智能控制复习题(30页).doc

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1、-智能控制复习第一章 选择题1智能控制的概念首次由著名学者（ D ）提出A 蔡自兴 B J.S.Albus C J.M.Mendel D 傅京孙 2经常作为智能控制典型研究对象的是 （ D ）A 智能决策系统B 智能故障诊断系统C 智能制造系统 D 智能机器人3解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是 （ B ）A 控制算法B 控制器智能化C 控制结构D 控制系统仿真 4智能自动化开发与应用应当面向 （ C ）A 生产系统B 管理系统 C 复杂系统D 线性系统5不属于智能控制是 （ D ）A 神经网络控制 B专家控制C 模糊控制D 确定性反馈控制6以

2、下不属于智能控制主要特点的是 （ D ）A 具有自适应能力B 具有自组织能力 C 具有分层递阶组织结构D 具有反馈结构7以下不属于智能控制的是 ( D )A 神经网络控制 B 专家控制C 模糊控制 D 自校正调节器第二章 选择题1地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为 （ D ）A 语义网络B 框架表示 C 剧本表示D 产生式规则2自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为 （ B ）A 框架表示B语义网络C 剧本表示 D 产生式规则3专家系统中的自动推理是基于（ C ）的推理。 A 直觉B 逻辑C 知识D 预测4适合专家控制系统的是 （ D ）A 雷达故障诊断系统 B 军事冲突预测系统 C 聋

3、哑人语言训练系统D 机车低恒速运行系统5直接式专家控制通常由( B )组成A 控制规则集、知识库、推理机和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器6专家控制可以称作基于（ D ）的控制。 A 直觉B 逻辑C 预测D 知识 7直接式专家控制通常由( C )组成A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器C 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集 D 信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器8专家系统的核心部分是 （ B ）A 人机接口、过程接

4、口、推理机构 B 知识库、数据库、推理机构 C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口 9以下不属于专家系统知识表示法的是 （ C ）A 彩色Petri网络B 语义知识表示C 样本分类D 产生式规则10产生式系统的推理方式不包括 （ C ）A 正向推理 B 反向推理 C 简单推理 D 双向推理11肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为 （ D ）A 语义网络B 产生式规则C 剧本表示D 框架表示12以下不属于专家系统组成部分的是 ( A )A 专家B 数据库 C 知识库D 解释部分13黑板专家控制系统的组成有 （ C ）A 黑板、数据库、调度器 B 数据库、知识源、调度器C

5、黑板、知识源、调度器D 黑板、规则库、调度器14建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是 （ B ）A 知识表示B 知识获取C 知识应用 D 知识推理 15在专家系统中，（ D ）是专家系统与用户间的人-机接口 A 知识库B 数据库C 推理机D 解释机构16产生式系统包含的基本组成 （ A ）A 知识库、规则库和数据库B 规则库、模型库和控制器C 知识库、规则库和模型库D 规则库、数据库和控制器第三章 模糊控制1某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为，该解模糊方法为 （ D ）A 最大隶属度法B 取中位数法C 隶属度限幅元素平均法D 重心法2在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是 （ A

6、 ）A 温度的误差e和温度误差变化量de B 控制加热装置的电压的误差e和电压误差变化量de C 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de D 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de3 下列概念中不能用普通集合表示的是 （ D ）A 控制系统 B 低于给定温度C 工程师 D压力不足4以下应采用模糊集合描述的是 （ B ）A 高三男生 B 年轻C 教师 D 社会 5总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立 （ D ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表6某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化

7、率e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为 （ A ）A 双输入一单输出B 单输出一单输入C 双输入一双输出D 单输出一双输入7在论域U中，模糊集合A的支集只包含一个点u，且=1，则A称为 （ B ）A 截集B 模糊单点 C 核D 支集8在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0 B根据对象的数学模型确定C 反映元素属于某模糊集合的程度 D 只能取连续值 9模糊集合中，=0.5对应的元素称为 （ A ）A 交叉点B 模糊单点 C 核D 支集10在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为 （ B ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数

