平面运动1.pdf
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1、刚体平面运动 理论力学理论力学 概述与速度分析 1 刚体运动时,其上任意点离某固定平面的距离始终不变刚体运动时,其上任意点离某固定平面的距离始终不变.平面运动:平面运动: 3 刚体运动时,其上任意点离某固定平面的距离始终不变刚体运动时,其上任意点离某固定平面的距离始终不变. 把研究刚体的运动转化为研究把研究刚体的运动转化为研究刚性截面刚性截面S S 在在 平行于平行于xoy平面内的运动。平面内的运动。 平面运动:平面运动: x y o z M S 转动转动平动平动+ 4 实例实例 刚体平面运动内容: 平面运动平面运动刚体的运动描述刚体的运动描述; 刚体上刚体上质点的速度质点的速度/加速度加速度
2、与与刚体运动描述刚体运动描述的关系。的关系。 x y o A 刚体平面运动描述刚体平面运动描述 问题:问题:确定自由平面运动刚体位置的独立运动量?确定自由平面运动刚体位置的独立运动量? 任意一点任意一点A的位置的位置 固结于刚体的射线固结于刚体的射线AB相对于某线相对于某线(x轴轴)的角度的角度 基 点基 点 基 线基 线 )(tf )( )( 2 1 tfy tfx A A 位置描述位置描述 B 讨论:讨论:以下情况刚体做何运动?以下情况刚体做何运动? 1. 为常数为常数 刚体作平动刚体作平动 2. (xA,yA) 为常数为常数 定轴转动定轴转动 问题:问题:是否所有的平动都是平面运动?是否
3、所有的平动都是平面运动? 问题:问题:是否所有的定轴转动都是平面运动?是否所有的定轴转动都是平面运动? 6 x y o A * * 为常量为常量 )(tf )( )( 2 1 tfy tfx A A 位置描述位置描述 刚体的刚体的角速度和角加速度角速度和角加速度 )( tf )( tf 选不同基线所定义的刚体角速度和角加速度一样吗?选不同基线所定义的刚体角速度和角加速度一样吗? 刚体的角速度、角加速度是唯一的。刚体的角速度、角加速度是唯一的。 B ? ! 有缘学习更多关注桃报:奉献教育(店铺)或+ 谓y g d 3 0 7 6 平面运动刚体的 速度分析 问题:问题:刚体上点的任意点的运动与刚体
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