烟机设备操作工基础知识-第二章机械基础知识鉴定要素.docx

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1、第二章机械基础知识（鉴定要素）机械基础知识 B （08:05:00）501机械基础概述X02摩擦轮传动的结构特点Y03带传动的结构特点Y04常用螺纹和螺旋传动的结构特点X05链传动的结构特点Y06齿轮传动的结构特点X07蜗杆传动的结构特点Y08平面连杆机构的结构特点X09凸轮机构的结构特点X10间歇运动机构的结构特点X11常用传动件的应用X12常用阀门组件的结构特点X13常用计量器具的使用YABB01机械基础概述（重要程度必须X）一、机器和机构（一）机器机器是替代或减轻人类体力劳动执行机械运动的装置，是用来变换或传递能量、物料与 信息的具有确定相对运动的人为实体组合。机器的特征：（1 ）机器都

2、由许多构件组合而成。（2 ）各运动实体间具有确定相对运动。（3 ）能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用机械功。（）机构机构是用来传递运动和力的构件系统。是用运动副将构件连接起来形成的。机构也是人为实体（构件）的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动，但与机器相比, 不能做机械功，也不能实现能量转换。机器与机构的区别在于：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的 主要功用在于传递或转变运动的形式。机器和机构在结构和运动上没有实质性的区别，我们 通常将它们总称为机械，即机械是机器与机构的总称。（三）机器的组成机器通常由动力局部、传动局部、执行局部和控制局部等四局部组成。

3、二、构件和零件（一）构件机器及机构是由许多具有确定的相对运动的人为实体组合而成，这里的人为实体就是构 件，构件是机构中单元体。在机械中应用最多的是刚性构件即作为刚体看待的构件。一个构件，可以是不能拆开的单ABB09凸轮机构的结构特点(重要程度必须掌握X)凸轮机构是依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，使从动件按设计规律作往复直线运动或摆动的 机构。凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架3个基本构件组。按凸轮形状分，凸轮机构可以分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构和圆柱凸轮机构3种。按照从动件与凸轮接触的端部结构形式，凸轮机构主要有：尖顶从动件凸轮机构、滚子 从动件凸轮机构和平底从动件凸轮机构3种。优点：(1)凸轮

4、机构可以用在对从动件运动规律要求严格的场合，也可以根据实 际需要任意拟定从动件的运动规律。(2 )凸轮机构可以高速启动，动作准确可靠。缺点：(1 )凸轮机构是高副机构，两构件接触处为点接触或线接触，单位面积上 承载压力较高，难以保持良好的润滑，故容易磨损，寿命低。只适用于传力不大 的场合。(2 )凸轮轮廓曲线的设计复杂，制造和维修困难。ABB 10间歇运动机构的结构特点(重要程度必须掌握X)间歇运动机构是将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机 构。常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运 动机构等。棘轮机构可以分为两种：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。棘轮

5、机构的应用齿式棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠和调节方便等优点，但在 其工作过程中，棘爪与棘轮接触和别离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性较差。 因此，齿式棘轮机构不适于高速传动，常用于主动件速度不大、从动件行程需要 改变的场合。槽轮机构由带圆销的拨盘(曲柄)、槽轮和机架组成。槽轮机构分为外啮合 (图2 -2-74 )和内啮合(图2-2-75 )两种。其中外啮合槽轮机构可以采用单 圆销或双圆销拨盘。槽轮机构的特点优点：（1 ）槽轮机构结构简单，工作可靠，圆销进出槽轮的槽时，没有刚性冲击，运 行平稳，无噪声。图2-2-78外啮合不完 全齿轮机构（2 ）槽轮的转角与槽轮的槽数相关，槽轮机构可

6、以很容易实现具有固定转动角度（90 、60 、 45 、30等）的分度传动机构中。（3 ）槽轮机构可以通过改变各参数（槽轮槽数、 圆销数、拨盘回转半径等）实现不同的传动比和转 停时间比。缺点：槽轮机构工作时，槽轮转动的瞬时角速度很大, 因而惯性力也较大，不宜用于转速过高的场合。不完全齿轮机构的特点不完全齿轮机构结构简单、工作可靠、传递力 大；但不完全齿轮的加工工艺复杂，并且轮齿在进 人啮合和脱开啮合瞬间有较大冲击，一般适用于低速、轻载的场合。凸轮间歇运动机构通常有两种形式，即圆柱形凸轮间歇运动机构和蜗杆形凸 轮间歇运动机构。凸轮间歇运动机构的特点是运转可靠、转位精确、传动平稳、转盘可以实现 任