8、加权平均法D 中位数法11若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为，则模糊概念“略微老”相当于，其中 为， （ C ）A 2 B 4C 12 D 1412若对误差、误差变化率论域X、Y中元素的全部组合计算出相应的控制量变化，可写成矩阵，一般将此矩阵制成 （ C ）A 输入变量赋值表 B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表 D 模糊控制规则表13在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是 （ C ）A 温度的误差e B 温度误差变化量de C 控制加热装置的电压U D 控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de 14以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质 （ D ）A 交换律

9、 B 结合律C 分配律D 互补律15. 以下属于模糊集合表示方法的是 （ B ）A 重心法B 扎德法C 系数加权平均法D 中位数法16在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制变量赋值表C 语言变量赋值表D 论域量化表17模糊控制方法是基于 （ D ）A 模型控制B 递推的控制C 学习的控制D 专家知识和经验的控制18. 以下应采用模糊集合描述的是 （ B ）A 学生 B 大苹果C 老师D 演员19若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为，则模糊概念“极老”相当于，其中 为， （ D ）A 2 B 4C 12 D 14

10、20某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，但不考虑温度误差变化率e，该模糊控制器应为 （ B ）A 双输入一单输出B 单输入一单输出C 双输入一双输出D 单输入一双输出21模糊隶属度函数曲线的形状可以为 ( C )A 椭圆形 B 平行四边形 C 梯形 D 圆形22在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制查询表C 语言变量赋值表D 基本论域量化表23某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e，以及调节阀门开度的变化量u，故该模糊控制器为( B ) A

11、. 单输出双输入 B单输入单输出 C. 双输入双输出 D. 双输入单输出24某一隶属度函数曲线的形状可以选为 （ C ）A 椭圆形 B 圆形C 三角形D 正方形25模糊控制器的术语“正中”，可用符合（ D ）表示A PB B NMC ZE D PM26以下关于模糊关系的正确说法是（ B ）A 模糊关系是普通关系的一个特例B 模糊关系描述元素之间的关联程度C 模糊关系中的元素都是整数D 模糊关系矩阵一定是方阵27模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是 （ A ）A L.A.ZadehB MamdaniC TakagiD Sugeno28在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线

12、与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为 （ A ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法29下列概念中不能用普通集合表示的是 （ D ）A 控制系统 B 压力不足C 机电工程师 D 低于给定温度 30在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0B 是根据对象的数学模型确定的C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值31最适合作为语言变量的值是 （ A ）A 速度 B 天气 C 特别 D 表演32若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为，则模糊概念“非常老”相当于，其中 为， （ C ）A 2 B 4C 12 D 14第4 章 神经网络1. BP

13、网络使用的学习规则是 （ B ）A 相关规则B 纠错规则C 竞争规则D 模拟退火算法2BP神经网络所不具备的功能是 （ C ）A 自适应功能 B 泛化功能C 优化功能 D 非线性映射功能3由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有( A ) 的功能。A 学习和存储信息B 输入输出C 联想D 信息整合4. 采用单层拓扑结构的神经网络是 （ A ）A Hopfield网络 B 生物神经网络 C BP网络 D 小脑模型网络 5单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有 （ B ）A 6个 B 4个 C 2个 D 8个6神经网络直接逆控制是一种（ B ）控制。

14、 A 反馈B 前馈C 串级D 混合7误差反向传播算法属于（ B ）学习规则A 无导师B 有导师 C 死记忆D 混合8以下不属于人工神经网络主要特点的是 ( B )A 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现 B 网络中含有神经元 C 信息分布在神经元的连接上D 可以逼近任意非线性系统9最适宜用于联想记忆的神经网络 （ D ）A BP神经网络 B 感知器网络C 自适应线性神经网络D Hopfield网络 10PID神经网络控制中，控制器使用了 （ C ）A CMAC神经网络 B Hopfield 网络 C PID神经网络D 感知器网络 11下面哪个方程最好描述了Hebb学习规则 （ A ）A

