变频器的安装与调试.docx

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1、变频器的安装与调试（2）控制的过程设：xt为目标信号，其大小与所要求的管道压力相对应。 xf为压力变送器的反响信号。那么变频器输出频率fx的大小 有合成信号（xtxf）决定。如管道压力p超过了目标值，那么xfxt （xt-xf）0 一变频器的输出频率fx （ 一电动机转速nx I 一管道压力p J 一直至与所要求的目标压力相符（xtxf）为止。反之，如管道压力p低于目标值，那么xfxt （xtxf ） 0-变频器的输出频率fx f 一电动机转速nx t 一管道压力p t 一直至与所要求的目标压力相符（xt7xf）为止。上述过程存在着一个矛盾：一方面，我们要求管道的实 际压力（其大小与xf成正比

2、）应无限接近于目标压力（其 大小与xt成正比），就是说，要求（xtxf ） f 0；另一方面， 变频器的输出频率fx又是由xt和xf相减的结果来决定的， 可以想象，如果把（xtxf）直接作为给定信号xg的话， 系统将是无法工作的。如何解决上述问题，这就引出了 pid的用法。（1）比例（p）环节解决上述问题的方法是：将（xt xf）开展放大后再作为频率给定信号，即：xg=kp （xt-xf）式中kp比例增益（即放大倍数）。上述关系如14图所示。由于xg是（xtxf）成比例地放大的结果，故称此环节为比例环节。显然，kp越大，贝心（xt-xf）=xg/kp越小，xf越接近于xto这里，xf只能是无限

3、接近于xt, 却不能等于xt。就是说，xf和xt之间总会有一个差值，通 常称为静差，用表示，静差值应该越小越好。比例增益环节的引入，又出现了新的矛盾：为了减小静 差，应尽量增大比例增益，但由于系统有惯性，因此，kp太 大了，又容易引起被控量（压力）忽大忽小，形成振荡。如 图15所示。（2）积分（i ）环节引入积分环节的目的是使给定信号xg的变化与乘积kp （xt-xf ）对时间的积分 成正比。就是说，尽管kp （xt-xf） 一下子增大（或减小） 了很多，但xg只能在“积分时间”内逐渐的增大（或减小）， 从而减缓了 xg的变化速度，防止了振荡。积分时间越长， xg的变化越慢。只要偏差不消除，（

4、Xt-xfWO）,积分就不结束，从而能 有效的消除静差。如图15所示。但积分时间太长，又会发生在被控量（压力）急剧变化 时，被控量（压力）难以迅速恢复的情况。（3）微分（d）环节微分环节的作用是：可根据偏差的 变化趋势，提前给出较大的调节动作，从而缩短调节时间， 克服了因积分时间太长而使恢复滞后的缺点。如图15所示。变频器一般在内部都设定了简单的Pi调节器。这对于 较简单的闭环控制，如供水、简单的风压控制，可以满足要 求。但对于较复杂的控制场合，如空压机、空调、离心风机 闭环，温度，液位等，一般都要加专用的pid调节仪才能得 到较好的控制。pid调试时，要参照对应的说明书，仔细的 调整各个参数

5、，以期到达最正确的运行效果，使系统能自动 的、稳定的运行。5、结束语本文在自己多年从事变频器安装调试的根底上，粗略的 谈了下变频器最基本的安装调试方法，以及在安装调试过程 中一些简单问题的处理方法。目的是总结自己的经验，并与 业界同仁相互交流，共同探讨变频器的使用方法，以期更好 的发挥变频器的强大作用，更好的服务于广阔的工矿企业用 户。同时也为变频器的使用者提供一份不太成熟的手册似的 工具。当然，随着控制系统的复杂，越来越多的先进的控制 方法正不断应用于工控系统，如plc、des控制、工控机等， 因篇幅有限，这里不能一一陈述，还望读者海涵。因本人能 力有限，文章中的缺点和错误也在所难免，望广阔的同行不 吝指教。现在随着我国国民经济的开展，节能降耗已成为殛 待解决的问题，相信我们所从事的行业必将成为国家节能降 耗的最直接的手段，为国民经济的开展付出自己的努力。