7、何运动规律，还可以用改变凸轮推程运动角来得到所需要的转盘转动与停歇时 间的比值。但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比拟复杂、安装调整比拟 困难。凸轮间歇运动机构常用于传递交错轴间的分度运动和需要间歇转位的机械 装置中。ABB11常用传动件的应用（重要程度必须掌握X）键连接是通过键将轴与轴上零件连接在一起，实现周向固定到达传递转矩目 的的连接。键连接具有结构简单、工作可靠、装拆方便及标准化等特点，在机械 中得到广泛应用。常用的键连接类型有：平键连接、半圆键连接、楔键与切向键连接和花键连 接等。（a）圆柱销（b）圆锥图2-3-11销销连接1 .销的类型销主要有圆柱销和圆锥销两种（图2-3-11

8、 ）,它们均有带螺纹和不带螺纹两种形式。销连接的应用销通常有以下3种功用：（1 ）定位销；用于确定零件之间相互位置的销，定位销也可用作零件组合 加工时的辅助零件。定位销常采用圆锥销，因为圆锥销具有1 ： 50的锥度，使 连接具有可靠的自锁性，且可以在同一销孔中，屡次装拆而不影响连接零件的相 互位置精度。定位销在连接中一般不承受或只承受很小的载荷。（2 ）连接销：用于确定零件之间相互位置，并传递动力或转矩的销。连接 销可采用圆柱销或圆锥销，销孔须经较制。连接销工作时承受剪切和挤压力的作 用。（3 ）平安销：用作平安装置中的过载剪断零件。当传递的动力或转矩超过设 计范围时，用于连接的平安销首先被切

9、断，从而保护被连接零件免受损坏。ABB12常用阀门组件的结构特点（重要程度X必须掌握）截止阀的结构特点截止阀的结构特点如图2-4-1所示，截止阀的启闭件是塞形 的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的 中心线做直线运动。阀杆的运动形式，有升降 杆式（阀杆升降，手轮不升降），也有升降旋 转杆式（手轮与阀杆一起旋转升降，螺母设在 阀体上）。截止阀只适用于全开和全关，不允1.阀体2.阀瓣3.阀杆4.阀杆螺母5.阀盖6.填料7.填料压箕8.压套螺母9.手轮 图2-4-1截止阀原理图1.阀体2.阀体密小惆（阀座）3.闸板密封圈4.闸板5.垫片 6附F 7.阀盖8埃料垫9填料1。.填料压盖11支架 12阀

10、杆螺母1：工螺明I峡盖风手轮图2-4-2闸阀结构原理图闸阀的结构特点如图2-4-2所水，闸阀闸板有两个密封面,依靠介质压力来密封,闸阀关闭时，密封面可以只即依靠介质压力将闸板的密封面压向另一侧的阀座来保证密封面的密封，这就 是自密封。大局部闸阀是采用强制密封的，即阀门 关闭时，要依靠外力强行将闸板压向阀座，以保证密封面的密封性。蝶阁蝶阀结构简单、体积小、重量轻，只有少数几个零件组成。而且只需旋转90 即可快速启闭，操作简单，同时该阀门具有良好的流体控制特性。蝶阀处于完全 开启位置时，蝶板厚度是介质流经阀体时唯一的阻力，因此通过该阀门所产生的 压力降很小，故具有较好的流量控制特性。图2-4-3蝶

11、阀结构原理图如图2-4-3所不，启闭件是一个圆盘 形的蝶板，在阀体内绕其自身的轴线旋 转，从而到达启闭或调节的阀门叫蝶阀。 蝶阀全开到全关通常是小于90 ，蝶阀 和蝶杆本身没有自锁有力，为了蝶板的定 位，要在阀杆上加装涡轮减速器。采用涡 轮减速器，不仅可以使蝶板具有自锁能 力，使蝶板停止在任意位置上，还能改善 阀门的操作性能。蝶阀有弹性密封和金属 密封两种密封形式。弹性密封阀门，密封 圈可以镶嵌在阀体上或附在蝶板周边。图2-4-4球阀结构原理图球阀的结构特点如图2-4-4所示，球阀是用带有圆形通道的球体 作启闭件，球体随阀杆转动实现启闭动作的阀门。 球阀的启闭件是一个有孔的球体，绕垂直于通道

