环保焊训机、环保钣喷机技术方案（纯方案23页）.docx

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1、环保焊训机方案一、产品概述焊接是一项对过程要求很高的工作，在现有的手工焊接生产中，通常采用MAG/MIG 焊接的约占50%, TIG焊接约占30%, MMA焊接约占20%；如：在造船行业中，MAG约 占70%, MMA约占30%；那么，这就需要焊工要有扎实的操作手法、规范的动作。而在焊 接培训过程中传统方式存在以下多种问题：消耗大量的焊条（丝卜焊件和保护气体等材料；对学员的培训过程难以准确掌握；对学员的焊接水平难以评价；培训效果不尽理想；培训过程环境污染严重，有害健康；培训过程平安性差。由公司独立研发的环保焊训机,是新一代环保、节能、通用型操作技能实训与评价平台， 本产品采用分布式仿真实训技术

2、、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图 像实时生成技术。在不需要真实焊机的情况下，通过仿真主控系统、位置追踪系统，将焊接 演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理，并实时生成虚拟焊缝。系统将仿真操作设备、实时3D技术及JanVR渲染引擎相结合，演练过程真实，视觉效 果、操作手感与真实一致。在焊接演练的过程中，学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、 流动到冷却的过程，同时听到相应的焊接音效。完全符合本次招标采购要求。如今焊接技术 逐步从“技艺”走向“科学”，更需要焊工有扎实的操作手法、规范的动作。但是由于传统焊接 培训受危险环境的限制，教员在新焊工培训过程中不能即时地对学员的动

3、作规范进行控制， 只能根据焊接后的焊缝情况对学员的操作进行分析、指导，所以培训效果不理想。不仅如此， 传统焊接培训存在消耗大量的培训材料，难以定义学员的焊接水平，培训过程中环境污染, 有害身体健康等诸多问题。由以下五个局部组成，包括有：VR支架（可升降）；VR焊接头盔（立体视景）；VR焊枪（三种焊枪）；VR主控制器。具体组成如下列图所示:焊训机 配套硬件1主机模拟真实焊机功能，包括仿真计算系统、位置 传感器及其计算系统、焊板芯片系统；主机上 按真实物理存在的旋钮进行电流电压等参数 的设置2个2训练工位 操作台一台设备提供两个焊接操作工位,配备焊接机 器人示教模块进行模拟训练4个3多通道高速 U

4、SB数据 采集器独立驱动，高速采集位移及角度，焊枪动作等 数据，采集帧率120Hz4个4光学定位 总成空间位置测量模块及其系统总成,空间测量动 态精度1. 7mm,捕捉空间不少于（水平x纵向 x 高度）1.6m x 1. 6m x 1. Im4套5虚拟现实 视觉系统追踪延时响应17mso通过红外位置捕捉功能， 可捕捉的位移范围1. 1立方米;并可进行水平 360度、垂直360度全方位角度侦测，最小精 度为1度。视景显示屏材质为0LED,分辨率 为1920X1080 ,重量435克，使用者配带视 觉头盔无需学习，与现实中用双眼看世界感觉 一致。4套6六轴角传感 终端具有六方位角度测量功能，测量动

5、态精度0.05 度4个7仿真焊枪模拟真实焊枪，MMA电弧焊有焊接操作手感 （起弧具有粘连力反响感，起弧、运弧、收弧 过程中有空间力反响感。）；MIG熔化极气保焊 提供喷气、出丝等手感;可模拟焊条电弧焊枪、 C02气体保护焊枪、筑弧焊枪4套8音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效4套9仿真焊板试件练习板4块10演示信号分屏 模块以将主屏的显示信号输出到外部并用投影机 进行多人教学4套11教师服务端设 置及监控计算 机（含显示器）工业控制型计算机，CPU： i5,内存；4G；硬 盘容量500G1套12教师服务或必 响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效1套环保锁喷机方案1、产品概述环保银喷机是喷

