来越大;显示了知识密集化
3、、高技术集成化的特点;智能化程度日益增加 。 20世纪末,计算机、信息技术的飞速发展,引发了自动化系统结构的变革。4. 化工仪表及自动化系统的分类 需要测量和控制的参数是多种多样的,主要有热工量(压力、流量、液位、温度)和成分(或物性)量。 化工自动化仪表按其功能分为:检测、显示、控制仪表和执行器。 由上述各类仪表,可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制四种自动化系统。5.本学科的作用化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。 对于熟悉化学工程学科的人员,如能再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识,必能在
4、推进中国的化工自动化事业中,起到事半功倍的作用。第一章 检测仪表基本知识内容提要:1. 测量过程与测量误差2. 仪表的性能指标3. 工业仪表的分类4学时(3学时讲授,1学时习题巩固)测量过程在实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程,而测量仪表就是实现这种比较的工具。 测量误差指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。通常有两种表示方法,即绝对误差和相对误差。 绝对误差式中:仪表指示值, 被测量的真值。由于真值无法得到 式中:被校表的读数值,标准表的读数值 相对误差精确度(简称精度)两大影响因素:绝对误差和仪表的测量范围说明:仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。但是,仪表的绝对误
5、差在测量范围内的各点不相同。因此,常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。相对百分误差允许误差小结:仪表的允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的允越小,表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“”号及“”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。 目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。例:某台测温仪表的测温范围为200700,校验该表时得到的最大绝对误差为4,试确定该仪表的精度等级。 解 该仪表的相对百分误差为 如果将该仪表的去掉“”号与“”号,其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有级仪表,
6、同时,该仪表的误差超过了级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为级。 例:某台测温仪表的测温范围为1000。根据工艺要求,温度指示值的误差不允许超过,试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求? 解 根据工艺上的要求,仪表的允许误差为 如果将仪表的允许误差去掉“”号与“”号,其数值介于之间,如果选择精度等级为级的仪表,其允许的误差为,超过了工艺上允许的数值,故应选择级仪表才能满足工艺要求。仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。精度等级数值越小,就表征该仪表的精确度等级越高,也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表,常用来作为标准表;工业现场用的测量仪表,其精度大
7、多在0.5以下。 仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。1.5如:小结:根据仪表校验数据来确定仪表精度等级和根据工艺要求来选择仪表精度等级,情况是不一样的。根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时,仪表的允许误差应该大于(至少等于)仪表校验所得的相对百分误差;根据工艺要求来选择仪表精度等级时,仪表的允许误差应该小于(至多等于)工艺上所允许的最大相对百分误差。 变差:变差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。 灵敏度与灵敏限:仪表的灵敏度是指仪
8、表指针的线位移或角位移,与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即式中:为仪表的灵敏度;为指针的线位移或角位移;为引起所需的被测参数变化量。 仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。 注意:上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中,往往用分辨力表示。 分辨率:对于数字式仪表,分辨力是指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。 不同量程的分辨力是不同的,相应于最低量程的分辨力称为该表的最高分辨力,也叫灵敏度。通常以最高分辨力作为数字电压表的分辨力指标。分辨率与仪表的有效数字位数有关。线性度:线性度是表征线性刻度仪
