北大精品课件高等代数(下)(57页).doc
《北大精品课件高等代数(下)(57页).doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《北大精品课件高等代数(下)(57页).doc(56页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、-北大精品课件高等代数(下)-第 56 页第二学期第一次课第五章 3实与复二次型的分类1复、实二次型的规范形:定理 复数域上的任一二次型在可逆变数替换下都可化为规范形其中是的秩. 复二次型的规范形是唯一的.证明 复数域C上给定二次型)设它在可逆线性变数替换XTZ下变为标准型这相当于在C上n维线性空间V内做一个基变换使对称双线性函数f(,)在新基下的矩阵成对角形,即设中有r个不为零。只要把的次序重新排列一下,就可以使不为零的排在前面,而后面nr个全为零。因此,不妨设f的标准型为f的矩阵为A=(),有因T可逆,r(D)=r(A).故D中主对角线上非零元素个数rr(D)r(A)f的秩。因为在复数域内
2、任意一个数都可以开平方,所以可以对上述标准型再做如下可逆线性变数替换(其中为的任一平方根):于是f变作定理 实数域上的任一二次型在可逆变数替换下都可化为规范形其中正平方项的个数称为的正惯性指数,负平方项的个数称为的负惯性指数(称为的符号差),是的秩. 实二次型的规范形是唯一的.证明 在实数域R上给定二次型设f的秩为r,由上一定理的证明可知,存在R上可逆线性变数替换XTZ,使f化为标准型其中为非零实数。按同样的道理,不妨设前p个: 为正数,而余下rp个:为负数。因为在R内任何正数均可开平方,故可做R内可逆线性变数替换于是二次型化作其中.现在证规范型的唯一性。规范型中的r等于f的秩,是唯一确定的,
3、我们只需证明正平方项的个数p也是唯一确定的就可以了。设f有两个规范型按命题2.2的推论,这表明在R上n维线性空间V内存在一组基,使当时在V内又存在一组基,使当时, 现令M=L(),则当时, (不全为零)。于是。又令NL()。则当时,有于是。这表明。按维数公式,我们有这表明,即。由于p,q地位对称,同理应有,于是pq。第二学期第二次课2正定二次型:正惯性指数等于变元个数的实二次型称为正定二次型;正定二次型的(实对称)矩阵称为正定矩阵;设A()为n阶实对称矩阵,称A的r阶子式为方阵的顺序主子式。定理 设是实二次型,则下述四条等价:(i) 正定;(ii) 的矩阵,其中为可逆阵;(iii) 对应的二次
4、型函数R;(iv) 的矩阵的所有顺序主子式都大于0.证明 由命题2.2知(i)与(ii)等价。(i)与(ii)等价有一个很有用的推论:正定矩阵的行列式大于零。(i)(iii):在V的某一组基下的解析表达式为:若,显然有R。(iii)(i):设的规范型为则上式为在V的某一组基下的解析表达式。若rn,则0,与假设矛盾。故rn。而若p0.(iv):对n做数学归纳法。n=1时结论是显然的.现设对n-1个变元的实二次型命题成立.考察V的子空间M=L(),f限制在M内,在基下的矩阵为其各阶顺序主子式0.按归纳假设, .于是, .于是M内存在一组基,使f在此基下的矩阵为.将添加则与.故f在下的矩阵为B与A合
5、同,有 于是令则为V的一组基,且在此基下,f的矩阵为,即A合同于,从而f正定.最后,我们指出,n元实二次型可分为如下5类:1) 正定二次型:正惯性指数秩n;2) 半正定二次型:正惯性指数秩;3) 负定二次型:负惯性指数秩n;4) 半负定二次型:负惯性指数秩;5) 不定二次型:其他。第二学期第三次课第六章 带度量的线性空间1欧几里得空间设f是实线性空间V上的一个正定、对称的双线性函数,则():=称为向量的内积;具有内积的实线性空间称为欧几里得空间(简称欧氏空间);对任意定义为向量的长度或模.时,称为单位向量.命题1.1(柯西-布尼雅可夫斯基不等式) 对欧氏空间V内任意两个向量,有证明 (+t,+