6、涂培训新方式，其利用革命性的创新改变了传统 培训方式，是培训熟练喷涂工程师最先进的解决方案。环保银喷机代 表了国内喷涂培训虚拟仿真产品的最高水平。本产品系统能让学员在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的 高效训练，可以让训练者能够感受到真实的喷涂过程，能有效促进操 作者完全投入到当前的培训当中。对于有经验的训练者，本产品系统提供高级训练平台，通过视觉、 听觉以及触觉来操作完成一个喷涂过程。并且，本系统可以精确地测 量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些喷涂 技能转化到实际的喷涂工作中。可以非常精确地测量到训练操作信息, 学员可以从中学到要点并能简便有效地将这些喷涂技能转化到实际

7、 的喷涂工作中去。模拟喷涂解决方案的宗旨是： 培养和巩固新一代熟练油漆工程师;改善喷涂感观形象，让喷涂培训更有乐趣； 快速培训学员降低培训材料和能耗本钱； 培养和巩固新一代熟练喷漆工程师2、喷涂培训的全面创新我公司自主研发的环保银喷机，具有环保、节能、喷漆操作技能 实训及评估一体化等优势特点，其革命性的创新改变了传统喷涂培训 模式，解决了传统喷涂培训难度大、本钱高等难题，是培训喷涂工程 师先进的解决方案。该产品采用了低延时高效采集技术、准确的光学空间定位技术,解决了传统喷涂培训的问题，让训练者能够感受到真实的喷涂过程, 让训练者在高度仿真的模拟环境下进行喷涂技能的高效训练。与传统 的喷涂训练相

8、比，具有以下优点和特点：实用、高效有效解决喷涂实训难度大等难题- 快速提升喷涂技能培育训练操作乐趣、提高教学质量- 考试内容丰富、促进考证需求弥补喷涂师资力量匮乏- 增添特色教学、促进示范校建设技术创新- 精准定位技术真实的喷涂模型技术- 节能环保无需消耗油漆、板件等耗材- 无任何粉尘、空气污染无化学、光学污染培训效果可评估实时可视的操控信息反响- 喷涂的实时指导检测实时的学员技能评估结果产品特点：学员成绩实时评测功能：实时可视的操控信息反响。虚拟漆膜的实时检测指导。训练者操作技能的实时评估。曲线图显示的是学员在喷涂时的各项技能参数，不同颜色曲线 表示不同的技能参数，包括：喷枪水平倾角、喷枪垂

9、直倾角、喷枪嘴 到工件的距离、走枪速度针对每一项喷涂技术参数的跟踪，学员将得到一个总的评分和喷涂技能的各单项评分喷涂缺陷图标指示：该处由于不正确的喷涂操作可能已经导致 的漆膜缺陷：红-过厚；黄-较厚；绿-标准；黑-喷漏；说明漆膜存在 喷涂缺陷的百分比，用于判断漆膜是否合格的准确依据。3、产品性能特点设备易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用 户通过简单的使用培训可以轻松地完成一个板件的完整喷涂操作，得 到完整漆面数据。整个系统运行流畅、无卡顿效果。在进行仿真喷涂过程中，系 统运行最低帧率数60帧/秒，可使用3DMark进行帧率检测验证合格 性。本系统中的虚拟喷枪的移动、旋转与现实动

10、作实时同步，操作 同步响应30ms,移动位移精度5mm,动作可捕捉空间（水平x纵向x 高度）1. 8m x 1. 0m x 1. 5mo系统适用于多种喷涂作业，模拟三种不同的喷漆作业，包含: 底漆、色漆、清漆。三种不同的喷漆作业在虚拟环境下涂装效果、漆 膜的物理特性、颜色外观特性都符合现实中的喷涂操作物理现象及视 觉表现。能够真实的模拟喷涂过程中的各种条件设置，仿真喷枪与真实 喷枪萨塔4000型的外型相似且同为金属外壳，其旋钮、扳机、喷壶 与萨塔4000功能、设置均保持一致（其中扳机有两级行程），并能体 验操作手法；该系统可进行多角度、全位置演练。通过更换板件，须 模拟多种不同的喷涂方式，例如