12、的轴线旋转，从而到达启闭通道的目的。球阀主 要用于切断、分配和改变介质的流动方向。ABB13常用计量器具的使用（重要程度一般掌握Y）游标卡尺是一种常用的量具，具有结构简单、使用方便、精度中等和测量尺寸 范围大等特点，可以用它来测量零件的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度和 孔距等，应用范围很广。游标卡尺的读数机构是由主尺和游标两局部组成的。游标卡尺的测量精度测量或检验零件尺寸时，要按照零件尺寸的精度要求，选用相适应的量 具。游标卡尺是一种中等精度的量具，它只适用于中等精度尺寸的测量和检验。 用游标卡尺去测量锻铸件毛坯或精度要求很高的尺寸，都是不合理的。游标卡尺的示值误差，就是游标卡尺本身的制造

13、精度，不管你使用得怎样正确，卡尺本 身就可能产生这些误差。游标卡尺的使用考前须知(1 )使用前，应先把量爪和被测工件外表的灰尘、油污等擦干净，以免碰伤 游标卡尺量爪面和影响测量精度，同时检查各部位的相互作用。如尺框和微动装 置移动是否灵活，紧固螺钉是否能起作用等。(2 )检查游标卡尺零位，使游标卡尺两量爪紧密贴合，用眼睛观察应无明显 的光隙，同时观察游标零线与尺身零线是否对准，游标的尾刻线与尺身的相应刻 线是否对准。最好把游标卡尺量爪闭合三次，观察各次读数是否一致。如果三次 读数虽然不是零，但读数三次完全一样，可把这数值记下来，在测量时，加以修 正。(3 )使用时，要掌握好量爪面同工作外表接触

14、时的压力，既不能太大，也不 能太小，刚好使测量面与工件接触，同时量爪还能沿着工件外表自由滑动。(4 )在游标卡尺读数时，应把游标卡尺水平地拿着朝亮光方向，使视线尽可 能地和尺上所读的刻度线垂直，以免由于视线的歪斜而引起读数误差。最好在工 件的同一位置屡次测量，取它的平均值。(5 )测量外尺寸时，读数后切不可从被测工件上猛力抽下游标卡尺，应将量 爪张开后再拿出；测内尺寸时，读数后要使量爪沿着孔的中心线方向滑动，防止 歪斜，否那么将使量爪磨损、扭伤、变形或使尺框走动，影响测量精度。(6 )不能用游标卡尺测量运动着的工件。这样，容易使游标卡尺受到严重磨 损，也容易发生事故。(7 )不准以游标卡尺代替

15、卡钳在工件上来回拖拉。使用游标卡尺时不可用力 同工件撞击，以防损坏游标卡尺。(8 )游标卡尺不要放在强磁场附近(如磨床的磁性工作台上)，以免使游标 卡尺被磁化，影响使用。外径百分尺的读数方法在百分尺的固定刻度套筒上刻有轴向中线，作为微分筒读数的基准线。另 外，为了计算测微螺杆旋转的整数转，在固定刻度套筒中线的两侧，刻有两排 刻线，刻线间距均为1mm ,上下两排相互错开0.5 mm。百分尺的具体读数方法可分为3步：(1)读出固定刻度套筒上露出的刻线尺寸，一定要注意不能遗漏应读 出的0.5mm的刻线值。(2 )读出微分筒上的尺寸，要看清微分筒圆周上哪一格与固定刻度套筒 的中线基准对齐，将格数乘0

16、. 01mm即得微分筒上的尺寸。(3 )将上面两个数相加，即为百分尺上测得尺寸。图2-5-4百分尺的读数如图2-5-4 ( a )所示，在固定刻度套筒上读出的尺寸为5mm ,微分筒 读出的尺寸为27 (格)x 0. 01mm = 0.27mm ,两数相加即得被测零件的尺寸为 8o 27mm 。百分表是指示式量具，是以指针指示出测量结果的量具。主要用于校正零件 的安装位置，检验零件的形状精度和相互位置精度等。一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚形体。构件按其运动状况，可分为固定构件和运动构件两种。固定构件又称机架，是机构中相 对固定的构件。运动构件又称可动构件，是机构中可相

