机电一体化原理与应用2(19页).doc

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1、-1.线性调幅就是让载波的（） A.幅值随调制信号按线性规律变化 B.频率随调制信号按线性规律变化xxx C.相位随调制信号按线性规律变化 D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（） A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量 C.消除系统静差并提高系统的快速响应性xx D.消除系统的动态误差 4.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.定位误差 B.系统误差 C.静态误差 D.死区误差 5.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（） A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率xx D.通断电频率 6.控制系统极点在

2、z平面单位圆内时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 B.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 7.D/A转换器0832的单缓冲工作方式控制信号状态为（） A.0112=XFERWRWR， B.012=XFERWRWRWR， C.1012=XFERWRWR，xx D.112=XFERWRWRWR， 8.调制就是使缓变信号驾驭在（） A.调制信号上以便于放大和传输 B.调幅信号上以便于放大和传输 C.载波信号上以便于放大和传输 D.调频信号上以便于放大和传输 10.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量

3、折合到（） A.齿轮轴上的惯量组成 B.输出轴上的惯量组成 C.电动机轴上的惯量组成 D.丝杠轴上的惯量组成xx 11.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（） A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差xx 12.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统（） A.（z）趋近于零的拍数为最少 B.G（z）趋近于零的拍数为最少 C.E（z）趋近于零的拍数为最少 D.1（z）趋近于零的拍数为最少 13.直流伺服电动机的理想空载转速为（） A.aeuk B.eaku C.atuk D.aauR 15.滚珠丝杠副的传动效率高达0.90以上，为滑动丝杠副的（）

4、 A6倍 B0.5倍 C34倍 D1020倍 xxxx16.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（） A调整径向间隙 B预紧 C预加载荷 D表面清洗 17.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变（） A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙 B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙 C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙 D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 18.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（） A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床 D.工业机器人 19.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（） A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化

5、的过程 D.调频信号而变化的过程 20.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的控制信号线状态为（） A.012=XFERWR， B.102=XFERWR，xxxx C.002=XFERWR， D.112=XFERWR， 23.机电一体化是机械与（） A.自动控制技术有机结合的产物 xxxxB.伺服驱动技术有机结合的产物 C.电子技术有机结合的产物 D.计算机信息处理技术有机结合的产物 xxxx25.连续信号经过采样之后可得到时间上（） A.连续的信号 B.离散的信号 C.随机的信号 D.振动的信号 26.某伺服电动机最高大输出转矩为5Nm，通过齿轮系5:1减速，可带动（）的最大转矩负载。 A.

6、25Nm B.50Nm C.2.5Nm D.1.25Nm 29.DAC0832的直通式接口的控制状态为：（） A.1112=ILEXFERWRWRCS， B.1012=ILEXFERWRWRCS， C.0112=ILEXFERWRWRCS， D.0012=ILEXFERWRWRCS，xxxx 30.对多路转换开关的基本要求是（） A.导通电阻小而开路电阻大 B.导通电阻大而开路电阻小 C.导通电阻小且开路电阻也小 D.导通电阻大且开路电阻也大 31.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRC（） A.越小其硬度系数就越小 B.越大其硬度系数就越小 C.越大其硬度系数就越大 D.大小与其硬度系数无关

7、32.PWM指的是（）。 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器 33.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（） A.增加而增加 B.增加而衰减 C.增加而等幅振荡 D.增加而不变xxxx 34.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（） A机械学与信息技术 B机械学与电子学 C机械学与自动化技术 D.机械学与计算机 37.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是（） A.最大负载惯量原则 B.最小负载惯量原则 C.最大负载转矩原则 D.最小负载转矩原则xxxx 38.PWM

8、是将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波的（） A.频率控制来改变输出电压平均值 B.相位控制来改变输出电压平均值 C.脉宽控制来改变输出电压平均值 D.幅值控制来改变输出电压平均值 39.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（） A.增大而减小 B.增大而增大 C.减小而增大 D.减小而减小 41.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（） A.阳极加正向电压 B.控制极加正向电压 C.阳极和控制极加正向电压 D.阴极和控制极加正向电压 42.PD称为（）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 44.对多路转换开关基本要求是（） A.交叉干扰小