11、前后车门、发动机盖、前后叶子板等。实物模拟“萨塔4000”喷枪具有漆量调节旋钮、气压调节旋 钮、扇幅调节旋钮、风帽旋转结构。其对应的参数功能可以在喷涂训 练时随时进行调节，调节时系统中实时显示调节参数的数值界面，并 实时影响涂装结果。系统设置简单，虚实结合，通过仿真实物“车门”（需提供弧 面车门显示结构）进行模拟涂装动态显示，显示效果为“车门的第一 人称视角”即只仅显示车门物体的三维效果，而且显示中无喷枪物体。 该显示结构尺寸（长x宽）1. 5m x 1.5m。操作用户使用该实物模拟 “萨塔4000”喷枪可以直接在该仿真实物“车门”直接进行喷涂操 作，在使用过程中“萨塔4000”喷枪喷漆位置必

12、需与仿真实物”车 门”上产生的虚拟油漆附着位置一一对应。功能示意效果如下列图所示:仿真实物喷抢弧面车门显示结构喷涂过程中仿真喷枪定位要精准、移动平滑。仿真喷枪物理位 置与“弧面车门显示结构”显示出漆膜生成位置对位准确，且涂装显 示效果必需符合现实喷涂的物理原理。喷涂过程中当局部漆膜较厚时，会出现喷漆橘皮缺陷效果；当 漆膜过厚时会出现因油漆过厚时的油漆动态流挂效果；当漆膜过薄时 会露底等喷涂常见缺陷。并且可以实时以“色温图”的方式分析板件 上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作失误原因。漆膜缺陷表 现效果所示：油漆流挂缺陷（动态流动效果）油漆流挂缺陷（动态流动效果）漆膜橘皮缺陷提供除“弧面车门

13、显示结构”外的第三人称观察显示屏，可以 方便老师学员从旁观者角度查看本次喷涂操作的实况效果。该显示屏 视角可以自由操作（镜头移动、镜头旋转、镜头缩放），并实时显示 出涂装车辆、喷枪、漆雾、漆膜等。（11）学员可以保存上传自己的喷涂录像，并可以随时用360度任意 自由视角，查看以前的个人或老师的喷涂三维回看录像。录像中以三 维箭头标示出喷枪移动的空间轨迹，并在查看录像时可以实时以“色 温图”的方式分析板件上漆膜的厚薄，方便学员了解喷涂过程的操作 失误原因。提供“喷涂知识”模块，学员可以通过该模块查看喷涂相关知 识的文档。提供“喷涂课程”模块，学员在该模块中以系统预置的训练参 数开始进行虚拟喷涂作

14、业训练。本模块包括有：基础训练、初级课程、 中级课程、高级课程等子模块，其中课程都包括有，整个喷涂作业的 流程。从准备工作、填充打磨、底漆喷涂、刮涂腻子、底漆干燥、面 涂前处理、色漆试喷涂、色漆喷涂、色漆干燥、清漆喷涂前准备等相 关的介绍流程模块及实操模块。提供“自由训练”模块，用户可以在该模块中自由选择板件、 喷涂工艺等参数进行自由组合训练作业。(15)系统有喷涂引导枪功能，在喷涂操作前可以翻开“引导学习” 功能，在喷涂场景的板件前会生成一个类似“幽灵” 一样的引导枪。 通过颜色变化来引导学员参考掌握喷枪距离、行走速度等运枪手法。 该引导枪可以由教师自己行录制并上传，来帮助学员对教师的运枪手

15、 法进行“临摹”。(16)当每个喷涂训练工程完成后，系统需给出本次喷涂作业的成绩 评估，从整体运枪时的枪嘴与板件外表的水平倾角、垂真倾角、距离、 运枪速度、漆膜厚度、喷枪参数等几个方向进行综合评分，并以图表 曲线方式进行数据展示。还需提供最终板件上漆膜涂装效果及漆膜厚 度的“色温图”效果，以便上传至教师服务端，供事后随时查阅。喷涂过程中可以通过图形或语音提示帮助学员校正操作姿势， 辅助指导学员的培训过程与应用。该系统具有仿真示范教学功能，示范最正确的喷涂姿态(包括喷 涂走枪速度、角度、喷嘴与工件的距离和位置等)。系统具有可观察高仿真喷涂结果的模拟界面，喷涂完成后可看到高仿真的漆面成形现象。4、

