自动洗衣机行星齿轮减速器的设计.docx

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1、题目：自动洗衣机行星齿轮减速器的设计中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）表 2-2 XXXAdams/Car中硬点名称实际模型的硬点hpl_drive_shaft_inrhpl_lca_fronthpl_lca_front_zhpLlca_outerhpl_lca_rearhpl_lca_rear_zhpl_spring_lwr_seathpl_spring_upper_seathpl_strutwr_mounthpl_subframe_fronthpl_subframe_rearhpl_tierod_innerhpl_tierod_outerhpl_top_mounthpl

2、_top_mount_zhpl wheel center驱动轴内点控制臂衬套安装点控制臂前点控制臂外点控制臂后衬套安装点控制臂后点弹簧下点弹簧上点滑柱下安装点副机架前点副机架后点横拉杆内点横拉杆外点减震器上衬套安装点减震器上点轮心点减震器上衬套刚度曲线如以下图所示:转动刚度曲线图2-3平动刚度曲线副机架前后衬套刚度曲线如以下图所示:Bushing Translational Stiffnesses s。- mdids 2小岫ushings tbPWLsMame bu，(U05WS8OU.600000 WOOOO -600-400300-20.0-10 00.010.020.030.0 S0 6

3、0 0Angular Displacement (degrees)Bushing Rotational StiffnessesFile = mdids7/acar shared/bushings tbl/MDI subframe bus 1 0E*O05， 一 EFUO 岳 Wonbol图2-4 平动刚度曲线 转动刚度曲线中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）控制臂后衬套刚度曲线如以下图所示:Bushing Rotational StiffnessesFile = mdids /S21/bushings tbl/S21 F Sus k:a rear buscOMau) SJOg

4、Bushing Translational StiffnessesFile = mdids /S21 /bushings tbUS21 F SusJca rear bus5 0EKO5EEtolou) 3nbJ01-5 OE*005Displacement (mm)转动刚度曲线图2-5平动刚度曲线控制臂前衬套刚度曲线如以下图所示:C05WU) 8OU.-15000 010.0-5000 010000 0Displacement (mm)10000 0Bushing Translational StiffnessesFile = mdids /S21 /bushings tbVS21 F Sus

5、 lca front bus10.0EFU0 岳sonbol-1 0EW8 45.00 OEf 032.O-160-6 05.016025.036045.0Bushing Rotational StiffnessesFile = mdids /S21/bushings tbl/S21_F_Su3_lca_mont busAngular Displacement (degrees)转动刚度曲线图2-6平动刚度曲线 悬架弹簧刚度曲线如以下图所示:3000 0Spring StiffnessFile = mdids /S21/springs tbl/S21_F_Sus_ride_spring spr

6、cOIMau) 3E0U.003000 o -100.02000.01000 0-1000.0-2000 0-50.0100.0图 2-7 XXX中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）稳定杆的刚度为1.087193E+006Nmm/deg。（四）后悬架模型该机型后悬架采用扭转梁形式，在ADAMS中，结构比拟简单，将扭转梁和减振器 滑柱简化为刚体。口减振器滑柱连接到机身与万向节：圆柱形次级连接用于阻尼器支撑 和减震器的下半身之间;减振器下体与扭转梁之间连接橡胶衬套和旋转接头；和扭转梁 连接的旋转接头轴与轴之间采用与转动轴与橡胶体连接的扭力梁与机身之间。简化后悬 架模型以及拓扑结构

7、图4、5如下所示：图2-8模型图图2-9拓扑图中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）后悬架左半局部硬点坐标如下所示:40000 0Bushing Translational StiffnessesFile = mdids /S21/bushings tbUS21 R Sus damper upper bus30000 020000 0cWAau) so10000 010000 0-20000 o30000 0-*0000 010.0I -x anorwt II二二0.0Displacement (mm)WOOO 0005-50000 056*0052 5*OO53 C*005|

8、 I roctwwt3 凭。5犯045.0Angular Displacement (degrees)Bushing Rotational StiffnessesFile = mdids 7/S21 /bushings tbl/S21_R_Sus_damper_upper bus(EEtoos表 2-3 XXXlocxlocjloc_zhplaxleto-controllink2339.8-592.0-30.0hpl axle tube outer2339.8-650.0-30.0h p l_c o nt rolj in k_axl e_fro nt2282.52-588.13-63.151h

