变频器的常用控制方式.docx

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1、变频器的常用控制方式1 .非智能控制方式1) V/f控制v/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变 电源频率开展调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思 想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f 控制变频器构造非常简单，但是这种变频器采用开环控制方 式，不能到达较高的控制性能，而且，在低频时，必须开展 转矩补偿，以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在 V/f控制的根底上，按照知道异步电动机的实际转速对应的 电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率, 就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控 制系统

2、中需要安装速度传感器，有时还加有电流反响，对频 率和电流开展控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使 变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有 良好的响应特性。(3)直接转矩控制直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标 系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩, 通过检测定子电阻来到达观测定子磁链的目的，因此省去了 矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和 精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状杰下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。(4)最优控制最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同, 可以根据最优控制的理论对某

3、一个控制要求开展个别参数 的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用 了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件 下的电压最优波形。1 .智能控制方式(1)神经网络控制神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是开展 比拟复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此 神经网络既要完成系统辨识的功能，又要开展控制。而且神 经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频 器级联时开展控制比拟适合。但是神经网络的层数太多或者 算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。(2)模糊控制模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机 的升速时间得到控制，以防止升速过快对

4、电机使用寿命的影 响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、 隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输 入单输出的控制系统。(3)专家系统专家系统是利用所谓“专家”的经验开展控制的一种 控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放 一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据信 息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重 要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控 制变频器的电压，又可以控制其电流。(4)学习控制学习控制主要是用于重复性的输入，而规那么的PWM信号 (例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也 可用于变频器的控制中.学习控制不需要了解太多的系统信 息，但是需要12个学习周期，因此快速性相对较差，而且， 学习控制的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是 无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题, 在应用时要特别注意。