16、模拟器功能说明可模拟喷枪类型：可模拟喷枪类型：重力式喷枪吸上式喷枪压送式喷枪(1)实现喷涂参数的设置通过真实喷枪上的旋钮(真实物理存在的，非软件模拟)进行设 置，学员可根据任务的工艺标准，调整空气压力、喷漆流量、喷漆扇 幅和风帽角度的数值大小。(2)车型选择通过后台终端可选择不同的汽车车型进行喷涂作业训练(3)板件选择系统可方便的进行课程组织及喷涂任务设置。可以设置汽车不同 位置的板件。(4)真实物理板件训练过程必须能够使用真实物理喷枪，以与真实喷涂一致的方式 (距离、角度、速度)面对真实物理板件进行喷涂训练，真实物理板 件上必须呈现喷涂的仿真画面效果(5)喷涂过程中的实时数据显示喷涂过程中能

17、提供喷涂角度，喷嘴到板件的距离、运枪速度、摆动曲线、压力、流量等实时数据（6）基础及初中高级课程包含基础平板、基础斑马版、各车型叶子板、车门、发动机盖、后备箱等喷涂课程（7） 一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现多终端学员机的控制与监控，还能 通过教学网络进行数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能, 教师机能够实现远程对学员机开关机、任务设置与终止，数据监控, 评定等，建立标准作业库，既可作为学员机训练的参考也可以做校内 网上的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。（8）升级功能该系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。引入虚拟现实技术采用仿真摸拟焊接教学，是节约资金，提高教学质量、

18、改进教学方法 的重要途径之一。虚拟现实技术是指采用以计算机技术为主，借助计算机和输入/输出设备，产生身临其 境真实环境的感受和体验的一门技术。利用虚拟现实技术开发的焊接仿真系统为学员提供一 种结构化的学习经验，加快学习进程的手段，是对传统焊接教学活动的有益补充。虚拟焊接 仿真是根据不同的焊接工艺参数模拟不同的焊接方法对焊件进行焊接加工，产生不同的焊缝 形状从而使焊缝成型的过程。虚拟焊接仿真系统具有：节省大量的培训本钱及培训时间，增 强培训管理，提高培训效果，改善培训环境等优点。该双工位型环保焊训机，具有能让学生在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训 练，可以让训练者能够感受到真实的焊接过程

19、。可以有效地和周围真实的环境进行互动，让 训练者处于高度逼真的环境中，可有效促进操作者完全投入到当前的任务中。系统还应可以 精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能将这些焊接技能转化到实际的焊接工 作中。二、产品整体性能1、环保焊训机易用、操作简单，所有交互无需鼠标、键盘操作，普通用户通过简单的5、教师端管理系统应用解决方案汽车钗金喷涂操作培训中心是采用网络化模式，学员训练机与教 员机为C/S网络模式进行信息连接及数据交换。在标准配置的基础上，可以增加更多的汽车镀金喷涂操作训练模 拟器设备，无数量上的限制。(1)监控，选择虚拟设备，向其发送训练或考试任务。每台设 备应可以接受不同类型的

20、课程，或进入不同的模式。(2)课程设计，可以对课程内容进行设置，应包括：课程名称、 任务等，并可方便的添加和删除。应可以查看课程信息：选择一个节 点，显示出该节点的详细信息。(3)任务设计，可以对任务内容进行设置，包括：任务名称、 目的、类型、喷涂位置、材料类型等。在选择一个操作节点时，可显 示出该节点的详细信息。(4)学生管理，可新建年级、新建专业、新建班级、新建学生、 修改学生信息、删除信息等。(5)成绩管理，可以查看所管理班级的课程成绩单、学生考试成绩单、任务详细成绩单。能以文字报告、参数曲线，显示训练结果。(6)系统设置，可修改登录密码、设置公差等级等具体参数。(7)网络连接：系统采用