9、pl control link axle front x2267.39-586.92-58.09hpl control link axle front z2279.4-627.99-63.15hpl control link axle rear2389.7-596.51-73.5hpl control link axle rear x2374.07-595.28-76.709hpl control link axle rear z2386.54-636.89-73.5hpl control link body1792.0-549.762 01hpl control link body x177

10、4.93-548.22-49.804hpl control link body z1795.06-511.34-62.01hpl dmpr lower2244.3-505.5-100.5hpl dmpr lower x2240.0-505.5-100.5Jhpl dmpr lower z2244.3-472.67-100.5hpl dmpr upper2220.0-483.5244.9hpl dmpr upper x2220.0-483.5240.0hpl dmpr upper z2220.0-451.76244.9|hpl spring seat lower2335.61-535.824,9

11、31hpl spring seat upper2316.0-536.0205.51hpl wheel center2339.8-710.0-30.0hps draglink axle2446.0550.3-34.2hps draglink axle x2446.0550.015-44.496hps draglink axle z2475.69550.3-3421hps draglink body2446.0-502.5-5.01hps draglink body x2446.0-502.215.296hps_daglink_body_z2482.5-502.5-5.01减震器上衬套刚度曲线如以

12、下图所示:转动刚度曲线图2-10平动刚度曲线后桥轴与控制臂后连接衬套刚度曲线如以下图所示:10中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）10000 ocOMau) SJOg10000 010.0Bushing Translational StiffnessesFile = mdids:/S21/bushings tbVS21R Sus control link axle rear bus-5000 0 -EEtOXQs3nbJ01Displacement (mm)-1 oe*oo 45.0-5 0E*O05 50E*O05 -Bushing Rotational Stiffness

13、esFile = mdids7/S21 /bushings tbl/S21 R Sus controlink axle rear busAngular Displacement (degrees)经045.0转动刚度曲线图2-11平动刚度曲线后桥轴与控制臂后连接衬套刚度曲线如以下图所示:10000 oaovwu) 8OU.-10000 010.0Displacement (mm)Bushing Translational StiffnessesFile = ndids /S21/bushings tbVS2I RSus-controlJink axle front bus10.0Bushing

14、 Rotational Stiffnesses6FU0 岳sonbol-1 0EW8 45.0Q 0E*OO5 -File = mdids7/S21 /bushings tbUS21 R Sus_control link axle front bus 1 0E*ooe5 0*005 -Angular Displacement (degrees)转动刚度曲线图2-12平动刚度曲线减震器下衬套刚度曲线如以下图所示:Bushing Translational StiffnessesFile = mdids /S21/bushings tbl/S21_R_Sus_damperow8r bus 3000

15、0 01=-=kBushing Rotational StiffnessesC05WU) 8OU.30000 0Ewto 岳 u)onbol60000o -woooo -1 0E*O05 600 SO 300-20.0-10 00.010.020.030.0 SO 60 0File = mdids/S21)bushings tbUS21 R Sus damper lower bus 1 0E*O05Displacement (mm)Angular Displacement (degrees)转动刚度曲线图2-13平动刚度曲线控制臂与机身连接衬套刚度曲线如以下图所示:11中国地质大学（武汉）远程

16、与继续教育学院毕业设计（论文）10000 0Bushing Rotational StiffnessesSOLL.10000 010.05000 0 -5COO 0 5.00.000Displacement (mm)Bushing Translational StiffnessesFile = mdids /S21/bushings tbl/S21 R Sus controlJink body busEEtOXQs3nbJ01-10*ooe45.0-5 0E*O05 50E*O05 -28 0缉045.0File = mdids /S21/bushings tbl/S21 R Sus cont

17、rol link body bus 1 OE-OCflAngular Displacement (degrees)图2-14平动刚度曲线（五）转向系统模型转动刚度曲线自动洗衣机可以在道路上正常的行驶，转向系统起到很大的作用，一般是由它进行 对自动洗衣机方向的操控，市面上的装箱系统通常是由转向盘、转向柱、转向柱套筒、 转向中间轴、转向轴、齿轮齿条转向器等一些部件综合组成。通过旋转接头来实现转向 柱套管与转向盘二者之间的连接；在转向柱套和转向柱之间通过圆柱形次级来进行连 接；采用旋转接头来连接转向轴万向节与转向中间轴。下面的图片详细地描述了所研究 的转向系统和相关的简化模型。图2-15转向系统模型