9、表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。 式中,为线性度(又称非线性误差);为校准曲线对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算)。 反应时间:反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长,说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值,那就不宜用来测量变化频繁的参数。 仪表反应时间的长短,实际上反映了仪表动态特性的好坏。 仪表的反应时间有不同的表示方法:a.当输入信号突然变化一个数值后,输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。b.仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2(95)所用的时间,可用来表示反应时
10、间。按仪表使用的能源分类气动仪表、电动仪表(常用)、液动仪表常用电动仪表优缺点:优点:以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动仪表的安全使用。 缺点:一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、放射性等环境影响。 按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类 检测仪表:作用是获取信息,并进行适当的转换。 显示仪表:作用是将由检测仪表获得的信息显示出来。 集中控制装置:包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。控制仪表:可以根据需要对输入信号进行各种运算。 执行器:可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作员的指令,对生产过程进行
11、操作或控制。 各类仪表的作用,如图:按仪表的组成形式分类 分为基地式仪表和单元组合仪表。基地式仪表特点是将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里,形成一个整体。这种仪表比较适于在现场做就地检测和控制,但不能实现多种参数的集中显示与控制。这在一定程度上限制了基地式仪表的应用范围。单元组合仪表是将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分,分别制成能独立工作的单元仪表(简称单元,例如变送单元、显示单元、控制单元等)。这些单元之间以统一的标准信号互相联系,可以根据不同要求,方便地将各单元任意组合成各种控制系统,适用性和灵活性都很好。 注意:化工生产中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和气动单元组合
12、仪表两种。国产的电动单元组合仪表简称DDZ仪表;气动单元组合仪表简称QDZ仪表。第二章 压力检测内容提要:1. 压力单位及测压仪表2. 弹性式压力计3. 电气式压力计4. 智能式变送器5. 压力计的选用及安装5学时压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。压力的单位为帕斯卡,简称帕(Pa)为了使大家了解国际单位制中的压力单位(Pa或MPa)与过去的单位之间的关系,下面给出几种单位之间的换算关系表。 压力单位帕/Pa兆帕/ MPa工程大气压/ (kgf/cm2)物理大气压/ atm汞柱/ mmHg水柱/ mH2O(磅/英寸2)/ (1b/in2)巴/bar帕1110610-59.86910-610
13、-310-410-4110-5兆帕1106110310210210工程大气压10410-21物理大气压1051760汞柱10210-410-310-3110-210-3水柱10310-31(磅/英寸2)10310-31巴11051在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。 当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同,分为四类。液柱式压力计 它根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度进行测量。 按其结构形式的不同有U形管压力计、单管压力计等 优点:这类压力计结构简单、使用方便 缺点:其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影
14、响,测量范围较窄,一般用来测量较低压力、真空度或压力差。 弹性式压力计 它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。 电气式压力计 它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量(如电压、电流、频率等)来进行测量的仪表。 活塞式压力计 它是根据水压机液体传送压力的原理,将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。 优点:测量精度很高,允许误差可小到0.05%0.02%。 缺点:结构较复杂,价格较贵。 弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件,在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。 优点:具有结构简单、使用可靠、读数清晰、牢固可靠、价格低廉、测量范围
15、宽以及有足够的精度等优点。可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。 弹性元件 弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。当测压范围不同时,所用的弹性元件也不一样。 弹簧管式弹性元件如图(a)和(b)所示,波纹管式弹性元件如图(e)所示,薄膜式弹性元件如图(c)和(d)所示。弹簧管压力表 分类:使用的测压元件:单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。 用途:普通弹簧管压力表,耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。 1弹簧管;2 拉杆;3 扇形齿轮;4 中心齿轮;5 指针;6 面板;7 游丝;8 调整螺丝;9 接头基本测量原理单圈弹簧管是一根弯成270圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭,另