21、千兆网络通讯技术实现网络化，提高 培训效率；应用便捷、移动方便、管理灵活。喷涂工艺6、系统技术优势庞大的专业数据和模型：本模拟训练系统含有保时捷、奔驰、宝马等品牌各系列车型的三 维模型和数据；含有巴斯夫等品牌油漆的各项数据。学员可以根据需 求选择训练车型及油漆类别。齐全的训练和考核课程数据：1、大师级技师超级训练课程。本模拟训练系统含有世界各地大 师级训练课程，方便学员借鉴学习。2、完整的等级证书考核课程。本模拟训练系统含有各等级证书 考核课程，便于设置考试级别，快速提升学员的喷涂操作技能水平。3、标准的仿真实训科目和课程。学员根据需求设置喷涂课程， 根据课程内容进行反复训练。国际领先的模拟器

22、研发团队我公司致力于为国内外客户提供高端的技能训练模拟器和全方 位技术服务，拥有一支优秀的虚拟现实系统开发团队，公司现已具备 强大的软件开发能力、专业的软件硬化能力、模拟器综合开发能力和 世界最新技术的快速吸收和转化能力。实现“理论与实训一体化”的新教学理念。使用该新型模拟器，学员在操作的同时，对理论知识进一步巩固, 扎实地掌握喷涂理论知识和操作技能。7、货物配置清单序号货物名称详细的设备配置描述数量1主机设备模拟喷涂主机，包括仿真计算系统、位置 传感器及其计算系统、喷枪芯片系统等4套2训练工位一台设备提供1个操作工位4套3显示大屏50英寸全高清LED液晶电视4套4多通道高速USB 数据采集器

23、（独 立驱动）高速采集位移及角度，喷枪动作等数据， 采集帧率为120Hz4套5光学定位总成空间位置测量模块及其系统总成，空间测 量动态精度为1mm,空间测量范围为10000 2mm4套6六轴角传感终端具有六方位角度测量功能，测量动态精度 为0.05度4套7增强现实实物喷 枪模拟真实喷枪的形状、重量以及手感，金 属喷枪上具有与真实物理存在的旋钮和扳 机，通过旋钮可以进行空气压力、出漆量、 扇面和风帽等参数的调节，扳机具有两级 压感4套8增强现实实物喷 涂仿真板通过外形仿真度高的实物板件模拟显示斑 马板、车前门和车后门，使用增强现实实 物喷枪进行与实际喷涂操作一致的喷涂手 法训练，并显示与实际喷涂

24、板件着漆后的 效果4套9音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效4套10演示信号分屏模 块以将主屏的显示信号输出到外部并用投影 机进行教室教学4套11教师端计算机 （含显示器）工业控制型计算机。CPU： i5；内存：4G； 硬盘容量500G1套12教师端 音响系统2.0声道，模拟各类作业环境音效1套13实物喷涂模拟训 练系统可以模拟培训喷涂斑马板、车前门和车后 门的多种喷涂过程（底漆、色漆和清漆） 操作训练4套14喷涂模拟训练系 统可以模拟培训喷涂多种车型、多种不同形 状的板件、多种涂料颜色以及多种喷涂过 程（底漆、色漆和清漆）的操作训练4套15教师端培训管理 系统可以在后台进行模拟器的参数设

25、定、考试 训练管理、实时控制模拟器，以及学员的 注册、登录、查询成绩、录像存储回看等 管理功能4套16主程序支持通过仿真喷枪进行与现实喷涂作业完 全相同的喷涂作业动作过程的仿真，支持 多汽车、多部位、多级的训练体系，支持 后台设置各类参数、考核管理、学员管理、 知识库管理等4套17知识库管理模块实现汽车喷涂知识库的建立、管理，可有 使用方自行设置、添加知识库文件，包括 文字、图片、声音、视频等多媒体文件4套18课程模块之基础 训练提供各类平板喷涂训练4套19课程模块之中级 训练提供中级训练课程的训练，包括各类手法、 训练过程的回放，评分，手法运动参数等4套20课程模块之高级 训练提供各种车型，

26、各种喷涂修补部位的喷涂 训练以及晋级学习机制。4套21网络管理模块提供学员管理，工位管理，内容管理，成 绩管理，资源共享功能4套使用培训可以轻松地完成一个焊件的整个焊接操作，生成完整的焊缝。2、环保焊训机运行流畅、无卡顿效果。在手工焊的模拟整个焊接过程中，系统运行最 低帧率数68帧/秒，可使用3DMark进行帧率检测验证合格性。3、环保焊训机中的虚拟焊枪的移动、旋转与现实动作实时快速准确同步，操作同步延 时响应27ms,移动位移精度1.7mm,动作可捕捉空间（水平x纵向x高度）1.6m x 1.6mx l.lmo4、焊接视觉头盔不仅能追踪用户头部的旋转，还能追踪用户头部的移动，如：站立， 蹲下

