自动化学院毕业设计开题报告撰写格式要求及范例.doc

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1、开题报告撰写要求与范例1根据南京工程学院毕业设计(论文)工作管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，院系分管教学领导批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开

2、题报告按不合格论。5开题报告检查原则上在第24周完成，各院系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名杨文奇学 号203090413专 业自动化指导教师汤玉东职 称副教授所在院系自动化学院课题来源自拟课题课题性质工程设计课题名称二级倒立摆的神经网络控制毕业设计的内容和意义毕业设计内容：1 二级倒立摆系统的建模分析2 BP网络的设计3 二级倒立摆系统 BP神经网络模型的确定4 训练神经网络5 二级倒立摆神经网络控制的仿真 课题的意义：倒立摆控制方法在军工，航天，机器人领域和一般的工业控制过程中都有广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂

3、直控制和卫星飞行中的姿态控制等。对其进行非线性控制方法研究及其稳定性的研究具有重要的理论和实践意义。倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制的稳定具有很大的相似性，也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象。因此倒立摆的研究又具有重要的应用价值，成为控制理论中经久不衰的课题。再则理论的研究发展需要一个平台来支持验证所以倒立摆的发展就是控制科技的发展。文献综述国内外研究总结：倒立摆的简述倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来再次基础上，人们又进行拓展，生产出各式各样的倒立摆。又悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒

4、立摆；倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级。历史和现状早在二十世纪六十年代，人们就开始对倒立摆的研究。1966年Schaefer和Cannon应用Bang2bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置。自从倒立摆系统成为1自动控制领域控制实验的实验和教学工具以来，人们对倒立摆控制的研究既有理论研究又有实验研究。1972年，Stugne等人采用全维状态观测器来重构了状态并且使用线性控制模拟电路实现了对二级倒立摆的控制。1976年Mori等人设计了一组合控制器实现了倒立摆的自动起摆和倒立摆起摆后的稳定控制1。1978年K. furutat 等人成功地应用降维观测器重构了倒立摆系统的状态使用计

5、算机处理实现了对三级倒立摆的控制。1984年K.furutat等人又实现了三级倒立摆的稳定控制。1986年Chung 等人对一级倒立摆系统进行了系统辨识并设计了PD 反馈控制器和自适应自整定反馈控制器实现了对倒立摆的稳定控制2。1989年Anderson等人运用函数最小化和LyaPunov稳定方法成功产生了一个优化反馈控制器。1994年sinha等人利用 LyapunovFloquet 变换得到了三级倒立摆系统的计算机仿真模型3。1995年任章等人在一种镇定倒立摆系统的新方法中应用振荡控制理论在倒立摆支撑点的竖直方向上加入一个零均值的高频振荡信号改善了倒立摆系统的稳定性。1999年李岩等人运用

6、基于PD 控制的专家智能控制对二级倒立摆进行实时控制取得了很好的效果4。2001年李洪兴在变论域自适应模糊控制学术报告中使用变论域自适应模糊控制的思想在国际上首次实现了四轴倒立摆的仿真。同年张葛祥等人建立了三级倒立摆的数学模型并分析了系统的可控制性和可观测性给出了智能控制算法的思路。2002年北京师范大学李洪兴教授采用变论域自适应模糊控制方法在国际上首次成功实现了四级倒立摆实物控制系统。 倒立摆控制方法的简单介绍目前人们对倒立摆的研究越来越多倒立摆的类型也由简单的单级倒立摆发展为多种多样的形式出现了柔性摆、球摆、旋转式倒立摆、倾斜轨道式倒立摆等。 1 状态反馈控制5。基于倒立摆的动力学模型使用