9、且切换速度慢 B.导通电阻小切换速度慢 C.导通电阻大且切换速度快 D.交叉干扰小且切换速度快 45.PWM指的是（） A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制器 D.可编程控制器 46.电压比较器是以（） A.数字量为输入，模拟量为输出的电路 B.模拟量为输入，数字量为输出的电路 C.电压量为输入，电流量为输出的电路 D.电流量为输入，电压量为输出的电路 47.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为420mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（） A.实现强电信号与弱电信号的隔离 B.实现信号和电源的一起传送 C.实现信号的幅度线性调制与解调 D.实现信号的脉宽调制与解调 48

10、.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q31、Q00时，输出转换结果状态为（A） A.千位数0 B.千位数1 C.输出结果为正 D.输出结果为负 49.适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的情况下（） A.对现有系统进行局部更改的设计 B.根据抽象原理对系统性能要求进行设计 C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计 D.根据抽象原理进行局部更改的设计 50.若光栅栅距为.mm，则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移量为（） A.mm B.mm C.mm D.mm 1.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（） A.电流无静差系统 B.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统

11、D.转速无静差系统 2.多路转换开关型号为（） A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD7501 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 A.插补 B.切割 C.画线 D.自动 4.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz，当转差率为0.02时的转速为（） A.1450r/min B.1470r/min C.735r/min D.2940r/min 5.为保证闭环数字控制系统的稳定性，（） A.1（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 B.1（z）的极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 C.（z）的零点必须包含G（z）的所有不稳定零点 D.（z）的

12、极点必须包含G（z）的所有不稳定零点 6.当传感器的输出信号是电参量形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（） A.电压量后再送入后续检测电路 B.电容量后再送入后续检测电路 C.电感量后再送入后续检测电路 D.电阻量后再送入后续检测电路 7.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采用的通电方式为（） A.单拍制 B.双拍制 C.单双拍制 D.细分电路 8.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（） A.高共模电压上的微弱信号 B.差模电压上的微弱信号 C.输入电压上的微弱信号 XXXD.耦合电压上的微弱信号 9.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内磁通为（） A.正弦

13、分布规律 B.尖脉冲分布规律 C.矩形波分布规律 D.直线分布规律 10.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（） A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等 C.上下方向不相等但左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等 11.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的（） A23倍 B13倍 C4倍 D33倍 12.控制系统极点在z平面单位圆上时，对应的暂态响应是（） A.衰减或振荡衰减的 XXXB.发散或振荡发散的 C.不变或等幅振荡的 D.衰减或等幅振荡的 13.PI调节器由于有积分调节功能使系统具有积累保持特性，故能（） A.提高系统的稳定性 B.消除系统的静态误差 C.

14、提高系统的响应快速性 D.增大系统的超调量 14.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（） A.极大 B.极小 C.为零 D.为无穷大 15.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当e（n）E0时采用（） A.PI控制器控制系统 B.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 16.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为（） A.模拟信号 B.电流信号 C.电压信号 xxxD.增量码信号 17.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0，当e（n）E0时取e（n）0，则控制器（） A.输出量为零 B.输出量为无穷大 C.输入量为零 D.输入量

15、为无穷大 18.A/D转换器ADC0809的模拟输入通道的量程为（） A.010V B.05V C.010mv D.05mV 19.解调就是从已调制波中恢复（） A.调制信号过程 B.调幅信号过程 C.载波信号过程 D.调频信号过程 20.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与EOC引脚相连接，则（） A.每次A/D转换结束后自动启动新的转换 B.每次D/A转换结束后自动启动新的转换 C.A/D转换结束后自动输出千位数 D.D/A转换结束后自动输出千位数 21.就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较，一端固定一端自由的结构形式（） A.比一端固定一端游动的低 B.比一端固定一端游动的高 C.