18、（六）轮胎系统轮胎可以在一定程度上代表着自动洗衣机的质量，也是自动洗衣机与路面的良好接 触的中介质，是自动洗衣机的一个重要组成局部，传递驱动力矩和制动力矩两者之间力12中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）量的联系，可以很好地协调自动洗衣机的整体工作。它们也减轻了地面和阻尼振动的影 响与悬挂系统，这将导致良好的乘坐舒适性。,1对机俩平顺性分析受到很多硬件因素的影响，比方轮的类型及其参数。对动力学模 拟五轮胎模型在亚当斯软件提供：UAUA模型和Fiala模型属于分析模型，Smithers模 型和DELET模型属于试验模型。在1954年，从菲亚拉的轮胎理论模型得出了 Fiala模

19、型的无量纲分析模型，该模型简单，但回正力矩误差较大，横向力计算不包括关节滑动, 有着很高的实验精度；在1988年，通过体育nikaraves和亚利桑那大学的GGim,提出 的UA模型，它是基于bergem三维弹簧模型：轮胎弹簧单元组成，相关单元均为三维 可变的，此外，也可被相应地简化成三维弹簧（保持互相垂直性），从而进行侧向、纵 向以及径向等力的传递，将各种工况条件之下所对应的轮胎力学性能方程求出来，在这 一模型中，从侧向以及纵向的角度来深入地分析联合滑动的具体情况。它利用了 Smithers 机构的相关数据来进行侧向力的计算，再通过Fiala模型来将力矩及力算出来，具有良 好的精准度，然而缺

20、乏之处是实验数据相对单一，只有它们提高的轮胎试验数据的条件 下才可以使用，有很强的局限性。DELFT模型的功能表达式和数据格式不同于其他轮 胎模，在轮胎行业中是非常著名的模型，在该模型中，使用的函数、公式是sin和cos 三角函数表达，用户可以根据具体的工作需要来选择模型。1综上所述，根据本文的实验要求、实验过程和实验结果，本文采用Fiala模型，主 要是因为需要的参数少，参考国际标准，建立的模型如以下图2-16所示：图2-16轮胎模型轮胎的具体参数如下表（单位为国际单位制）：13中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）表 2-4 XXXUNLOADED RADIUS0.29WI

21、DTH0.175ASPECT_RATIO0.8RIM.RADIUS0.165RIM.WIDTH0.127VERTICAL_STIFFNESS1.75e+005VERTICAL_DAMPING50BREFF7DREFF0.25FREFF0.01FNOMIN3800（七）机身系统为了便于建模，所选择的机俩模型复杂度比拟小，首先把机身系统简化为刚体，在 整个刚体中，把质量全部集中在质心位置，使得中心稳定，方便模型后期的计算和处理, 质心的集在悬挂系统、转向系统和副机架之间起着及其重要的作用。（八）动力系统动力总成系统是自动洗衣机动力的一个重要的来源，自动洗衣机乏力过程中不可缺 少的局部，动力总系统的

22、好坏直接影响着自动洗衣机的乏力性能。在建立动力总成模型 过程中，动力成系统被认为是刚体，动力总成是由一个4点悬浮支撑在机架上，本文所 使用的是橡胶悬置。（九）路面模型根据自动洗衣机平顺性实验的评价标准，首先，将路面分为随机不平路面和冲击型 不平路面，本次实验选择的是冲击型路面，即三角脉冲凸块，通过实验结果，来对模型 进行优化处理，如图8,其中选取h=80 mm,B必须大于机轮跨度。然后用B、C对随机 路面进行验证。根据洗衣机输入的路面粗糙度，功率谱密度函数主要用来描述其特征。（、一Wn、= Gq（n） （2.1）式中，n为空间频率（m-1）,这是波长人的倒数，这意味每个长度包括几个波长。no