17、对于机架运动的构件。运动构件又分 成主动件（原动件）和从动件两种。主动件是机构中作用有驱动力或力矩的构件，有时也将 运动规律的构件称为主动件。（二）零件零件是构件的组成局部。机构运动时，属于同一构件中的零件，相互之间没有相对运动。 构件可以是单一的零件；也可以是由假设干零件连接而成的刚性结构，构件与零件的区别在于 构件是运动的单元，零件是加工制造的单元。三、运动副运动副是两构件直接接触组成的可动连接。这种可动连接限制了两个相互接触的构件之 间的某些相对运动，从而使两个构件之间具有确定的相对运动。根据运动副中两构件的接触 形式不同，运动副可分为低副和高副。低副低副是指两构件以面接触的运动副。按两

18、构件的相对运动形式，低副可分为转动副、移 动副和螺旋副3种形式：（1 ）转动副：是指组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副。如图2-1-3 所示的皎链连接就是转动副的一种形式。铉链连接的两构件只能绕Z轴自由转动，沿Y、 y轴的往复移动那么被限制了。（b ）滑块与导轨图2-1-4移动副图2-1-5螺旋副（2 ）移动副：是指组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副，如图2-1-4 o（3 ）螺旋副：是指组成运动副的两构件只能作相对螺旋运动的运动副，如图2-1-5 o低副是面接触的运动副其接触外表一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时 单位面积压力较低（故称低副），因而低副的

19、承载能力大。低副属滑动摩擦，摩擦损失大， 因而效率较低；另外，低副不能传递较复杂的运动。局副高副是指两构件以点或线接触的运动副。如图2-1-6所示为几种常见的高副接触形式。 其中图2-1-6 (a)是车轮与钢轨的接触，图2-l-6(b)是齿轮的啮合，都是属于线接触的高副; 图2-1-6是凸轮与从动杆的接触，属于点接触的高副。(a)(b)(c)图2-16 副高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高(故称高副)，两构件接触 处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的特点是能传递较复杂的运动。ABB02摩擦轮传动的结构特点(重要程度般Y)摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传

20、递运动和动力的一种机械传动。图2-2-1 (a)所示为最简单的摩擦轮传动，由两个相互压紧的圆柱形摩擦轮组成。在正常传动时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保 证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处将产生打滑现象。图2-2-1两轴平行的摩擦轮传动摩擦轮传动的传动比机构中瞬时输人速度与输出速度的比值称为机构的传动比。对于摩擦轮传动, 其传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值，等于两摩擦轮直径的反比。传动比用符号i表示，表达式为:摩擦轮传动的特点摩擦轮传动具有以下特点：(1 )结构简单，使用维修方便，适用于两轴中

21、心距较近的传动。(2 )传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。(3 )过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到 平安保护作用。(4 )在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比。(5 )传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动 的场合。ABB03带传动的结构特点(重要程度必须X)带传动是利用带作为中间挠性件，依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合来传递 运动和动力的传动，分摩擦传动和啮合传动两类。摩擦传动的带传动主要有平带传动、V带传动和圆带传动。带传动的传动比带传动的传动比i就是主动带轮与从动带轮的角速度。之比，等于主动轮 与从动轮的转也)之比，与

22、带轮工作直径刀成反比，用公式表示为：平带传动平带传动是由平带和带轮组成的摩擦传动，带的工作面与带轮的轮缘外表接 触；平带传动的形式有开口带传动。V带传动是由一条或数条V带和V带轮组成的摩擦传动。常用的V带主要类型有普通V带和窄V带两种，其中普通V带的应用更为 广泛。普通V带已经标准化，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E 7种型号。在相同的条件下，V带的截面积愈大，其传递的功率也愈大。(四)同步带传动1.同步带传动的特点图2-2-7同步带传动同步带传动是一种啮合传动，依靠带内周的 等距横向齿与带轮相应齿槽间的啮合来传递运 动和动力，兼有带传动和齿轮传动的特点。平带传动和V带传动的特

23、点(1 )结构简单，使用、维护方便，适于两 轴中心距较大的传动场合。(2 )传动平稳，噪声低。这是因为传动带(平带、V带等)富有弹性，能缓冲、吸振。(3 )能实现自我平安保护。过载时，传动带在带轮上打滑，防止薄弱零件的 损坏。(4 )不能保持准确的传动比，不适于要求传动准确的场合。因为平带、V带 传动属于摩擦传动类，在传动中存在伸长和缩短的弹性变形，引起带相对带轮的 弹性滑动。(5 )外廓尺寸大，传动效率较低。ABB-04常用螺纹和螺旋传动的结构特点(重要程度必须X)螺纹是在圆柱或圆锥内(或外)外表上，沿螺旋线形成的具有规定形状的连续凸 起。螺纹的种类(1 )按螺纹形成的基体不同分：按螺纹形成