27、，左右侧移动。头盔追踪方式如图：追踪头部旋转追踪头部移动同时追踪延时响应为17ms。通过红外位置捕捉功能，可捕捉的位移范围1.1立方米； 并可进行水平360度、垂直360度全方位角度侦测，最小精度为1度。视景显示屏材质为 OLED,分辨率为1920x1080 ,重量435克，使用者配带视觉头盔无需学习，与现实中用双 眼看世界感觉一致。5、该系统须适用于多种焊接类型，能够模拟四种不同的焊机：二氧化碳保护焊、焊条 电弧焊、TIG氤弧焊、机器人焊接。6、能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置，引弧、焊接、收弧中的各种手法，并 能体验操作手法中的各种力量反响感，电弧、明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真；

28、该系统 可进行多角度、全位置焊接演练。适用于对接、T接等接头形式。7、手工焊条焊可进行多种焊接位置的训练：平焊、立焊、横焊、仰焊。8、焊接时可以实时表现熔池大小以及形状的变化，如生成“鱼鳞状”焊缝，且操作手法 对熔池有直接的影响。9、有“引导枪”功能，在焊接训练操作前可以翻开“引导学习”功能，在虚拟场景的板件 前会生成一个类似“幽灵”一样的透明引导枪。通过颜色变化来引导学生参考掌握干伸距离、 行走速度等运枪手法。该引导枪可以由教师自己行录制并上传，来帮助学生对教师的运枪手 法进行“实时临摹”比照操作。10、学生可以保存上传自己的焊接录像，并可以随时用360度任意自由视角，查看以前 的个人或老师

29、的焊接三维回看录像。录像中以三维模型线段标示出焊枪移动的空间轨迹。并 且录像中的三维焊枪移动数据可直接设置为该焊接工程的“引导枪”，方便学生在训练工程时 直接比照“实时临摹”老师的焊接手法。11、能够提供多种不同的情景实训模拟，如大型石油管道焊接、船体板缝焊接等。系统设置简单，虚实结合，通过真实的焊板、焊枪、示教器进行焊接训练；系统可提供 完善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学生校正操作姿势，辅助指导学 生的培训过程与应用。（1）该系统具有仿真示范教学功能，示范最正确的焊枪姿态（包括焊接速度、焊枪角度、 焊枪与工件的距离和位置等）。（2）系统可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。

30、（3）系统具有可观察高仿真熔池反响的模拟界面，焊接完成后可看到高仿真的焊缝成 形现象。12、机器人模拟焊接示教器为实物，配有虚拟焊接机器人视景显示。整个系统与实物焊 接机器人示教器在线编程操作功能相似。13、环保焊训机通过CAXA制造工程师软件，在教师端进行零部件的设计和加工。零 部件数据可直接导入到环保焊训机中，通过环保焊训机对其进行焊接操作训练,实现集设计、 生产、加工于一体的全过程模拟操作。该功能为整个环保焊训机的核心功能。三、产品功能1、实现电流、电压等参数的设置通过焊机主机上的旋钮（真实物理存在的，非软件模拟）进行设置，与软件系统中的参 数进行交互,在焊接过程中电压电流会根据焊接的情

31、况模拟产生交互互动，如：“恒压特性， “恒流特性”等，学生可根据任务的焊接工艺标准，调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊 丝直径的数值大小，调节参数后在焊接中会有对应的物体表现，如：熔池大小变化、飞溅变 化、焊接声音变化等。焊接电压表焊接电压调节旋钮焊接电流表（4）焊接电流调节旋钮电源开关按钮2、焊接机器人自动示教系统及示教器环保焊训机可模拟松下TA-1400工业机器人示教器在线编程，本示教器采用实物示教 器进行在线操作，其按键、旋钮等布局及功能与市面上真实的焊接机器人示教器一致，示教 器上的模拟操作软件的界面、菜单、功能也与实物一致。系统还提供三维的虚拟焊接机器人 显示模块，以显示虚拟焊接机