6、t)0对任意tR成立,而 (+t,+t)=(,)t+2t()+,故的夹角如果()=0,则称正交.设称G为内积()在基下的度量矩阵.G是实正定二次型在这组基下的矩阵,一定是实对称矩阵,并且是正定的.命题1.2 设欧氏空间V内s个非零向量两两正交,则它们线性无关.证明 假如两边用作内积,得,(i=1,2,s).如果n维欧氏空间V内有n个两两正交的单位向量,则由命题1.2可知它们是线性无关的,从而是V的一组基,称为V的一组标准正交基.显然,内积在标准正交基下的度量矩阵是单位矩阵E.设是V的一组基,内积在此基下的度量矩阵为G.G正定,故存在实可逆阵T,使.现令()=(就是一组标准正交基.这说明标准正交
7、基总是存在的.设R上n阶方阵T满足则称T是正交矩阵. 是V的一组标准正交基,令 ()=()T则是一组标准正交基当且仅当T是正交矩阵.证明 必要性:内积在不同基下的度量矩阵合同,故即,T是正交矩阵.也是一组基.设内积在此基下的度量矩阵为G,则,从而是标准正交基.命题1.3给出了正交矩阵的一个等价定义:正交矩阵就是两组标准正交基间的过度矩阵.下面我们介绍标准正交基的求法,这个方法通常叫做施密特(Schmidt)正交化方法。把问题提得一般一些:给定V中一个线性无关的向量组要求作出一个新向量组满足:(1) L()=L()(2) 两两正交.具体做法如下:不难看出满足所要求的条件.称为M的正交补.显然也是
8、V的子空间. 设是维欧氏空间的子空间,则.证明 设,则由正交补的定义得(.这说明,先将它扩为V的一组基,已经是两两正交的单位向量,故先正交化,再单位化后保持不变,得到,.显然与M中向量都正交,故.于是 V=L()+L()V从而.推论 维欧氏空间中的任一两两正交的单位向量组都可以扩充为的标准正交基.证明 设M=L(),在中取出一组标准正交基,则,就是V的一组标准正交基.最后介绍一下欧氏空间同构的概念.设是两个欧氏空间,如果存在的一个映射,满足(1) 是的线性空间的同构映射(2) 保持内积关系.则称是欧氏空间的同构映射,称同构.第六章 2欧氏空间中特殊的线性变换1正交变换设V是n维欧氏空间,A都有
9、(AA=则称A是V内的一个正交变换.正交变换的四个等价表述: A是n维欧氏空间V内的一个线性变换,则下列命题等价: (1) A是正交变换;(2) A把V的标准正交基变为标准正交基;(3) A在标准正交基下的矩阵为正交矩阵;(4) 对任意,|A.证明 (1)(2):设是V的一组标准正交基,则由正交变换的定义:|A|=1(A A)=(,)=0 (ij)于是, A, A A是V的标准正交基. (2)(3): A在下的矩阵A恰是到A, A A的过渡矩阵,从而A是正交矩阵. (3)(4):设A在标准正交基下的矩阵为A,设=,则 (A, A)=()A,()A)开方即得|A.(4)(1):如果A保持向量长度
10、不变,则(A A)=,(A,A)=(A(),A()=(,),展开: (A A)+2(AA+(A,A)=+2+利用前两个式子,得(AA=.证明 显然E;如果A,B,则(AB AB)=(B,B)=,故AB;若A,则显然可逆,于是EEAA AAA A,从而A.于是构成群.由于正交矩阵的行列式只可能为1或-1,我们以此对正交变换进行分类:如果正交变换A在某一组基下的矩阵的行列式为1,则称A为第一类正交变换;如果行列式为-1,则称A为第二类正交变换.第二学期第五次课第六章 2欧氏空间中特殊的线性变换(续)命题 正交矩阵的特征多项式的根的绝对值等于1.证明 设C是正交矩阵A的特征多项式的根,则0.齐次线性