7、状态空间理论推导出状态方程和输出方程应用状态反馈实现对倒立摆的控制。 2PID控制。基于倒立摆的动力学模型使用状态空间理论推导出其非线性模型再在平衡点处进行线性化得到倒立摆系统的状态方程和输出方程根据倒立摆系统的状态方程和输出方程设计出PID控制器实现对倒立摆的控制。 3云模型控制8。云模型是一种拟人控制用云模型构成语言值用语言值构成规则形成一种定性的推理机制。这种控制不需要系统数学模型而是根据人的经验、逻辑判断和感受通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中解决非线性问题和不确定性问题。 4自适应控制。许多控制系统多为静态控制自适应控制随着环境的变化而变化属于一种动态控制系统从而提高控制精度

8、。 5非线性控制9。实际系统多被进行线性化处理非线性系统更能准确反映实际系统对提高系统控制精度具有更大意义。 6神经网络控制10。神经网络能够学习与适应严重不确定性系统的动态特性任意充分地逼近复杂的非线性关系所有定量或定性的信息都等势分布贮存于网络内的各种神经元故有很强的鲁棒性和容错性也将Q学习算法和BP神经网络有效结合实现状态未离散化的倒立摆的无模型学习控制。 7采用遗传算法与神经网络相结合的方法11。基于倒立摆数学模型设计出神经网络控制器再利用改进的遗传算法训练神经网络的权值从而实现对倒立摆的控制。 8模糊控制12。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理等作为理论依据，以传感器

9、技术、计算机技术和自动控制理论为基础的一种新型的自动控制理论和控制方法。它在一定程度上模仿了人的控制，不需要准确的控制对象数学模型，是一种智能控制方法，尤其适用于那些人们无法建立精确数学模型的物理对象或过程。模糊控制通过确定模糊规则，设计出模糊控制器来实现对倒立摆的控制主要是确定模糊规则设计出模糊控制器实现对倒立摆的控制。 我的控制方案的选择神经网络(Neural Network, NN)能够任意充分地逼近复杂的非线性关系，NN能够学习与适应严重不确定性系统的动态特性，所有定量与定性的信息都等势分布存贮于网络内的各种神经元，故有很强的鲁棒性和容错性。用神经网络方法来实现倒立摆的平衡控制，具有很

10、强的实用性和可用性，所以选择神经网络控制。参考文献：1 刘深.二级倒立摆系统的稳定控制研究D.西北工业大学.2007. 82 杨平等. PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用J.微计算机信息. 2006.113 黄忠霖.控制系统MATLAB计算机仿真M.国防工业出版社.2004.54 李岩.二级倒立摆控制系统分析.沈阳工业学院学报.1999.18(2):86-91.5 徐春梅.杨平.彭道刚.直线二级倒立摆状态反馈实时控制J.机电一体化. 2008.14 (3) : 39-42.8 anderson CW.Leaming toeon trolanin verted Pendulumu singn

11、 erual networks IEEE Control SystemM Magazine,1989,9(3):31-37.7 徐若冰.基于极点配置的倒立摆控制器设计J.哈尔滨工程大学硕士学位论文.2007.10 Unitrode Switeh Mode Controller for DC Motor Drive.1999.11 周凤岐.倒立摆的变结构控制实现J.西北工业大学学报.2002(8):410-413.12 崔平.翁正新.基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制J.实验室研究与探索.2003 (2):70-75研究内容设计步骤1、 二级倒立摆系统的建模分析 二级倒立摆系统摆杆2、摆杆1竖

12、直向上是一个不稳定平衡点。二级倒立摆系统的控制目标就是通过引入适当的控制方法，控制小车运动使二级倒立摆在不稳定平衡点附近的运动成为一个稳定的运动。 二级倒立摆的符号含义如下： M：小车质量 F：作用在小车上的水平动力 m1: 摆杆1质量 m2：摆杆2质量 m3:质量块的质量 x:小车到设定原点的水平距离 1:摆杆1与垂直向上方向的夹角 2：摆杆2与垂直向上方向的夹角 利用拉格朗日方程推导倒立摆运动学方程为：其中，为拉格拉日算子；为系统的广义坐标；T为系统的动能；V为系统的势能。拉格拉日方程广义坐标为和表示为： 其中，为系统沿该广义坐标方向上的外力，在该系统中，设系统的三个广义坐标分别是x， ，

