曲线积分和曲面积分重点总结+例题(23页).doc
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1、-第十章 曲线积分与曲面积分【教学目标与要求】1.理解两类曲线积分的概念,了解两类曲线积分的性质及两类曲线积分的关系。2.掌握计算两类曲线积分的方法。3.熟练掌握格林公式并会运用平面曲线积分与路径无关的条件,会求全微分的原函数。4.了解第一类曲面积分的概念、性质,掌握计算第一类曲面积分的方法。【教学重点】1.两类曲线积分的计算方法;2.格林公式及其应用;3. 第一类曲面积分的计算方法;【教学难点】1.两类曲线积分的关系及第一类曲面积分的关系;2.对坐标的曲线积分与对坐标的曲面积分的计算;3.应用格林公式计算对坐标的曲线积分;6.两类曲线积分的计算方法;7.格林公式及其应用格林公式计算对坐标的曲
2、线积分;【参考书】1同济大学数学系.高等数学(下),第五版.高等教育出版社.2 同济大学数学系.高等数学学习辅导与习题选解,第六版.高等教育出版社.3 同济大学数学系.高等数学习题全解指南(下),第六版.高等教育出版社11.1 对弧长的曲线积分 一、 对弧长的曲线积分的概念与性质 曲线形构件的质量: 设一曲线形构件所占的位置在xOy面内的一段曲线弧L上, 已知曲线形构件在点(x, y)处的线密度为m(x, y). 求曲线形构件的质量. 把曲线分成n小段, Ds1, Ds2, , Dsn(Dsi也表示弧长); 任取(xi , hi)Dsi, 得第i小段质量的近似值m(xi , hi)Dsi; 整
3、个物质曲线的质量近似为; 令l=maxDs1, Ds2, , Dsn0, 则整个物质曲线的质量为 . 这种和的极限在研究其它问题时也会遇到. 定义 设函数f(x, y)定义在可求长度的曲线L上, 并且有界.,将L任意分成n个弧段: Ds1, Ds2, , Dsn, 并用Dsi表示第i段的弧长; 在每一弧段Dsi上任取一点(xi, hi), 作和; 令l=maxDs1, Ds2, , Dsn, 如果当l0时, 这和的极限总存在, 则称此极限为函数f(x, y)在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分, 记作, 即 . 其中f(x, y)叫做被积函数, L 叫做积分弧段. 曲线积分的存在性:
4、当f(x, y)在光滑曲线弧L上连续时, 对弧长的曲线积分是存在的. 以后我们总假定f(x, y)在L上是连续的. 根据对弧长的曲线积分的定义,曲线形构件的质量就是曲线积分的值, 其中m(x, y)为线密度. 对弧长的曲线积分的推广: . 如果L(或G)是分段光滑的, 则规定函数在L(或G)上的曲线积分等于函数在光滑的各段上的曲线积分的和. 例如设L可分成两段光滑曲线弧L1及L2, 则规定 . 闭曲线积分: 如果L是闭曲线, 那么函数f(x, y)在闭曲线L上对弧长的曲线积分记作 . 对弧长的曲线积分的性质: 性质1 设c1、c2为常数, 则 ; 性质2 若积分弧段L可分成两段光滑曲线弧L1和
5、L2, 则 ; 性质3设在L上f(x, y)g(x, y), 则 . 特别地, 有 二、对弧长的曲线积分的计算法 根据对弧长的曲线积分的定义, 如果曲线形构件L的线密度为f(x, y), 则曲线形构件L的质量为 . 另一方面, 若曲线L的参数方程为x=j(t), y=y (t) (atb),则质量元素为 , 曲线的质量为 . 即 . 定理 设f(x, y)在曲线弧L上有定义且连续, L的参数方程为 x=j(t), y=y(t) (atb), 其中j(t)、y(t)在a, b上具有一阶连续导数, 且j2(t)+y2(t)0, 则曲线积分存在, 且 (ab). 应注意的问题: 定积分的下限a一定要
6、小于上限b. 讨论: (1)若曲线L的方程为y=y(x)(axb), 则=?提示: L的参数方程为x=x, y=y(x)(axb), . (2)若曲线L的方程为x=j(y)(cyd), 则=?提示: L的参数方程为x=j(y), y=y(cyd), . (3)若曲G的方程为x=j(t), y=y(t), z=w(t)(atb), 则=? 提示: . 例1 计算, 其中L是抛物线y=x2上点O(0, 0)与点B(1, 1)之间的一段弧. 解 曲线的方程为y=x2 (0x1), 因此 . 例2 计算半径为R、中心角为2a的圆弧L对于它的对称轴的转动惯量I(设线密度为m=1). 解 取坐标系如图所示
7、, 则. 曲线L的参数方程为 x=Rcosq, y=Rsinq (-aq0). 由L及l围成了一个复连通区域D 1, 应用格林公式得, 其中l的方向取逆时针方向. 于是 =2p.记L 所围成的闭区域为D. 当(0, 0)D时, 由格林公式得 . 分析: 这里, , 当x2+y20时, 有. 二、平面上曲线积分与路径无关的条件 曲线积分与路径无关: 设G是一个开区域, P(x, y)、Q(x, y)在区域G内具有一阶连续偏导数. 如果对于G内任意指定的两个点A、B以及G内从点A到点B的任意两条曲线L 1、L 2, 等式 恒成立, 就说曲线积分在G内与路径无关, 否则说与路径有关. 设曲线积分在G
8、内与路径无关, L 1和L 2是G内任意两条从点A到点B的曲线, 则有 , 因为 , 所以有以下结论: 曲线积分在G内与路径无关相当于沿G内任意闭曲线C的曲线积分等于零. 定理2 设开区域G是一个单连通域, 函数P(x, y)及Q(x, y)在G内具有一阶连续偏导数, 则曲线积分在G内与路径无关(或沿G内任意闭曲线的曲线积分为零)的充分必要条件是等式 在G内恒成立. 充分性易证: 若, 则, 由格林公式, 对任意闭曲线L, 有 . 必要性: 假设存在一点M0G, 使, 不妨设h0, 则由的连续性, 存在M0的一个d 邻域U(M0, d), 使在此邻域内有. 于是沿邻域U(M0, d)边界l 的
9、闭曲线积分 , 这与闭曲线积分为零相矛盾, 因此在G内. 应注意的问题: 定理要求, 区域G是单连通区域, 且函数P(x, y)及Q(x, y)在G内具有一阶连续偏导数. 如果这两个条件之一不能满足, 那么定理的结论不能保证成立. 破坏函数P、Q及、连续性的点称为奇点. 例5 计算, 其中L为抛物线y=x2上从O(0, 0)到B(1, 1)的一段弧. 解: 因为在整个xOy面内都成立, 所以在整个xOy面内, 积分与路径无关. . 讨论: 设L为一条无重点、分段光滑且不经过原点的连续闭曲线, L的方向为逆时针方向, 问是否一定成立?提示: 这里和在点(0, 0)不连续. 因为当x2+y20时,
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- 曲线 积分 曲面 重点 总结 例题 23
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