高等电力系统分析第二章.docx
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1、1. 什么是电力系统状态估计与可观察性。电力系统状态估计:对给定的系统结构及量测配置,在量测量有误差的情况下,通过计算得到可靠地并且位数最少的状态变量值-各母线上的电压相角与模值及各元件上的潮流。当收集到的量测量通过量测方程能够覆盖所有母线的电压幅值与相角时,则通过状态估计可以得到这些值,称该系统是可观测的,每一时刻的测量量维数至少应该与状态量的维数相等。2. 电力系统状态估计的作用。提高数据精度,去除不良数据计算出难以测量的电气量,相当于补充了量测量。 状态估计为建立一个高质量的数据库提供数据信息,以便于进一步实现在线潮流、安全分析及经济调度等功能。3. 运行状态估计必须具备什么基本条件?
2、实现状态估计需要的条件: 1.量测冗余度:量测冗余度是指量测量个数m与待估计的状态量个数n之间的比值m/n。系统冗余度越高,对状态估计采用一定的估计方法排除不良数据以及消除误差影响就越好。冗余量测的存在是状态估计可以实现提高数据精度的基础。 2. 分析系统可观性:当收集到的量测量通过量测方程能够覆盖所有母线的电压幅值与相角时,则通过状态估计可以得到这些值,称该系统是可观测的。4. 状态估计与常规潮流计算的区别与联系? 潮流计算方程式的数目等于未知数的数目。而状态估计的测量向量的维数一般大于未知状态向量的维数,即方程数的个数多于未知数的个数。其中,测量向量可以是节点电压、节点注入功率、线路潮流等
3、测量量的任意组合。两者求解的数学方法也不同。潮流计算一般用牛顿-拉夫逊法求解 个非线性方程组。而状态估计则是根据一定的估计准则,按估计理论的方法求解方程组状态估计中的“估计”不意味着不准确,相反,对于实际运行的系统来说,不能认为潮流计算是绝对准确的,而状态估计的值显然更准确。状态估计可认为是一种广义潮流,而常规潮流计算是一种狭义潮流,及状态估计中m=n的特例。5. 数学期望,测量误差,状态估计误差与残差的概念?数学期望:统计数据的平均值。状态估计误差:状态量的估计值与真值之间的误差。6. 电力系统的配置。P1157. 简明扼要的填写下表。物理量服从分布数学期望方差协方差状态估计误差正态分布0对
4、角元量测估计误差正态分布0对角元残差正态分布0对角元加权残差正态分布0对角元标准化残差标准正态分布01目标函数分布K(测量冗余度)2K8. 利用残差检测不良数据的方法有哪些?比较这几种方法的特点?(1)检测法(2)加权残差检测法(3)标准化残差检测法以上三种检测方法的共同特点是利用采样的残差信息来检测不良数据,其检测效果与阈值的选择有关,当阈值较低时,检测不良数据的能力较强,但是过低的阈值又会使误检率增大。 检测法是一种总体型的检测,它能测知不良数据是否存在,但不能知道哪一个是不良数据。在系统规模较大及冗余度大的情况下,个别不良数据对的影响相对减小,从而使检测的灵敏度较低。加权残差检测法与标准
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