32、器人、训练所需的焊件、焊接模拟环境等。示教器可模拟松下TA-1400工业机器人进行焊枪多种坐标系移动、关节轴部或腕部的 旋转操作、坐标系变换操作、培训直线的示教、圆弧插补、直线摆动插补、圆弧摆动插补、 跟踪操作（增加示教点、改变示教点、删除示教点）、设定焊接参数、次序指令的更改等示 教器操作。本示教器可与虚拟焊接机器人进行联动操作，完成在线编程设置、设定多个目标 点、移动轨迹设定、试运行、自动焊接等整个焊接闭环操作。本环保焊训机的培训课程有直线板焊接在线编程训练、管管对接焊接在线编程训练、曲 面构件在线编程训练等综合焊接机器人操作训练。 口口口 一)3、焊板、焊材选择通过物理真实焊板的选择，可

33、以进入软件作业模块；系统可方便的进行课程组织及焊接 任务设置。可以设置母材材料、母材厚度、接头种类等多种工程。母材材料包含碳钢、不锈 钢等。4、焊接过程中的实时数据显示手工焊接时，能提供干伸长度，弧长、焊枪与构件角度、焊枪与焊缝角度、焊枪速度、 摆动曲线、电流、电压、机械臂轨迹、焊接点属性等实时数据，并根据用户操作时的状态实 时进行语音提醒。训练结束后，在教员端可对干伸长度、焊枪夹角、行走速度进行不同权限 的打分设置。5、运弧手法的通用课程引弧、收弧、直线往复运弧法、锯齿形运弧法、月牙形运弧法、正三角运弧法、斜三角 运弧法、正圆圈运弧法、斜圆圈运弧法等运弧手法独立训练课程。5.1初级课程(1)

34、焊条电弧焊a厚度3=812mm低碳钢板或低合金钢板角接接头；厚度5=812mm低碳钢板或低合金钢板T形接头焊接;b、厚度的6mm的低碳钢板或低合金钢板对接平焊;c、管径次0mm的低碳钢管水平转动对接焊;(2)熔化极气体保护焊a、低碳钢板或低合金钢板的角接;b、T形接头角缝熔化极气体保护焊；c、低碳钢板或低合金钢板平位对接的熔化极气体保护焊（双面焊或背部加衬垫）；5.2中级课程（1）焊条电弧焊a、管板插入式或骑座式焊接的单面焊双面成型；b、厚度心6mm低碳钢板或低合金钢板的对接立焊单面焊双面成型；c、厚度86mm低碳钢板或低合金钢板的对接横焊单面焊双面成型；d、管径N76mm低碳钢管或低合金钢管

35、的对接水平固定、垂直固定或45。固定焊接；（2）熔化极气体保护焊a、厚度3=812mm低碳钢板或低合金钢板横位或立位对接的熔化极气体保护焊（单面 焊双面成型）；b、管径=76130mm低碳钢管或低合金钢管对接水平固定和垂直固定的二氧化碳气体 保护焊；C、低碳钢板或低合金钢板气电立焊；5.3专业课程专业教学课程有以12mm特厚实物焊板进行专业焊接课程学习，可进行多层多道焊， 单面焊双面成形等职业技能大赛训练工程为教学训练实操模拟训练。6、机器人自动焊接示教器操作机器人自动焊接示教器为实物，具有能模拟操作松下TA-1400工业机器人的功能，能 进行坐标系操作的教学模块，进行在线轨迹编程焊接，进行直

36、线的示教、坐标系变换操作、 培训直线的示教、圆弧插补、直线摆动插补、圆弧摆动插补、跟踪操作，并有相应培训课程。7、手工焊接录像网络转播功能具备有网络实时转播功能，学生可以在自己的电脑上实时收看老师的焊接转播画面，以 不同的角度和视角查看和学习老师在焊接时的操作手法。8、一体化教学功能通过教学控制机可以同时实现多终端学生机的控制与监控，还能通过教学网络进行数据查看和评定，实现网络监控管理和考核功能:（1）教师机能够实现远程对学生机关机。（2）可对学生端模拟器进行主机封锁禁用全部或局部任务功能。（3）可对学生建立年级、班级分类，并可对班级进行统一任务批量指定。（4）可以设定训练耗材单件本钱如：气体

