变频器转矩矢量控制.docx
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1、变频器转矩矢量控制直流电动机的调速特性公认是最好的,它的主磁场和电枢磁 场在空间是相互垂直的,它的励磁电路和电枢电路是相互独 立的,在调速时只需调节其中的一个电路的参数即可。有人 就设想能否参考直流电动机的调速特点,来调节异步电动机 的磁场电流和转矩电流,并假想其为两个旋转着的直流磁场 信号,当频率给定信号改变时,也和直流电动机一样,只改 变其中的一个信号,从而使异步电动机的调速控制具有直流 电动机的特点,并能得到与直流电动机类似的机械特性,来 解决低频率时的带负载能力。所以矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电 动机具有一样的转矩产生机理。具体的矢量控制方法就是将 定子电流分解成规定的
2、磁场电流和转矩电流,分别开展控制, 同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。从原理上可得 到与直流电动机一样的控制性能。采用转矩矢量控制功能, 电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机 在低速运行区域。矢量控制主要用于:对动态响应要求较高 的机械、有硬机械特性的机械,在四象限运行的起重机与电 梯等设备。矢量控制可根据现场应用是否需要转速反响信号,而分 为无反响和有反响的矢量控制。但不管采用什么形式的控制, 要实现矢量控制,就必须根据电动机的参数开展等效变换和 计算。由于矢量控制要根据电动机的参数开展运算,所以其 使用有其特殊性,矢量控制只适用于一台变频器拖动一台电 动机的场合,无法
3、用于一拖多的场合;有的变频器对电动机 的磁极数还有规定,用得最多的是4摄电动机;电动机和变 频器的容量一定要匹配,否那么可能就无法使用矢量控制功能。( :/版权所有)大多变频器都采用无反响矢量控制, 因为变频器能根据负载电流大小和相位开展转差补偿,使电 动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不 需在变频器的外部设置速度反响电路。矢量控制功能的设定较简单,只需根据现场的情况选择 “有效”和“无效”即可。但能否实施关键在于对电动机数 据的手动输入或自动读取工作,这是实现矢量控制的必要条 件,如果被控电动机的参数不能准确地提供应变频器开展运 算,那矢量控制就难以实现了。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负 载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频 率。这一功能主要用于定位控制。
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