16、一端固定在接头上。当通入被测的压力p后,由于椭圆形截面在压力p的作用下,将趋于圆形,而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时,使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大,产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比,所以只要测得B点的位移量,就能反映压力p的大小。 注意:弹簧管自由端B的位移量一般很小,直接显示有困难,所以必须通过放大机构才能指示出来。 警惕:在化工生产过程中,常需要把压力控制在某一范围内,即当压力低于或高于给定范围时,就会破坏正常工艺条件,甚至可能发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。将普通弹簧管压力表稍加变化,便可成为电接点信号压力表,它能在压
17、力偏离给定范围时,及时发出信号,以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。 电接点信号压力表:1,4 静触点;2 动触点;3 绿灯;5 红灯压力表指针上有动触点2,表盘上另有两根可调节指针,上面分别有静触点1和4。当压力超过上限给定数值时,2和4接触,红色信号灯5的电路被接通,红灯发亮。若压力低到下限给定数值时,2与1接触,接通了绿色信号灯3的电路。1、4的位置可根据需要灵活调节。 电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表。 优点:该仪表的测量范围较广,分别可测710-5Pa至5102MPa的压力,允许误差可至; 由于可以远距离传送信号,所以在工业生产过程中可以实
18、现压力自动控制和报警,并可与工业控制机联用。 组成(电气式压力计组成方框图)一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。 几种常见的传感器或变送器:霍尔片式压力传感器 霍尔片式压力传感器是根据霍尔效应制成的,即利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的测量。 霍尔电势可用下式表示 式中,UH为霍尔电势;RH为霍尔常数,与霍尔片材料、几何形状有关;B为磁感应强度;I为控制电流的大小。 注意:霍尔电势与磁感应强度和电流成正比。提高B和I值可增大霍尔电势UH,但两者都有一定限度,一般I为320mA,B约为几千
19、高斯,所得的霍尔电势UH约为几十毫伏数量级。 导体也有霍尔效应,不过它们的霍尔电势远比半导体的霍尔电势小得多。 将霍尔元件与弹簧管配合,就组成了霍尔片式弹簧管压力传感器,如图所示:霍尔片式压力传感器。 1弹簧管;2 磁钢;3 霍尔片当被测压力引入后,在被测压力作用下,弹簧管自由端产生位移,因而改变了霍尔片在非均匀磁场中的位置,使所产生的霍尔电势与被测压力成比例。利用这一电势即可实现远距离显示和自动控制。应变片压力传感器 应变片式压力传感器利用电阻应变原理构成。电阻应变片有金属和半导体应变片两类,被测压力使应变片产生应变。当应变片产生压缩(拉伸)应变时,其阻值减小(增加),再通过桥式电路获得相应
20、的毫伏级电势输出,并用毫伏计或其他记录仪表显示出被测压力,从而组成应变片式压力计。 如图:应变片压力传感器示意图1应变筒;2外壳;3密封膜片压阻式压力传感器 如图:压阻式压力传感器1基座;2单晶硅片;3导环;4螺母;5密封垫圈;6等效电阻工作原理:压阻式压力传感器利用单晶硅的压阻效应而构成。采用单晶硅片为弹性元件,在单晶硅膜片上利用集成电路的工艺,在单晶硅的特定方向扩散一组等值电阻,并将电阻接成桥路,单晶硅片置于传感器腔内。当压力发生变化时,单晶硅产生应变,使直接扩散在上面的应变电阻产生与被测压力成比例的变化,再由桥式电路获得相应的电压输出信号。特点:精度高、工作可靠、频率响应高、迟滞小、尺寸
21、小、重量轻、结构简单;便于实现显示数字化;可以测量压力,稍加改变,还可以测量差压、高度、速度、加速度等参数。 力矩平衡式压力变送器 力矩平衡式压力变送器是一种典型的自平衡检测仪表,它利用负反馈的工作原理克服元件材料、加工工艺等不利因素的影响,使仪表具有较高的测量精度(一般为0.5级)、工作稳定可靠、线性好、不灵敏区小等一系列优点。 以DDZ-型电动力矩平衡压力变送器为例,如图: DDZ-型电动力矩平衡压力变送器示意图1测量膜片;2轴封膜片;3主杠杆;4矢量机构 5量程调整螺钉;6连杆;7副杠杆;8检测片(衔铁);9差动变压器;10反馈动圈;11放大器;12调零弹簧;13永久磁钢DDZ-型系列为
22、直流24V供电,输出420mA(DC),两线制,安全防爆。 被测压力p作用在测量膜片1上,通过膜片的有效面积转变成集中力。即 f为膜片的有效面积。 该变送器是按力矩平衡原理工作的。根据主、副杠杆的平衡条件可以推导出被测压力p与输出信号I0的关系。当主杠杆平衡时,应有 式中:、 分别为、离支点O1的距离。由以上两式:式中, 为一比例系数。而式中:、分别为及电磁反馈力离支点O2的距离。代入上式:联立、,得:式中,为转换比例系数电容式压力变送器 电容式压力变送器是一种开环检测仪表,具有结构简单、过载能力强、可靠性好、测量精度高等优点,其输出信号是标准的420mA(DC)电流信号。 工作原理:先将压力
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