24、的基体不同可以分为圆柱螺纹和 圆锥螺纹。(2 )按螺旋线形成的外表不同分：按螺旋线形成的外表不同分为外螺纹和 内螺纹。(3)按螺旋线的旋向不同分：按螺旋线的旋向不同分为右旋螺纹和左旋螺纹。(4 )按螺旋线的数目不同分：按螺旋线的数目不同分为单线螺纹和多线螺 纹。(5 )按螺纹的牙型不同分：螺纹可以分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺 纹和锯齿形螺纹等。(6 )按螺纹的用途不同分：按螺纹的用途不同可以分为连接螺纹和传动螺纹。连接螺纹是指紧固或连接两个或两个以上零件的螺纹。连接螺纹的牙型多为三 角形，而且多用单线螺纹，因为三角形螺纹的摩擦力大，强度高，自锁性能好。传动螺纹是指用来传递运动和动力的螺纹。

25、用于传动的螺纹主要有梯形螺纹、 锯齿形螺纹和矩形螺纹。梯形螺纹螺纹牙型为等腰梯形，是传动螺纹的主要形式, 广泛应用于传递动力或运动的螺旋机构中。螺旋传动的特点螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，可以方便 地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。螺旋传动具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高等优点, 因此广泛应用于各种机械和仪器中。它的缺点是摩擦损失大，传动效率较低；但 滚珠螺旋传动的应用，已改善了此缺点。常用的螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动等。普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动。普通螺旋传动的应用形式普通螺旋传动的应

26、用形式主要有以下三种：（1）螺母固定不动螺杆回转并 作直线运动；（3 ）螺杆回转螺母作直线运动；（4 ）螺母回转螺杆作直线运动。为了改善螺旋传动的性能，采用滚珠螺旋传动新技术，用滚动摩擦来替代滑 动摩擦（图2 -2 -27 ） oL床鞍2.丝杠3.开合螺母 图2-2-26卧式车床的丝杠传动L床鞍2.丝杠3.开合螺母 图2-2-26卧式车床的丝杠传动-1L滚珠循环装置2.滚珠3.螺杆4.螺母图2-2-27滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动由滚珠循环装置1、滚珠2、螺杆3及螺母4等组成。在螺 杆和螺母的螺纹滚道中，装有一定数量的滚珠（钢球），当螺杆与螺母作相对螺 旋运动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，并通过滚珠循

27、环装置的通道构成封闭循环， 实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。滚珠螺旋传动具有摩擦损失小、传动效率高、运动稳定、动作灵敏等优点；但结 构复杂，外形尺寸大，制造技术要求高，本钱较高。ABB05链传动的结构特点（重要程度一般掌握Y）链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动和（或）动力的传动。是一种具有中 间挠性件的啮合传动。链传动具有以下特点：优点：(1)能保证准确的平均传动比。(2 )传递功率大，且张紧力小，作用在轴和轴承上的力小。(3 )传动效率高，一般可达95 %98 %。(4 )能在低速、重载和高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良环 境中工作。(5)可用于大中心距传动。(6)能用一

28、根链条同时带动几根彼此平行的轴转动。缺点：(1 )工作过程中有噪声产生。(2 )由于链节的多边形运动，所以瞬时传动比是变化的，瞬时链速不是常 数，传动中会产生动载荷和冲击，不宜用于要求精密传动的机械上。(3)对安装和维护要求较高。(4 )链条的银链磨损后，链条节距变大，传动中链条易脱落，需定期检查 张紧。(5 )无自我过载保护。ABB06齿轮传动的结构特点(重要程度必须掌握X)齿轮传动是利用齿轮副来传递运动和动力的一种机械传动。齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度(或转速)的比值，也等于两齿轮齿数的反 比。齿轮副的传动比不宜过大，否那么会使结构尺寸过大，不利于制造和安装。通 常，圆柱齿轮