23、时参考空间频率，no=O.lm-;功率谱密度值的道路参考空间频率不下叫路面粗糙度系 数，和单位平方米为m2/m”=m3; W是频率指数，这是双重的对角线上的对数斜率，这 决定了路面功率谱密度的频率结构。国家标准规定W=2。B、C路面的G/佐）的几何平14中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）均值分别为64、256 m3o 13图2-17三角形脉冲凸块1、ADAMS的道路模型在MSC.ADAMS中，利用属性文件来表示始建于和道路模型，该文件用独立的外 挂道路施工道路建模完成。ADAMS的路面分为2D和3D路面，2D路面是一个二维曲 线由定义的路面只使用XZ平面上的点，3D路面是三

24、维平滑类路面的统称。该优化过 程中所采用的是3D路面。3D道路模型是一个三维路面，通过一系列空间三角形平面组 成的，如下图：图9中的路面片段有6个节点，4个三角形路面单元A、B、C和D, 由节点16来定义的；三角面的法线方向朝外。ADAMS/Tire要求先确定道路参照坐标 系中每个节点的坐标，再指定每个三角形路面单元的3个节点和摩擦系数，最后再来设 置3D道路，建立模型之前需要确定该模型可以模拟颠簸、坑、不规那么起伏的路面。图2-18 3D道路在ADAMS/Tire的表示2、时域路面不平度的建模对于一个线性自动洗衣机模型来讲，频域分析系统可以来分析路面谱，对于自动洗 衣机系统模型的非线性描述，

25、必须在时间域描述路面模型。假设实际测量过程中的时间域 信号不可用，它通过谱密度方程，利用线性滤波法和谐波叠加法，重新建立一段新的模 拟路面。l，3J15中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院毕业设计(论文)(1)时间域的线性滤波仿真线性滤波主要是将抽象的道路外表不规那么的随机扰动为白噪声，适当变换滤波和拟 合输出到一个指定的光谱特征的随机过程。线性滤波方法计算量小、速度快，但其算法 比拟繁琐，准确性差。在控制过程中，将“白噪声”的有色噪声称为成型滤波器，当整形滤波器应用到路 面速度功率谱密度中，所以，模拟产生的时域路面不平程度为：(2.2)4。)= 2兀 foq=21no jGq(Ho)uwQ

26、)式中：fo是滤波器的下限截止频率；q(t)是随机路面粗糙幅值；w(t)是一个均值 为零、1个均匀分布的白噪声强度单位。(2)时间域的谐波叠加仿真从三角级数求和的谱估计周期估计出发，导出了谐波叠加理论。它采用了随机模型 逼近离散谱的目标随机过程，具有严密的数学基础，适用于任意随机道路的模拟，效果 良好，它具有自适应性和精确性；但由于三角函数的大量介入，计算量很大，且持续时 间太长。网假如路面的频域模型，可以从相应的谱密度中得到各个正弦波的幅值， 相位差由随机数发生器产生。可利用(0 ,1)均匀分布的随机数序列Ui,用统计学检 验来得到(0,2兀)均布分布的随机数序列明=2兀次,即谐波叠加法中的

27、随机相位差。采用开方取小数点来产生(0)均匀分布的随机数序列，利用参数、均匀性和随机 性等统计检验，确保随机数序列来对随机数序列进行统计检验，确保随机数序列可以均 匀分布。将/I勺 W/2)划分为N个区间，用每一小区间的中心频率,N) 处的时间功率谱密度值“代替G乡J ,在区间内可以用谐波叠加来模拟产生时 域随机路面粗糙度：N(2.3)Z 02垃 Aisin(2 乃刀/ +4)/=14=也(力应式中：是时间步tj所对应的随机路面不平度幅值；0 i为统计检验的(0 ,2 冗)上均匀分布的随机相位差保证频率步长Af=(f2-f 1)/N 1 ,以提高频率分辨 率，贝Ifi = f 1 + (i -

28、 l/2)Af。(十)整机模型装配机俩模型的装配是基于子系统模型的，在testrig基础上，通过ADAMS/CAR各个16中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）摘 要当前，自动洗衣机工业开展迅速，使得消费者对自动洗衣机的平安性、舒适度以及 稳定性有着更高的要求。再自动洗衣机具备稳定性的同时还须兼顾其稳定性，两者不可 或缺。为了提高自动洗衣机的舒适性，从而引起了自动洗衣机减震器，它是自动洗衣机 开展过程中非常重要的零件，能够在一定程度上改善自动洗衣机的平安性和稳定性，同 时，它可以对其他部件起到保护作用防止遭到外部环境的过度损坏，因此，在自动洗衣 机行业，减震器是一门非常重要的研