16、与一端固定一端游动相等xx D.为最高 22.采样信号的频谱在幅值上是原连续信号频谱的（） A.T倍 XXB.1/T倍 C.1倍 D.0.5倍 23.在开环步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装置的传动比大小与系统（） A.丝杠长度有关 B.导轨长度有关 C.丝杠导程有关 D.导轨刚度有关 24.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到在（） A.采样时刻前输入输出无差的系统 B.采样时刻后输入输出无差的系统 C.采样时刻间输入输出无差的系统 D.采样时刻输入输出无差的系统 25.逆变器的输出电压基波频率由（） A.控制电路三角波频率决定 B.变频器供电电压频率决定 C.逆变器供电电压频率决定

17、D.控制电路参考电压频率决定 26.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（） A电容 B电荷 C电阻 D电感 27.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（） A.频率来确定被测位移大小的方式 xxB.相位来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 28.齿轮传动的总等效惯量随传动级数() A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 30.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（） A成反比 B成正比 C成平方关系 D成指数关系 3

18、1.A/D转换器MC14433的输出线DS11且Q30、Q01时，输出转换结果状态为（） A.输入欠量程0 xxB.输入过量程 C.输出结果为正 D.输出结果为负 32.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（） A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制 B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制 C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制 D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制 33.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的（） A半闭环控制 B闭环控制 C开环控制 D前馈控制 34.逆变器功率开关管的控制信号由参考电压信号与（） A.正弦波电压信号比较而得 B.方波电压信号比较而得 C.三角波

19、信号比较而得 D.直流电压信号比较而得 35.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（） A.恒压频比控制方式的恒转矩调速 B.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 C.恒电动势频率比控制方式的调速xx D.转速、电流双闭环控制方式的调速 36.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。 A脉冲的宽度 B脉冲的数量 C脉冲的相位 D脉冲的占空比 37.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电压的控制是根据控制指令信号（） A.对脉冲频率进行调制而实现 B.对脉冲宽度进行调制而实现 C.对脉冲相位进行调制而实现 D.对脉冲幅值进行调制而实现 38.逆变器是将（） A.直流电变换成

20、交流电的装置 B.交流电变换成直流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号 D.方波信号解调成正弦波信号 39.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩，但其（） A.定子磁场保持不变 B.转子磁场保持不变 C.气隙磁场保持不变 D.定子和转子磁场均保持不变 40.采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱，但其幅值为（） A.连续信号频谱的1/T倍 B.数字信号频谱的1/T倍 C.调制信号频谱的1/T倍 D.解调信号频谱的1/T倍 41.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（） A.负载动量 B.机械能量 C.失动能 D.失动量 42.计算

21、机控制系统中可以采用（） A.微分电路抑制干扰的影响 B.滤波电路抑制干扰的影响 C.放大电路抑制干扰的影响 D.数/模转换电路抑制干扰的影响 43.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（） A中心轮 B行星轮 C系杆 DB和C 44.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（） A.功放内阻 B.负载随转速变动 C.电枢电压 D.空载转速 45.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与（） A.负载转矩之间的关系 B.负载功率之间的关系 xxC.电枢控制电压之间的关系 D.定子激磁电压之间的关系 46.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用（） A.闭

22、环控制电路 B.反馈控制电路 C.基本转换电路 D.功率放大电路 47.逆变器的二极管整流器是将（） A.直流电变换成交流电的装置 B.交流电变换成直流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号xx D.方波信号解调成正弦波信号 48.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为（） A.s2max B.smax C.smax D.s2max xx49.在MCS51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（） APSEN BRD CWR DALE 50.积分分离式PID控制系统最大允许偏差值为E0，当e（n）E0时采用（） A.PI控制器控制系统 xxB.PD控制器控制系统 C.PID控制器控制系统 D.P控制器控制系统 -第 19 页-