11、方程组(E-A)X=0在C内有非零解向量显然A=1从而|=1.推论 正交矩阵的特征值只能是1.命题 设A是维欧氏空间上的正交变换,若A的特征多项式有一个根e,则在内存在互相正交的单位向量,使得A A 证明见课本22-23页.命题 维欧氏空间V上的正交变换A的不变子空间M的正交补仍是不变子空间.证明 取V的一组标准正交基,使是M的标准正交基,而是A,,A仍是V的标准正交基,及A(i=1,2,r) 可知A(j=r+1,n).于是仍是不变子空间.定理 设A是维欧氏空间上的正交变换,则A在的某组标准正交基下的矩阵呈准对角形,其主对角线由和如下的二阶子阵组成: 证明 对n做数学归纳法.第二学期第六次课第
12、六章 3 对称变换设A是n维欧氏空间V内的一个线性变换,如果对V,都有(A,)=(, A)则称A是V内的对称变换.命题 维欧氏空间V上的线性变换A是对称变换当且仅当它在标准正交基下的矩阵A是实对称矩阵.证明 设=()X, =()Y,则 (A,)=,(, A)=由(A,)=(, A)可得.命题 实对称矩阵A的特征根都是实数.证明 设是A的特征多项式在C内的根.则存在n维非零复向量X,使AX=,从而;另一方面, .得到.命题 维欧氏空间V上的对称变换A的属于不同特征值的特征向量必正交.证明 A=,A=,于是()=(A,)=(,A)=()由于,故()=0.命题 维欧氏空间上V的对称变换A的不变子空间
13、M的正交补仍是不变子空间.证明 M, ,因AM,有 0=(A,)=(, A),这表明A,故是不变子空间.定理 设维欧氏空间上的对称变换某组标准正交基下的矩阵呈对角形.证明 对维数n做数学归纳法.推论 设是阶实对称矩阵,则存在阶正交矩阵,使得为对角阵.证明 把 A看作V上对称变换A在一组标准正交基下的矩阵,由上述定理, A在另一组标准正交基下的矩阵是对角阵.设过渡矩阵为T,则易证是对角阵.推论 元实二次型经过适当的正交线性变数替换可以化为标准形.提示: 元实二次型的矩阵是实对称矩阵,由上一推论可得.最后介绍用正交矩阵将实对称矩阵化成对角形的计算方法(亦即用正交线性变数替换将元实二次型化为标准形的
14、计算方法)。1) 计算特征多项式,并求出他的全部根(两两不同者) ;2) 对每个,求齐次线性方程组(E-A)X=0的一个基础解系,.它们是解空间的一组基.3)在欧氏空间R内将,正交化,再单位化,得的一组标准正交基.此时 (j=1,2,) 即为V到的过渡矩阵,其列向量组应为此时相应的对角矩阵D为第二学期第七次课第六章 3 酉空间V上的一个函数(,),如果满足:(i) (,)对第一个变量是线性的;(ii) V,(,)0,且(,)=0=0.则称()为向量的内积,具有内积的复线性空间称为酉空间(欧氏空间在复线性空间上的推广).|=称为酉空间中向量的长度, |=1时,称为单位向量.()=0时,称二向量正
15、交.同欧氏空间类似,我们有如下命题:命题 酉空间中两两正交的非零向量组是线性无关的. 类似地,我们把n维酉空间V中由n个两两正交的单位向量组成的向量组称为V的一组标准正交基.标准正交基的求法: 施密特(Schmidt)正交化设U是n阶复矩阵,如果,则称U是一个酉矩阵. 是n维酉空间V的一组标准正交基,令 ()=()U则是一组标准正交基当且仅当U是酉矩阵.证明 必要性:若是标准正交基,则()=.而U的第j个列向量为在下的坐标,故这表示,U为酉矩阵.充分性:若U为酉矩阵,则是标准正交基.设M是n维酉空间V的一个子空间,定义称为M的正交补.显然也是V的子空间.命题 设是维酉空间的子空间,则;证明 同
16、欧氏空间.推论 维酉空间中的任一两两正交的单位向量组都可以扩充为的标准正交基.设是两个酉空间,如果存在的一个映射,满足(1) 是的线性空间的同构映射(2) 保持内积关系.则称是酉空间的同构映射,称同构.酉空间V上的线性变换U如果满足(U,U)=()(对一切V),则称U是一个酉变换(正交变换在酉空间上的推广).酉变换的四个等价表述:命题 U是n维酉空间V上的线性变换,则下列命题等价1) U是一个酉变换;2) V,有|U|=|;3) U把标准正交基变为标准正交基;4) U在标准正交基下的矩阵是酉矩阵.证明 1)2).显然.2)3) 设是标准正交基,由假设知只用证(UU)=0 (ij时).V,有(U