29、究课题。本文建立了双筒液压减振器的详细数学模 型，该模型是基于流体力学和弹性力学应用环形薄板阀片受均布载荷作用时的挠曲变形 解析式。然后再Simulink环境下对模型进行了仿真，得到的计算结果与试验数据可以有 很好的贴合，再用该模型对减震器速度特性进行了详细的分析研究讨论。关键词：双筒液压；减震器；速度特性；Simulink仿真中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）系统之间的沟通联系。下面是对整机模型的描述如下：1、人椅模型简化刚体，通过橡胶衬套与机身连接。2、机身简化为刚体，在自动洗衣机简化液压系统，并考虑动态性能。3、测量悬挂阻尼器、弹簧和橡胶衬套的数据。经简化后，自动洗衣

30、机的动力学模 型如图2-19所示：图2-19 S21整机模型17中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）三、仿真设计（一）Simulink软件介绍Simulink是基于MATLAB的框图设计环境，是一种可视化仿真工具，它是一个动 态系统建模、仿真和分析的软件包。在线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号 处理的建模和仿真中有着很广泛的应用“ 4】。以Simulink作为其基础，对其多领域模型构建的相关功能进行了拓展，此外还提供 了一系列的工具（包括任务的验证、执行及设计等方面）。它MATLAB有着紧密集成的 关系，可对各种MATLAB工具进行访问，可定义所测数据和信号参数，定制模

31、型构建 的环境，创立相关的批量脚本，进行仿真分析以及研究开发算法等。（二）ISIGHT算法分析在设计自动化步骤中，用户根据研究问题特性来制定设计过程：有四个主要ISIGHT算法，这些算法都符合设计勘探战略任务：1、试验设计。主要是探索设计空间，寻找设计问题的关键参数。也就是用最少数 量的数据点，利用正交矩阵的设计，来获得所需的因子水平信息，构建了一个合适的二 阶响应面模型，主要是利用中心复合来进行设计的，纵观设计空间分布和寻找合适的设 计点，利用超拉丁方设计，对模型进行整体设计。2、优化算法。主要是寻找满足约束条件和目标函数量化设计。3、近似方法。主要是用近似模型来替换长期运行的计算机模型，这

32、样获得的结果 比拟快，从时间上进行优化处理。这个过程主要是引用三阶和四阶响应面模型及Kriging 模型，来逼近近似的精度。高阶的响应面模型在非线性的设计空间方面，相比于一阶和 二阶近似逼近模型，它的逼近程度更接近似值。缺点是容易超出“可信区域”的可靠性, 如果遇到非常复杂的设计空间，它的精度值就会降低。为了解决这个缺乏，ISIGHT介 绍Kriging模型，Kriging模型可以有效地建立大范围的全局近似模型1。4、质量方法:在图S-4中的可靠和强大的功能与之相对应，最终实现鲁棒性和可靠 性。通过iSIGHT的质量设计方法包括:蒙特卡罗抽样、田口稳健性设计、可靠性分析、 可靠性优化、6-Si

33、gma稳健设计优化。18中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）（三）ISIGHT与ADAMS的优化首先运用ADAMS进行自动洗衣机平顺性仿真，得到仿真结果，再导入到MATLAB图 3-1 XXX具体的集成图如下所示：输入设计回嗣MATLABO I田|凰 SimcodeO优化目标的输出图3-2优化集成图其中Simcode模块为Isight集成模块，主要用于启动ADAMS,修改设计变量，运行仿真，得出结果。MATLAB0主要用于读入结果数据，提取出优化目标，并传递给Isight,19中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）iSight据此目标值进行下一步优化。以下图为

34、Simcode展开图:图3-3 Simcode展开图S2l_F_Sus_ride_damper.dpr 和 S21 _R_Sus_Damper.dpr 为减震器 的属性文件， invoke上at为DOS批处理文件，用于启动ADAMS,导入模型，运行仿真，导出结果。20中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）四、参数优化（一）优化模型的建立优化变量：前后减振器曲线的各个节点。图4-1减振器曲线goaMSU8ool1.自动洗衣机悬架中总共用到了两个减振器属性文件，每个减振器文件由九个点进 行插值确定的一条曲线决定，并且通过零点。现取除零点外的其余八个点的纵坐标值作 为设计变量，总共1