15、 两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度增强B 两个神经元同时兴奋或同时抑制时，它们之间连接权的强度减弱C 两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度增强D 两个神经元，一个兴奋，另一个抑制，它们之间连接权的强度不变12在神经网络内模控制结构中，神经网络辨识器用来获得( A )A 被控对象的正模型B 被控刘象的逆模型C 线性滤波器 D 控制器13单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有 （ B ）A 6个 B 9个 C 16个 D 25个 14多层前向神经网络与单层感知器相比较，下面（ C ）不是多层网络所特有的特点A 采用误差反向传播算法 B 含有一层

16、或多层的隐层神经元 C神经元的数目可达到很多 D 隐层激活函数采用可微非线性函数15单层感知器网络可以 （ B ）A 解决异或问题 B 实现样本分类C 进行优化计算 D 实现函数逼近 16能够用于无导师学习的神经网络模型是 ( A )A Hopfield网络 B CMAC神经网络 C BP神经网络D 自适应线性神经网络17连续型Hopfield 网络 （ B ）A 是前馈神经网络B 是单层反馈型非线性神经网络C 具有函数逼近问题D 是多层反馈型非线性神经网络18离散Hopfield网络 （ C ）A 是多层反馈网络 B 是多层反馈网络C 具有联想记忆功能 D 具有函数逼近功能19神经网络PID

17、控制是一种 （ B ）A 前馈控制 B 反馈控制C 开环控制 D 混合控制20单层感知器网络可以 （ D ）A 解决异或问题B 实现函数逼近C 进行优化计算D 实现样本分类21连续型Hopfield网络的神经元转移函数采用 （ A ）A对称型Sigmoid函数 B对称型阶跃函数C分段线性转移函数 D阈值型转移函数22在间接神经网络模型参考自适应控制中， （ B ）A 需要一个神经网络控制器B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器23生物神经元的突触连接相当于神经元之间的 （ D ）A 输入连接

18、B 输出连接C 绝缘 D 输入输出接口24. 在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ( A )A 被控对象的正模型B 被控刘象的逆模型C 线性滤波器 D 控制器25生物神经元的组成包括细胞体、轴突、树突和 （ C ）A 轴突末梢 B 细胞核 C 突触D 细胞膜 26以下不属于人工神经网络主要特点的是 ( B )A 信息并行处理 B 网络中含有神经元 C 信息分布在神经元的连接上D 可以逼近任意非线性系统 27一般认为，人工神经网络最适用于 （ B ）A 线性系统B 非线性系统 C 多输入多输出系统D 多变量系统28在直接神经网络模型参考自适应控制中， （ A ）A 需

19、要一个神经网络控制器B 需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器C 需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器D 需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器29离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用 （ D ）A对称型Sigmoid函数 B对称型阶跃函数C分段线性转移函数 D阈值型转移函数30采用单层拓扑反馈结构的神经网络是 ( A )A Hopfield网络B BP网络C PID神经网络D 小脑模型神经网络31基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有（ D ）内含神经网络的环节。 A 一个B 四个C 三个D 两个32最早提出人工神经网络模型的学者是 （ B ）A Hebb B

20、McCulloch和 Pitts C Rosenblatt D Hopfield 33神经网络内模控制具有 （ C ）A 直接逆控制的优点和缺点B 直接逆控制的优点C 直接逆控制的优点，但无直接逆控制的缺点D 直接逆控制的缺点第5章 遗传算法1. 最早提出遗传算法概念的学者是 （ A ）A J.H.Holland B J.D.BagleyC J.R.KozaD L.Davis2遗传算法的基本操作顺序是 （ C ）A 计算适配度、交叉、变异、选择 B计算适配度、交叉、选择、变异C计算适配度、选择、交叉、变异 D 计算适配度、选择、交叉、变异3能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作

21、（ D ）A 交叉B 复制C 优选D 变异4哪一种说法是对遗传算法中复制操作的描述 （ A ）A 个体串按照它们的适配值进行复制B 随机改变个体串的适配度函数值C 随机改变一些串中的一小部分D 为权值随机产生小的初始值5遗传算法中，关于变异操作的最好叙述是 （ A ）A 随机改变一些“串”中的一小部分 B 随机挑选新“串”组成下一代C 为权随机产生新的初始值D 从两个“串”中随机组合遗传信息6哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（ C ）A 交叉B 优选C 复制D 变异 7遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ( D )A 基因 B 适应度函数C 种群 D

