3.3.2点复合运动-科氏加速度分析.pdf
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1、 点的复合运动科氏加速度 2 aaaa arec =+ 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理: 在任一瞬时,动点的绝对加速度等于在同一瞬时动点 相对加速度、牵连加速度和科氏加速度的矢量和。 2 2sin cer cer av av ac科氏加速度 已知杆OA在图示平面内绕轴O匀速转动, 套筒M(可视为质点M)沿直杆OA运动。 取M为动点,动系固结于杆OA上。 科氏加速度的物理意义? 3 牵连速度 相对速度 绝对速度 t 瞬时 t+Dt 瞬时 ve ve vr vr vvv aer vvv aer t 时间间隔内的速度变化 绝对速度的变化 aer vvv aer vvv () () vvvv
2、vv aaee rr 作速度矢量三角形,在vr矢量上截取vr长度 相对速度的变化 vrD vrD vvv rrr 反映了相对速度 大小的变化 反映了牵连运动引起的 相对速度方向的变化 rrr ooo vvv limlimlim ttt ttt D D D DDD 由于牵连运动引起 的相对速度方向改 变的加速度 相对加速度ar 6 牵连速度的变化 作速度矢量三角形,在ve矢量上截取ve长 eee vvv ve ve 反映了相对运动引起的 牵连速度大小的变化 反映了牵连速度 方向的变化 DDD D D D vvv ttt ttt limlimlim ooo eee 由于相对运动的存在 而引起牵连速
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- 理论力学
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