13、。 系统的能量方程为： 式中，为小车的动能；为摆杆1的动能；为摆杆2的动能；为质量块的动能。 其中，为摆杆1质心平动动能；为摆杆1绕质心转动动能。其中，为2摆杆质心平动动能；为摆杆2绕质心转动动能。 首先利用公式求出、 再求出系统的动能T和势能V以及拉格拉日算子 由于在广义坐标上无为力作用，x上的外力为控制力F，故得到一个方程组形式并对其在平衡位置处进行泰勒级数展开并线性化。最后取二级倒立摆中一开始定义的x，1，2变量为状态变量。得到状态空间方程如下： 其中各K值分别由计算得出，这里就不在赘述。二级倒立摆神经网络控制器设计 2、BP网络的设计 要设计一个神经网络必须综合各方面的因素，如网络的层

14、数，每层的神经元个数，层与层之间的转换函数，网络的初始全职，网络学习速率的选取等。只有选择好这些参数，才可以训练神经网络。 （1）本毕业设计中网络层数的选择 在减少网络层数的前提下优先考虑增加隐层中的神经元个数，提高精度，降低误差。 （2）本毕业设计中每层神经元个数 采用一个隐含层，通过增加神经元数提高网络训练精度，对不同的神经元数进行训练对比，适当增加余量，满足以后的需求。 （3）初始权值的选取 初始权值在（-1,1）之间随机选取 （4）学习速率的选取 学习速率的选取大致范围在0.010.8之间 （5）期望误差的选取 通过对比训练后来确定一个合适的值作为期望误差。较小的期望误差是通过增加隐含

15、层节点和训练时间获得。 3、二级倒立摆系统 BP神经网络模型的确定 ： 理论上已经证明：具有偏差和至少一个S型隐含层加上一个线性输出层的网络，能够逼近任何有理函数。因此，针对二级倒立摆系统选择一个具有一个隐含层的三层网络，理论上，它就可实现对倒立摆系统的有效控制。根据二级倒立摆系统实际输出小车的位置，小车的速度，摆杆1的角度和角速度，摆杆2的角度和角速度等六个状态变量确定输入层有6个神经元，隐含层有10个神经元，输出层为一个神经元，对应倒立摆系统的控制。隐含层采用“tansig”转换函数，输出层采用线性转换函数“purelin”。 BP神经网络控制器结构图如下所示： 4、训练神经网络 4.1规

16、则库的产生为使BP神经网络准确工作，从闭环试验中抽取数据作为规则库。比如简单的比例、LQR控制、人工智能模糊控制规则等。在固高公司提供的试验平台下，运用如PID、LQR等控制方法可以获得许多较为有效的数据，对数据分析处理作为规则库使用。 4.2训练神经网络的matble函数（1）newff函数 运用newff函数创建一个 feed-forward back - propagation 网络。 （2）train 函数 运用train 函数训练一个网络。 t rain 函数是根据net的训练函数和net的训练参数训练一个网络net。 4.3神经网络的训练 数据中输入样本数据放在矩阵P1 中，输出样

17、本数据放在U中，在 Matlab中输入如下的命令开始训练网络： Q=-1 1;-1 1;-1 1;-1 1;-1 1;-1 1; net=newff(Q,6 4 4 1,tansig tansig tansig purelin,trainlm); net.trainParam.epochs =3000; net.trainParam.goal = 0.000001; net = train(net,P1,U); 获得规则库并确定神经网络后可以对神经网络进行训练。训练好神经网络之后可以输入命令gensim(net,-1)生成simulink仿真用的模块。 5、二级倒立摆神经网络控制器的仿真 运用