35、6个设计变量。各个变量的取值范围如下：21中国地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）ParameterVarObjTypeLower BoundCurrent ValueUpper Bound1varlE IHREAL-1337.7-1013.3255-520.02var2EsREAL-510.0-327.9036-290.03var3EHREAL-288.0-287.2986-175.04var4SsREAL-165.0-29.9132-10.05var5Ez1REAL161.7381.762590.06var6E2aREAL600.0943.71531000.07var72溺R

36、EAL1010.01269.8761550.08var8E3 IBREAL1560.01615.1012352.09var92HREAL-1043.7-568.632-450.010var10EBREAL-445.0-295.6873-290.011var11I2REAL-285.0-233.3423-210.012var1221BREAL-200.0-165.7641-10.013var13EsREAL186.2559.484730.014var14E2sREAL740.0833.56571180.015var15BHREAL1190.01785.1351970.016var16E IHRE

37、AL1980.01998.09642984.117ACC1回REAL0.018ACC2回JREAL0.019ACC3回REAL0.020ObjectiveREAL0.021FeasibilityINTEGER022TaskProcessStatus REAL-1.00.0图4-2变量及优化指标其中，varl到var8为前悬架的减振器节点纵坐标值，var9到varl6为后悬架的减振 器节点纵坐标值。Current Value为优化初始值，Lower Bound为变化下限，Upper Bound 为变化上限。以下图为Isight修改减震器属性文件的窗口。修改的变量为文件中的force项，即减 震器

38、曲线的纵坐标。List of Actions: Actionsrequire varl var2 var3 var4 var5 var6 var7 varP find -1000 ignore moveto column + 3夕 write $var1 as %f moveto line 17 moveto column + 7夕 write $var2 as %fmoveto line 18 moveto column + 7夕 write $var3 as %r moveto line 19检 moveto column + 7夕 write Svar4 as %f检 moveto li

39、ne 21团 moveto column 6 write $var5 as %f moveto line 22 moveto column + 6write $var6 as %r moveto line 23 moveto column + 6夕 write $var7 as %f回 moveto line 24 moveto column + 6夕 write $var8 as ,%fText File to Parse:123456789 123456789 123456789 123456789 123456789 12：2 MDI_HEADER3 FILE_TYPE =4 FILE-

40、VERSION =dpr , 4.05 FILE FORMAT = ASCH6 $7 UNITS 8 LENGTH = ,rom,910111213ANGLE =1 degrees,FORCE =* newton,MASS = kg, TIME =second$14 CURVE151617181920212223242526-1000-1013.325500-600-300-1000.01003006001000-327.903600-287.298600-29.913200D.O58I,762OQO93.7153001269.8760001615.101000修改项图 4-3 XXX22中国

41、地质大学（武汉）远程与继续教育学院毕业设计（论文）优化目标：自动洗衣机以40 km/h的速度驶过高度为80 mm的三角形凸块时，驾 驶员座椅、副驾驶员座椅以及中间位置消费者座椅的垂向加速度的绝对值的最大值，即 使三个优化目标值最小。见图11中的ACC1、ACC2、ACC3o以下图为MATLAB处理程序。其中程序第一行用于读取结果数据，二至四行用于获 取垂向加速度的绝对值的最大值。a,b,c=textreadCD:S21_opts21.t)(t,1%f %f %f 7headerlines,8);ACC_codriver=max(abs(a);AC C_d river=max(abs(b);ACC_passenger=max(abs(c);以下图是将MATLAB中的输出值传递给Isight,即作为优化目标。优化算法：选取遗传算法进行多目标优化。表4-1前悬架减振器特性曲线优化前曲线优化后曲线Damper force vs. velocityOfia ft nDamper force vs. velocityu.uNUll U.U1u.u2c n n .2 u.uc c 1 n n .KJj ul UU 0.0A Aj ol UU 0.0/wuft n .naft n.-,1011.1-50D.I0.1500.11001.0-Comprotaion(-Velocity (mm/oco