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1、-CK6432(FANUC-0TD)数控车床编程一指令集(向如、等的编程量均采用直径量)G00:快速定位指令。格式为G00X(U)Z(W),X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程,如G00XW。G01:直线插补指令。格式为G01X(U)Z(W)F,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G还是G。G02:顺圆插补指令。格式为G02X(U)Z(W)R(IK)F,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时
2、的目标点,为半径(仅用于劣弧编程),、为圆心的、坐标,值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G还是G。注:采用半径量,、始终为相对量编程。G03:逆圆插补指令。格式为G03X(U)Z(W)R(IK)F,X、Z为绝对编程时的目标点,U、W为相对编程时的目标点,为半径(仅用于劣弧编程),、为圆心的、坐标,值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G还是G。注:采用半径量,、始终为相对量编程。G04:暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时(不能用小数点),时间单位为ms,X、U时,时间单位为s。最大延时9999.999s。G20:英制单位设定指令。
3、G21:公制单位设定指令。注意:某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值。G27:返回参考点检测指令。格式为G27X(U)Z(W)T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。G28:返回参考点指令。格式为G28X(U)Z(W)T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。G32:螺纹切削指令。G32X(U)Z(W)F,F为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。G50:工件坐标系设定或主
4、轴转速钳制指令。格式为G00XZ(坐标系设定),或G50 S(转速钳制)。前者,值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标;后者,为最高转速。G70:精加工复合循环。格式为G70PQSF,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号。G71:粗加工复合循环。格式为G71UR,其中U等于向吃刀量或切深,R等于退刀量,均为半径值。G71PQUWSF,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于向精加工余量的直径值,等于向精加工余量,为主轴转速,为进给速度。G72:端面粗加工循环。格式为G72WR,其中W等于Z向吃刀量,R等于Z向退刀量。G72PQUWSF,其中P等于
5、精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于向精加工余量的直径值,等于向精加工余量,为主轴转速,为进给速度。G73:固定形状粗加工复合循环。格式为G73UWR,其中U等于向吃刀量(或切深)的半径值,W等于Z向吃刀量,R等于循环次数。G73PQUWSF,其中P等于精加工程序段开始编号,Q等于精加工程序段结束编号,U等于向精加工余量的直径值,等于向精加工余量,为主轴转速,为进给速度。G90:锥面切削单一循环指令。格式为G90X(U)Z(W)RF,锥面的定义是素线的斜度45度。车削柱面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图,其中刀尖从右下向左上切削,R0。指令中的坐标
6、值为E点坐标。图图2G92:锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92X(U)Z(W)RF。车削柱螺纹时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图,其中刀尖从右下到左上切削,R0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。G94:端面切削单一循环指令。格式为G94X(U)Z(W)RF,端面的定义是素线的斜度45度。车削纯端面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图2,其中刀尖从左上向右下切削,R0。指令中的坐标值为E点坐标。G96:端面恒线速度指令。格式为G96S。G97:端面恒线速度注销指令。格式为G97 。M00:程序暂停。当按下面板“启动”钮时,继续运行程序
7、。M02:程序结束。M03:主轴正转。M04:主轴反转。M05:主轴停转。M08:开启切削液。M09:关闭切削液。M10:自动螺纹倒角。M11:注销M10。M30:程序结束,并返回开始初。M98P:调用子程序。格式为M98P*,前三位为调用次数(若没有,则表示次),后四位为所调子程序号。M99:子程序结束标志。二编程实例实例一 实例二实例三 实例四实例五 实例六*注意:以上是通过输入的程序格式,若通过接口输入在记事本上编写的程序,则应符合ISO标准。零件及仿真图形加工程序O0002;O机能指定程序号。N10T0101;N20S500M03;主轴正转。N30G00X45Z2;到毛坯外。N40G7
8、1U1.5R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。N50G71P60Q140U0.5W0.2F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量N60G01X18Z0;轮廓开始。N80 X20Z1;N90 Z28;N100 X27.368Z45.042;点A。N110G03X25.019Z54.286R14;点B。N120G02X26.806Z60.985R6;点C。N130G03X36Z73R18;N140G01Z85;N150G70P60Q140S1100F0.05;N160G
9、00X50Z60;远离工件,准备换刀。N170T0202;换割刀。N180S200M03;割槽时,要求低转速。N200G00X22Z28;准备割第一刀。N210G01X16F0.03;割第一刀。N220G04P1000;停留1S。N230G00X22;退刀。N240 Z24;准备割第二刀。N250G01X16F0.03;割第二刀。N260G04P1000;停留1S。N270G00X22;退刀。N280 Z21;准备用右刀尖割倒角。N290G01X16Z24F0.1;用右刀尖割倒角。N300G00X50;N310 Z60;N320T0303;N330S300M03;降低转速以切螺纹。N340G0
10、0X22Z23;准备切螺纹的第一线。N350G92X19.2Z3F3;切螺纹,导程3。N360 X18.7;N370 X18.3;N380 X18.05;N390G00X22Z24.5;准备切螺纹的第二线。N400G92X19.2Z3F3;N410 X18.7;N420 X18.3;N430 X18.05;N440G00X50;N450 Z60;N470T0202;N480S200M03;N490G00X38Z84;准备割断。N500G01X0F0.03;割断。N520G00X50;N525 Z0;停在工件右端面,方便第二个工件的加工。N530M05;N540M30;返回程序头。零件及仿真图形
11、加工程序O0001;O机能指定程序号。N10T0101;N20S400M03;主轴正转。N30G00X40Z2;至毛坯外。N40G71U1.5R1;与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环,U为吃刀量,R为退刀量,均为半径值。N50G71P60Q150U0.5W0.2F0.3;P为轮廓开始段号,Q为轮廓结束段号,U为X向精加工余量(直径值),W为Z向精加工余量N60G01X18Z0;轮廓开始。N80 X20Z1;N90 Z10;N100 X26;N110 X28Z11;N120 Z25;N140 X35Z31;N150 Z36;轮廓结束N160G70P60Q150S1100F0.05;根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。N170G00X50Z60;远离工件准备换刀N180T0202;换刀N190S200M03;割断需要降速。N210G00X37Z40;准备割断,设对刀点在割刀的左刀尖,则右刃将割出36mm长的工件。N220G01X0F0.03;割断。N230G00X50;N240G00Z0;建议回到此处,以方便第二个工件的切削。N250M05;主轴停止。N260M02;程序结束。 零件及仿真图形-第 5 页-
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