37、本钱、板件本钱、焊丝本钱等，系统将自动 计算出日常训练的消耗量，并统计出总体节省本钱。（5）教员可以使用教员端随时编辑更新上传新的课程文，同时学生端模拟器上的理论 知识模块也同步更新。（6）分别对设备进行任务设置如，课程作业、课后作业、考试任务等，设置完成后学 生端模拟器自动接收。（7）可以查看所有学生的历史焊接数据及焊缝图，数据监控，评定等。（8）建立标准作业库，既可作为学生机训练的参考也可以做校内网上的多媒体课程资 源，供学生进行网路学习。9、制造工程师软件（1）软件可提供自由线框造型、自由曲面造型、特征实体造型等；（2）可生成加工工序单，进行加工工艺控制和加工轨迹仿真；（3）具有查询坐标

38、、距离、角度以及图素属性等功能，系统不仅可以提供常见的数控 系统后置格式，用户还可以自定义专用数控系统的后置处理格式。（4）软件具有三轴加工、宏加工（标准ISO）、雕刻加工、知识加工的功能。（5）通过CAXA制造工程师软件进行零部件的设计，模拟生产加工过程，将加工件成 品导入焊接模拟器中，通过焊接模拟器对加工件进行焊接操作训练，实现集设计、生产、加 工于一体的全过程模拟操作。软件安装于教师端，为教师端核心功能。10、升级功能该系统具有升级功能，并且提供终身免费升级服务。11、教师端管理系统功能教师端管理系统功能表序号功能工程详细功能要求1基本功能通过教学控制机可以同时实现单个或多个终端学生机的

39、 控制与监控，并可以对学生进行全面的管理，如：年级、专业、班及、学生及成绩，作业操作回放等。2控制管理功能可实现对任意模拟器、任意工位系统的开机、关机、暂 停和锁定。3理论教学功能建立标准作业库，既可作为学生机训练的参考也可以做 校内网上的多媒体课程资源，供学生进行网路学习。4任务设定功能教师机能够实现远程对学生机开关机、任务设置与终止， 并可以按学生等级进行不同阶段的训练难易设定，以便 对学生循序渐进的培训，从易至难的过程。5考核评定功能系统在考试完毕后可立即生成考试结果及评定，并上传 至数据库进行长期保存，可随时进行查询、打印。6扩展功能教师可通过教学投影设备可以进行理论知识的教学及标 准

40、操作录像回放，并可以随时调取学生训练记录进行重 现、查看。12、设备配置表名称序号工程主要性能及技术参数数量单位焊训机 软件1焊条电弧 焊训练系统支持酸性焊条J422 （2.5、3. 2、04.0）； 碱性焊条J507 （2.5、3. 2、04.0）各种 手工焊条焊操作训练4套2气体保护 焊训练系统支持C02气体保护焊:药芯焊丝YJ502、YJ507、 YJ507cliCr、YJ607、YJ707.；自保护:焊丝直 径 L 0、 1. 2、01. 64套3氤弧焊训练 系统氨气体保护焊可模拟200A/mm2左右的高强度 电流密度效果，焊接过程中系统可表达氨弧焊 燃烧稳定、热量集中、熔滴细小、飞溅少的使 用特点4套4机器人自动 焊训练系统学习焊接机械人知识、体验机械臂操作、通过 仿真示教器在操作平台上进行轨迹焊接示教、 操作轨迹焊接实训1套5工程师软件通过工程师软件,在教师端进行零部件的设计 和加工。零部件数据可直接导入到环保焊训机 系统中，通过环保焊训机对其进行焊接操作训 练，实现集设计、生产、加工于一体的全过程 模拟操作。1套6教师服务 管理端系统在后台进行焊训机的参数设定、考试训练管 理、实时控制模拟机、学员的注册、登录、查 询成绩、录像存储回看等管理功能。1套