22、用编码表示的字符串8 哪种遗传算法的操作，可以从父代双亲中继承部分遗传信息，传给子代 （ A ）A 交叉B 变异 C 复制D 共享 9下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 （ D ）A 多层前向神经网络B PID神经网络C 自适应线性神经网络 D 遗传算法10轮盘赌技术可用于 ( B )A 选择最好的“染色体” B 随机选择“染色体”C 交叉所选择的“染色体”D 变异“染色体”的适应度11遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 （ C ）A 种群B 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质C 用编码表示的字符串D 各种数值12在遗传算法中，复制操作可以通过（ B ）的方

23、法来实现A 解析B 随机C 交叉匹配 D 变异判断题第一章 绪论1. 与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控制问题。（ ）2智能控制系统采用分层递阶的组织结构，其协调程度越高，所体现的智能也越高。（ ）3分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行功能分配。 （ ）4智能系统是指具备一定智能行为的系统。（ ）5智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚少；另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。（ ）第二章 专家系统1在专家系统中，数据库是领域知识的存储器，是系统的核心部分之一。 （ ）2在设计专家系统时，知识工程师的任务是提供解决问

24、题的知识和经验。 （ ）3数据库和推理机是专家系统的核心部分。(应为知识库) （ ）4按照执行任务分类，专家系统有解释型、预测型、诊断型、调试型、维修型等多种类型。 （ ）5专家系统实质上是一种数学计算系统。 （ ）6在设计专家系统时，知识工程师的任务是模仿人类专家，运用他们解决问题的知识和经验。（ ）第三章 模糊控制1. 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（ ）2在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立模糊控制规则表。(应该是确定模糊集合)（ ）3在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。 （ ）4从模糊控制

25、查询表中得到控制量的相应元素后，乘以比例因子即为控制量的变化值。（ ）5与传统控制相比，智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性和应变性，因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。（ ）6在模糊语言变量中，语义规则用于给出模糊集合的隶属函数。 （ ） 7模糊控制对被控对象参数的变化不敏感，可用它解决非线性、时变、时滞系统的控制。 （ ）8普通关系是模糊关系的推广，它描述元素之间的关联程度。 （ ）9模糊控制就是不精确的控制。 （ ）10在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。 （ ）11模糊控制规则是将人工经验或操作策略总结而成的一组模糊条件语句 （ ）12通常，模糊控

26、制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。 （ ）13模糊控制器的输入语言变量一般可取控制系统的误差及其变化率。（ ）14模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。 （ ）15T-S模糊控制系统采用系统状态变化量或输入变量的函数作为IF-THEN模糊规则的后件，不可以描述被控对象的动态模型。（ ）16Mamdani型模糊控制器，通过模糊推理得到的结果是精确量。（ ）17在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。 （ ） 18模糊控制中，语言变量的值可用“负大、负小、零”等表示。 （ ）19模糊控制在一定程度上模仿人的模糊

27、决策和推理，用它解决较复杂问题时，不需要建立数学模型。 （ ）第四章 神经网络1可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。（ ）2一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。 （ ）3反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。（ ）4运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。 （ ）5. 神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数， 从而使神经元具有不同的信息处理特性。（ ）6离散Hopfield网络的两种工作方式是同步和异步工作方式。（ ）7神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、直接逆控制等。

28、（ ）8一般情况下，神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。 （ ）9BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。（ ）10离散型单层感知器的转移函数一般采用阈值（符号）函数。（ ）11Hopfield网络的吸引子是指网络的稳定状态。 （ ）12两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。 （ ）13神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。 （ ）14连续型Hopfield网络是多层前馈型神经网络，每一节点的输出均反馈至节点的输入。（ ）第五章 遗传算法1遗传算法的复制操作可以通过随机方法来实现，可使用计算机，也可使用轮盘赌的转盘。（ ）2在遗传算法中，