18、前面训练所得的神经网络对二级倒立摆进行仿真。 仿真结构图如下所示：研究计划 研究计划可以参考任务书，但不一定完全按照任务书 根据研究内容，初步拟定每一周所研究的具体计划如下：特色与创新 说明本课题所采用技术或者方法的特点与创新。指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见主任签名： 年 月 日院系意见分管领导签名： 年 月 日开题报告范例 南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文）开题报告题 目:基于电力线传输的网络型温湿度监控系统设计监测单元设计专 业: 测控技术与仪器 班 级: 测控071 学 号： 203070718 学生姓名: 刘海鹏 指导教师: 温秀兰 教 授 邵祥兵 实验师

19、 2010年11月25日说 明1根据南京工程学院毕业设计(论文)工作管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见、教研室审查，系教学主任批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的

20、开题报告按不合格论。5开题报告检查原则上在第24周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名刘海鹏学 号203070718专 业测控技术与仪器指导教师温秀兰邵祥兵职 称教 授实验师所在院系自动化学院课题来源 企事业单位课题性质工程设计课题名称基于电力线传输的网络型温湿度监控系统设计监测单元设计毕业设计的内容和意义课题背景：本毕业设计是基于工业生产车间对空间温度、湿度的要求，要求能够自动监测空间的温度、湿度状况，并将监测到的数据发送到中央单元。课题内容：要求监测单元能够对环境的温度、湿度状况进行监测并把数据通过电力线载波的方式传送到集成单元中

21、，经过集成单元处理后再通过串口发送到中央单元，以图形、报表等方式显示出来。设计中选择温湿度传感器STH10，其具体参数如下：1.相对湿度传感器（RH） 范围: 0 to 100 RH 精度: 4.5 RH（20到80RH） 响应时间: 8 秒（MIN） 复现性: 0.1 RH 分辨率: 0.03 RH 工作温度: -40 到 +120 2.温度传感器（T） 范围: -40 到 +123 精度: 0.5 在 25时；0.9（0 到 40） 响应时间: 5 秒（MIN） 重复性: 0.1 毕业设计内容：一、 总体方案设计二、 硬件系统设计1 STH10测量环境温度湿度的设计2 AT45DB041B

22、存储电路的设计3 电力线通信电路设计4 时钟芯片与单片机接口电路的设计5 液晶显示驱动电路的设计6 电源模块电路的设计三、软件系统设计1. 主程序和中断程序的设计2. 液晶驱动程序的设计3. 数字时钟DS1302读、写程序设计4. 温度湿度传感器驱动程序的设计5. AT45DB041B数据存取程序的设计课题的意义：通过采用温湿度传感器STH10和电力线通信技术，设计系统具有监测一定区域空间的环境温湿度，将此温湿度数据传送至中央单元，然后以图形、报表等形式显示出来，实现环境温湿度的实时监测功能。本设计具有很大的实用价值。文献综述温湿度对工农业生产有着较大的影响，正确获得环境温湿度数据对生产效率的

23、提高具有重要作用。基于单片机的温、湿度监测系统是以单片机为核心对采集到的温、湿度数据进行处理，并显示、存储。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造。兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，

24、2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。1智能仪器的数据采集系统简称DAS(Data Acquisition System),是指将温度、压力、流量、位移等模拟量进行采集、量化转换成数字量后，以便由计算机进行存储、处理、显示或打印的装置。除数字传感器外，大多数传感器都是将模拟非电量转换为模拟电量，而且这些迷你电量通常不宜直接用数据采集电路进行数字转换，还需进行适当的信号调理。一般来说，数据采集系统由传感器、模拟信号调理电路、数据采集电路三部分组成。传感器是指设计到系统中的一种装置，它把特定参数转换为便于测试分析的形式。传感器有两种类型：1.无源传