17、, U)=| U|=| |=(,).以=k+代入上式,在分别令k=1及I,可得(UU)=03)4) 由命题3.2可得.4)1) 设U在标准正交基U, U=,=,则 U=U+U U=U+U于是 (U,U)=(,)即U是酉变换.命题 维酉空间上的酉变换的全体(关于映射的复合)构成群,称为维酉变换群,记为U(n).证明 与正交变换群类似.平行地,阶酉矩阵的全体(对于矩阵的乘法)构成群,称为阶酉群,也记为 U(n).第二学期第八次课设A是n维酉空间V内的线性变换,如果V内的线性变换A满足,V,有(A,)=(,A)则称A是A的共轭变换. A为A的共轭变换当且仅当它们在标准正交基下的矩阵互为共轭转置. 共
18、轭变换的五条性质: 1)E=E 2)(A)= A 3)(kA)=A 4)(A+B)=A+B 5)(AB)=BA如果A = A,则称A是一个厄米特变换.设A是n阶复矩阵,如果=A,则称A是一个厄米特矩阵.n个复变量的二次齐次函数称为一个厄米特二次型.(对称变换、实对称矩阵、实二次型的推广)。(酉变换和厄米特变换都是下面的正规变换的特殊情形.)如果AA= A A,则称A为一个正规变换.(将酉变换的性质推广,有一般的结果:)命题 酉空间V上的线性变换A的不变子空间M的正交补是共轭变换A的不变子空间.证明 M, ,有 (,A)=(A,)=0这表明A.命题 酉空间上的正规变换A的属于特征值的特征向量的是
19、共轭变换A的属于特征值的特征向量.证明 按假设,有A=则 (A-,A-)=(A-E), A-) =(,(A-E)(A-E) =(,(A-E)(A-E) =(,0)=0从而A=.命题 酉空间上的正规变换的属于不同特征值的特征向量互相正交.证明 设A=,A=则 (,)=(A,)=(,A)=(,)=(,)必有(,)=0.定理 维酉空间上的正规变换在某组标准正交基下的矩阵是对角阵.证明 对维数n做数学归纳法.推论 维酉空间上的酉变换在某组标准正交基下的矩阵是对角阵.命题 厄米特变换的特征值都是实数.证明 若A=,则 =A=A=是实数.推论 维酉空间上的厄米特变换在某组标准正交基下的矩阵是实对角阵.定理
20、 厄米特二次型在适当的酉变数替换下可以化为标准形其中都是实数.证明 f的矩阵A是一个厄米特矩阵,于是存在酉矩阵U,使为实对角矩阵.令X=UY,即可.(推广欧氏空间上的度量的概念,用以统一处理洛仑兹变换和辛变换)数域上的维线性空间的任一满秩双线性函数都可以定义上的度量(以及一组基的度量矩阵);在此度量下同样可定义一个线性变换的共轭变换和正交变换:设A是V上线性变换,如果存在线性变换A,使 f(A,)=f(,A) ,V则称A是A的(关于f的)共轭变换. 如果线性变换A满足 f(A,A)=f(,) ,V则称A为(关于f的)正交变换.在给定的基(度量矩阵为)下一个线性变换A(矩阵为)的共轭变换的矩阵,
21、(这是因为f(A,)=f(,A),从而)如果A是正交变换,A的共轭变换等于A。(因为f(,)=f(A,A)=f(,AA)故f(,(AA-E)=0,由f非退化知AA= E.).第二学期第九次课第六章 4四维时空空间与辛空间在狭义相对论中,用三个空间坐标和一个时间坐标来刻画一个物体的运动,称为四维时空空间.在R上规定一个特殊的度量f()= (其中=(,=(),称为四维时空空间的度量.令 在R内取定基 (1,0,0,0), (0,1,0,0), (0,0,1,0), (0,0,0,1)设(,)X, =(,)Y,则f()=.如果R上的线性变换A关于上述内积是正交变换,则称为广义洛仑兹变换. 设A是四维
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 北大 精品 课件 高等 代数 57
限制150内