29、初始种群的生成不能用随机的方法产生。（ ）3遗传算法的复制操作有严格的程序，不能通过随机方法来实现。（ ）4 遗传算法具有进化计算的所有特征，其主要用途是数值计算。 （ ）5遗传算法中，适配度大的个体有更多机会被复制到下一代。（ ）6在遗传算法中，初始种群的生成不能用随机的方法产生。 （ ）名词解释第一章1 智能控制有知识的“行为舵手”，它把知识和反馈结合起来，形成感知-交互集、以目标为导向的控制系统。第二章1 专家系统一种包含知识和推理的人工智能的计算机程序系统，这些程序软件具有相当于某个专门领域专家的知识和经验水平，同时具有处理该领域问题的能力2 语义网络通过概念及相互间语义关系，图解表示

30、知识网络。3 专家控制系统应用专家系统的概念、原理和技术，模拟人类专家的控制知识和经验而建造的控制系统。第三章1 模糊控制模糊控制是把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略总结成一系列的控制规则，通过模糊推理得到控制作用集，作用于被控对象或过程。它无需建立系统模型，是解决不确定系统的一种有效途径。2 模糊系统一种基于知识或基于规则的系统。它的核心就是有IF-THEN规则形成的知识库。3 模糊集合论域U上的模糊集A用一个在区间0，1上取值的隶属度函数来表示。4 隶属度某元素属于模糊集合A的程度称为隶属度，用隶属度函数描述。隶属度函数的值是闭区间0，1上的一个数，表示元素x属于模糊集合A的程度。

31、5 模糊关系X与Y直积 中一个模糊子集R，称为从X到Y的模糊关系。第四章1 神经网络神经元互连组成的网络，从微观结构和功能上对人脑抽象、简化，是模拟人类智能的一条重要途径，反映人脑功能的若干特征，如并行处理、学习联想、分类等。2 小脑模型神经网络由局部调整、相互覆盖接收域的神经元组成，模拟人的小脑学习结构。是一种基于表格查询式输入输出多维非线性映射能力。3 Hopfield 神经网络全连接型反馈动态神经网络，分为离散型和连续型两种，网络达到稳定状态时，其能量函数达到最小。 第五章1 变异操作模拟生物在自然遗传环境下由于各种偶然因素引起的基因突变，它以很小的概率随机改变遗传基因（表示染色体的符号

32、串的某一位）的值。2 适应度函数遗传算法中某个个体对环境的适应程度，适应值函数可由目标函数变换而成。3 遗传算法建立在自然选择和群体遗传学机理基础上的随机迭代和进化，具有广泛适用性的搜索方法。简答题第一章1智能控制的主要功能特点是什么。（1）多层递阶的组织结构（2）多模态控制（3）自学习能力（4）自适应能力（5）自组织能力2 智能控制的研究对象具备哪些特点？不确定性的模型；高度的非线性；复杂的任务要求。3 与传统控制相比，智能控制的主要特点是什么？（1）处理复杂性、不确定性问题的能力；（2）描述系统的模型更为广泛；（3）具有学习、适应、组织的功能；（4）具有分层信息处理和决策机构；（5）控制其

33、与对象、环境没有明显的分离。4 智能控制有哪些主要类型？（1） 模糊控制 （2） 神经网络控制 （3） 专家控制 （4） 分层递阶智能控制第二章1. 专家系统中，知识表示方法有哪些常用形式？（1） 产生式知识表示 （2） 框架表示 （3） 语义网络表示 （4） 剧本表示 （5） Petri 网表示 2. 用结构图描述专家系统的基本结构。人 机 接 口解释机构知识获取机构数据库推理机知识库专家用户3. 直接式专家控制系统有哪几部分组成？直接式专家控制系统通常由知识库、控制规则集、推理机构及信息获取与处理四个部分组成。 第三章1. 简述模糊控制器中的比例因子计算方法？ 设-umax，umax为控制量u的变化范围，n为0 umax范围内的区间个数，称为量化区间数，则比例因子Ku= umax/n 2. 设计一个模糊控制器必须要解