25、感器：除被测信号外，不要求施加电源的传感器；2.有源传感器：除被测信号外，要求施加电源的传感器。传感器的灵敏度对系统分辨率必须是适当的，信号输出形式应适应测试系统要求，并且有足够的频率响应；应避免使用需要校准（初始校准或其他校准）的传感器；所有传感器均需要采用良好的设计准则进行设计，必要时采用滤波器或屏蔽，以使电磁辐射造成的干扰最少2 3。SHT10传感器工作原理：温度和湿度传感器首先将温度和湿度转换成电压量，经放大器放大后，进入A/D转换器进行模数转换，再经过自动标定和纠错，然后再通过串行总线接口传送到微控制器进行计算和补偿，从而得到测量结果。测量结果的精度和A/D转换器的位数有关，而A/D

26、传感器的位数可以通过设置SHT10内的状态寄存器来改变，默认的测量温度和相对湿度的分辨率分别为14位、12位，通过设置状态寄存器可降至12位、8位。湿度测量范围是0100%RH，对于12位的分辨率为，响应时间为 4秒，复现性为 0.1 RH，分辨率为 0.03 RH，工作温度为 -40到 +120 ；测温范围为-40+123.8，对于14位的分辨率，响应时间为 20 秒，重复性为 0.1 ，分辨率为0.01。文献综述SHT10的测量时序由启动传输、发送命令、等待测量完成、数据读回等时序组成。微控制器通过“启动传输”时序开始与SHT10通信。它包括：当SCK时钟高电平时DATA翻转为低电平，紧接

27、着 SCK 变为低电平，随后在 SCK 时钟高电平时DATA翻转为高电平。在“启动传输”时序后，微控制器向SHT10发送命令字，等到测量结束，SHT10将DATA线拉低，并进入空闲状态。SCK线重启后，传送2字节测量数据和1字节的CRC校验。若微控制器与SHT10通信中断，可用下列复位时序复位SHT10串行接口：当DATA保持高电平时，触发SCK时钟9次或更多。在下一次指令前，发送一个“传输启动”时序。AT45DB041B是ATMEL公司推出的一款大容量高速串行Flash存储器，存储容量为4Mbit。AT45DB041B由单电源2.5V-3.6V或2.7V-3.6V供电，兼容串行外设接口（SP

28、I），可以灵活的与各种微处理器接口连接，时钟频率最高达20MHz，其应用几乎不需任何外围器件，电路简单，更由于其封装尺寸小、集成度高、功耗低等优点，在商业和工业中得到了广泛的应用。AT45DB041B典型应用在数字语音、图像、程序代码以及数据存储等场合5。随着社会的不断发展，越来越多的灯光控制使原有路灯系统的管理和维护方式等无法满足人们对路灯系统照明质量、维护水平和节约能源等方面的要求，设计一个通信可靠、易于管理和扩展的灯光控制系统，对于节约国家能源、提高城市管理水平具有重要意义。目前应用比较广泛的灯光控制系统包括基于RS-232、RS-485 总线、Lonworks现场总线等，但这些系统都需

29、铺设专门的总线，成本和维护费用较高。电力线载波通信利用电网实现数据传输，无需重新布线，具有实用、方便、成本低等优点。目前市场上的电力线载波通信芯片种类繁多，常用的有如INT51X1，PL2102，SC1128等；应用的范围也比较广泛，有路灯监控，智能家居，自动抄表等12。BWP10A具有通信速率高，通讯可靠，抗杂波干扰能力强，通讯距离远等特点，是一款高性能电力线载波通讯产品。BWP10A电力载波模块的载波速率是可配置的，目前支持 100bps、200bps、300bps、400bps、500bps、600bps 共6种波特率。线上波特率越低，则通讯越可靠，抗干扰能力越强，通讯距离也越远；如果线