29、副的传动比iW8 ,圆锥齿轮副的传动比i W5。齿轮传动的应用特点优点：(1)能保证瞬时传动比的恒定，传动平稳性好，传递运动准确可靠。(2 )传递的功率和速度范围大。传递的功率小至低于lw，最高可达105 kw ；其传动时圆周速度可达300m/s o(3 )传动效率高。一般传动效率可达94 %99 %。(4 )结构紧凑，工作可靠，寿命长。设计正确、制造精良、润滑维护良好的 齿轮传动，可使用数年乃至数十年。缺点：(1 )运转过程中产生振动、冲击和噪声。(2)制造和安装精度要求高。(3 )齿轮的齿数为整数，不能实现无级变速。(4)不适宜中心距较大的场合，中心距过大将导致齿轮传动机构结构庞大、 笨重

30、。直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数z、模数m、齿形角a。齿顶高系数ha * 和顶隙系数C* 5个。模数m。齿距p除以圆周率n所得到的商称为模数。即m=p/JT,单位为mm o齿形角a。齿形角是齿轮的又一个重要的基本参数。国家标准规定渐开线圆柱齿轮分度圆上的齿形角。=20 o斜齿圆柱齿轮传动与直齿轮传动比拟，具有如下特点：(1 )传动平稳、承载能力高。(2)传动时产生轴向力。(3)不能用作变速滑移齿轮。ABB07蜗杆传动的结构特点(重要程度一般掌握Y)蜗杆是一个有一个或几个螺旋齿的齿轮；涡轮是一个与配对蜗杆实现交错轴 啮合的齿轮。蜗杆、蜗轮的分度曲面有圆柱面、圆锥面和圆环面3种形式。蜗杆传动实际是

31、由交错轴斜齿轮传动演变而来利用蜗杆副传递运动和动力的 一种机械传动。蜗杆与涡轮的轴线在空间互相垂直交错成90。蜗杆传动的传动比是主动蜗杆角速度与从动涡轮角速度的比值，传动比也等 于蜗杆头数与涡轮齿数的反比。即蜗杆传动的特点优点：1 .传动平稳，无冲击噪声；2 .传动比大；3 .易实现自锁，4 .承 载能力大。缺点：蜗杆传动的缺点在于传动效率低。ABB08平面连杆机构的结构特点(重要程度X)平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一 平面或相互平行平面内运动的机构。平面连杆机构能够实现一些较为复杂的平面 运动，在生产中广泛用于动力的传递或改变运动形式。最常用的平面连杆机构

32、是具有4个构件(包括机架)，因此称为4杆机构。 构件间用4个转动副相连的平面4杆机构，称为平面皎链4杆机构，简称较链 4杆机构。较链4杆机构是4杆机构的基本形式，也是其他多杆机构的基础。钱链4杆机构中，4个构件分为3类，即机架、连杆和连架杆。较链4杆机构分为3种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。两个连架杆中一个是曲柄而另一个是摇杆的4杆机构称为曲柄摇杆机构。两个连架杆均为曲柄的4杆机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，两个曲 柄可以分别为主动件。主动曲柄匀速回转一周，从动曲柄随之变速回转一周，即 从动曲柄每回转的一周中，其角速度有时大于主动曲柄的角速度，有时小于主动 曲柄的角速度。

33、两个连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。,钱链4杆机构的演化形式主要有曲柄滑块机构和导杆机构等。1 .曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，当曲柄和连杆的长度不变，而摇杆的长度趋向无穷大(摇 杆的支点在无穷远处)时，摇杆端点的圆弧往复运动演变成沿直线的往复移动， 我们把摇杆端点的运动作为输出运动，并安装一滑块，这样就形成了一个曲柄连 续转动通过连杆驱动滑块往复移动的机构，就是曲柄滑块机构。曲柄滑块机构又可以演化成偏心轮机构。当要求滑块的行程H很小时，曲柄 长度也就很小。此时，将曲柄做成偏心轮，用偏心轮的偏心距e来替代曲柄的 长度，形成偏心轮机构， 导杆机构曲柄滑块机构，如图2-2-59 (a )中，假设取不同的构件为机架，那么形成不同形式的导杆机构。(1)典型导杆机构当以杆1为机架时，即可得到的典型导杆机构，如图 2-2-59 ( b ) o(2)曲柄摇块机构1 (或杆4 )为主动件，形成曲柄摇块机构，如图2-2-59导杆机构当以杆2为机架时，以杆 图 2-2-59 ( e ) o(3)移动导杆机构当以构件3为机架时，即 可得到移动导杆机构，如图2 -2 -59 ( d ) o此机构通常 以杆1为主动件，杆1回转 时，杆2绕C点摆动，杆4仅 相对固定滑块作往复移动。