控制系统的稳定性分析(6页).doc

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1、-实验题目 控制系统的稳定性分析 一、实验目的 1观察系统的不稳定现象。2研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、系统模拟电路图系统模拟电路图如图3-1 图3-1 系统模拟电路图R3=0500K； C=1mf或C=0.1mf两种情况。四、实验报告1根据所示模拟电路图，求出系统的传递函数表达式。G(S)=K=R3/100K,T=CuF/102绘制EWB图和Simulink仿真图。 3根据表中数据绘制响应曲线。4计算系统的临界放大系数，确定此时R3的值，并记录响应曲线。系统响应曲线实验曲线Matlab （或EWB）仿真C=1u

2、f R3=100K= C=1UF临界稳定（理论值R3= 200K）C=1UF临界稳定（实测值R3= 220K）C=1UFC=0.1ufR3=100KC=0.1UF 临界稳定（理论值R3= 1100K）C=0.1UF临界稳定（实测值R3=1110K ）C=0.1UF实验和仿真结果1根据表格中所给数据分别进行实验箱、EWB或Simulink实验，并进行实验曲线对比，分析实验箱的实验曲线与仿真曲线差异的原因。 对比：实验曲线中R3取实验值时更接近等幅振荡，而MATLAB仿真时R3取理论值更接近等幅振荡。原因：MATLAB仿真没有误差，而实验时存在误差。2通过实验箱测定系统临界稳定增益，并与理论值及其

3、仿真结果进行比较 （1）当C=1uf，R3=200K(理论值)时，临界稳态增益K=2， 当C=1uf，R3=220K(实验值)时，临界稳态增益K=2.2，与理论值相近（2）当C=0.1uf，R3=1100K(理论值)时，临界稳态增益K=11 当C=0.1uf，R3=1110K(实验值)时，临界稳态增益K=11.1，与理论值相近四、实验总结与思考1实验中出现的问题及解决办法问题：系统传递函数曲线出现截止失真。解决方法：调节R3。2本次实验的不足与改进遇到问题时，没有冷静分析。考虑问题不够全面，只想到是实验箱线路的问题，而只是分模块连接电路。改进：在实验老师的指导下，我们发现是R3的取值出现了问题，并及时解决，后续问题能够做到举一反三。3本次实验的体会遇到问题时应该冷静下来，全面地分析问题。遇到无法独立解决的问题，要及时请教老师，把问题弄懂。-第 6 页-