30、路状况比较好，比如电力线负载比较小、干扰比较轻，或者是直流线路等，就可以选择比较高的波特率进行通讯；当线路负载比较重、干扰比较强、或者想进行更远距离通讯时，可以选择较低波特率进行通讯。BWP10A数据传输类型有两种：固定字节长度传输，固定帧长度传输。采用固定字节长度传输时，接收模块每次收到数据帧头后，只接收预设长度的用户数据，然后等待下一轮数据传输。采用固定帧长度传输时，接收模块每次可以接收小于或者等于预设帧长度的数据，但如果在数据接收时，数据帧尾丢失，那么接收模块必须收满预设最大帧长度为止。BWP10A使用TTL电平的串口与用户系统进行连接，并使用交叉连接方式进行连接，通讯采用收、发、地三线

31、制方式。当用户系统为TTL电平串口时，可以直接与模块进行交叉连接通讯，无须RS232电平转换，所以用户可以直接将单片机的串口（UART）与载波模块连接通讯。文献综述图5 用户系统通过BWP10A进行通信13BWP10A与主控器通过电力线相互通讯，且为透明传输方式，它将串口收到的数据实时向电力线转发，同时将电力线上收到的数据通过串口实时发送给用户系统，模块为单工通讯方式，串口波特率及载波波特率都可调。不同系统通过BWP10A连接进行通信。参考文献：1 马淑华等.单片机原理与接口技术（第2版）.北京邮电大学出版社.2007.8 2 张宏建等.自动检测技术与装置（第二版）.化学工业出版社.2010.

32、9 3 程德福等.智能仪器.机械工业出版社.2006.84 Sensirion.SHT1x/SHT7x Humidity & Temperature Sensor Datasheet. 2004.75 Atmel Corporation.AT45DB041B Datasheet. 2002.106 杨世兴等.测控系统原理与设计.人民邮电出版社.2008.87 薛小铃等.单片机接口模块应用与开发实例详解.北京航空航天大学出版社.2010.68 齐淑清.电力线通信（PLC）技术与应用.中国电力出版社.2005.89 李中年.电力通信.国防工业出版社.2009.510 Klaus Dostert著.

33、栗宁等译.电力线通信.中国电力出版社.200311 郭惠等.单片机C语言程序设计完全自学手册.电子工业出版社.2008.1012 冯蓉珍.基于电力载波通信的远程路灯监控系统设计.电力系统通信.2010.1013 必威尔科技.单相电力线载波调制解调器BWP10A.2007.12研究内容完成系统总体方案设计，完成硬件系统设计，采用单片机控制温湿度传感器自动监测环境温湿度的设计，将某一时间范围内测量的温湿度数据进行存储的设计，将测得的温湿度数据通过电力载波模块传送到集成单元的通讯设计，单片机外围电路的设计，软件系统的总体设计，主程序的设计，中断系统程序的设计，单片机定时器、串口寄存器的初始化程序设计

34、，软件调试，硬件调试，软硬件联合调试，整个系统联合调试。研究计划第一周 熟悉课题，查找相关资料 第二周 查找相关资料，熟悉STC系列单片机第三周 查找相关资料，撰写开题报告第四周 查找相关资料，撰写开题报告第五周 硬件电路设计第六周 硬件电路设计，画SCH、PCB图第七周 硬件电路设计，画SCH、PCB图第八周 应用软件设计、调试第九周 应用软件设计、调试第十周 应用软件设计、调试 第十一周 应用软件、硬件联调 第十二周 应用软件、硬件联调第十三周 应用软件、硬件联调 第十四周 撰写毕业设计论文第十五周 撰写毕业设计论文第十六周 撰写毕业设计论文，准备毕业答辩特色与创新本系统采用STC89C52RC作为主控制器，采用数字型温湿度传感器STH10对温湿度进行监测，不但可以实时显示测量数据，还可以对一定时间内的温湿度值进行保存，并可以通过电力线载波模块把数据传送到集成单元，再由集成单元发送到中央单元，进而可以实现远程监测的功能。 指导教师意 见指导教师签名： 年 月 日 教研室意见主任签名： 年 月 日院部意见 教学院长签名： 年 月 日