中国高校首次！全球唯一！同济学子斩获国际大奖.docx

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1、6月22日，电气与电子工程师协会(ieee)国际计算机视觉与模式识别会议(cvpr) 2022 公布了最正确学生论文等奖项，同济大学、阿里巴巴的研究者斩获唯一最正确学生论文奖。该论 文的第一作者为同济大学汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020 级硕士研究生陈涵晟，其导师为熊璐教授，论文的通讯作者为副导师、同济大学汽车学院助 理教授田炜，阿里巴巴王丕超博士。这也是cvpr自2001年设立最正确学生论文奖以来，获奖 论文的第一作者首次来自中国高校。networkRGB imageweighted 2D-3DcorrespondencesEPro-PnPprobabobject

2、Dense Correspondences (learnable 3D coordinates & weights)Deformable Correspondences (learnable 2D-3D coordinates & weigforward -backward物体的准确位姿估计一直是自动驾驶领域的难题。该论文题为epro-pnp: generalized end-to-end probabilistic perspective-n-points for monocular object pose estimation”, 针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题，提出了一种通用的

3、概率n点透视(pnp)算 法epro-pnp (end-to-end probabilistic pnp),该算法可作为一个可微分模块插入到 深度网络中，输出在se3流形上的位姿概率密度分布，并通过最小化预测姿态与目标姿态 分布之间的kl散度来实现端到端的物体位姿学习。epro-pnp结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势，在linemod数据集的6自由度物体位姿估计任务和nuscenes数据集的 3d目标检测任务上均提升了位姿估计的精确度，在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用 前景。导师熊璐教授表示，同济学生此次在国际顶级会议上获得这一重要奖项，是同济大学车辆工 程、智能科学与技术等多学科交叉合作成果的表达，也是校企产学研合作的结晶。今后团队 将持续推进多学科交叉科学研究，深化产教融合人才培养，努力为我国实现高水平科技自立 自强贡献力量。据介绍，今年cvpr大会的投稿量到达8161份,经过三个多月的评审工作，大会最终共有2064 篇论文被接收，接收率为25. 28%o其中有342份被选为oral论文，1721份被选为poster 论文。cvpr是由ieee举办的计算机视觉和模式识别领域的顶级会议。自新冠肺炎疫情流行以来, 今年cvpr首次线下举办。截至大会开幕，共有9981人注册参会，其中5641人现场参会, 4340人以线上方式参会。来源：新闻中心、汽车学院