DSP硬件实验报告-北邮.pdf

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1、-北京邮电大学DSP 硬件实验报告学学院：院：电子工程学院电子工程学院专专业业: :姓姓名：名：学学号号: :班班级：级：-实验一实验一常用指令实验常用指令实验一、一、实验目的实验目的熟悉 D开发系统的连接了解 DP 开发系统的组成和结构和应用系统构成熟悉常用 C54X 系列指令的用法(程序寻址，寄存器,IO 口,定时器,中断控制） 。二、实验步骤与内容二、实验步骤与内容（一）简单指令程序运行实验源程序:;thrgram is compiled t no utoinitlizato mode-程序在非自动初始化模式下编译.mmres（-ntermmormaped regtrs nt hesym

2、ol tale) 进入记忆映射注册进入符号表oba _a (-idntfy one or mor gloa（external)smbls) -定义一个或多个全局变量_ain：stm(累加器的低端存放到存储器映射寄存器中 )#300,sp(堆栈指针寄存器）;堆栈指针的首地址设为#00ssbx（状态寄存器位置位）xf ;状态寄存器位置位，灯亮call （非条件调用,可选择延迟）dely(存储器延时） ;调用 dela函数延时sbx(状态寄存器复位）xf;状态寄存器位复位，灯灭cll deay;调用 deay 函数延时b (累加器）_mai;可选择延迟的无条件转移,循环执行nop(无操作）op；de

3、ay.5 secondeay： ;延迟 0.5 秒t2,ar (辅助寄存器);把地址存放到存储器映射寄存器中oo1:stm0f9h,ar4(辅助寄存器 4）;把地址存放到存储器映射寄存器中lop2:bnzlop2,*ar-;A4 不为 0 时转移,指针地址减一-bazloop,*3- ;若不为 0，ar3 减 1,共进行 1000*0 次跳转e (可选择延迟的返回pc=s+）；reurn,返回onp;stm 2 cyle;banwhe RE 4yle;FASE 2 cyls;0fh2d;20h=999d.e实验现象F 灯以一定频率闪烁；单击“at”暂停程序运行，则 XF 灯停止闪烁，如再单击“

4、Rn”,则“XF”灯又开始闪烁;（二）资料存储实验源程序:*;t o knowledge of he cmproramis copiled at no atoiitaliation mod.mmregsglbal _ain_ain:;sore datsm10，r1;1 映射到内存 1000h 位;tm5000，ar1;deso exeiormoryp(循环执行下一条指令,计数为短立即数)70h;循环执行下一条指令8次t(存储 T 寄存器的值）aaaah，*a1+ ;daa存储寄存器的值;read data then r-sotm7,ar3;设置 ar; stm5000h，ar;addrss o

5、f eerior emor; stm5008h,a2;addes fexerir mmortm1h,r1;设置 ar1 为 1000stm10,a2 ；设置 ar2 为 108hoo:l*ar1+,;把单数据存储操作数装入 T 寄存器中st,a2;存储 T 寄存器的值-bazoop,*ar3here:hereend;循环次;可选择延迟的无条件转移,循环执行实验目的：； 本实验程序将对 0 x000 开始的 8 个地址空间， 填写入 0AAAA的数值，然后读出,并存储到 0X100开始的 8 个地址空间。在 CCS中可以观察TA内存空间地址 01000X0F 值的变化。实验现象:在CS 的“Vi

6、ew”下拉菜单中的 Memory 窗口中查找 C5410 各个区段的数据存储器地址，在可以改变的存储器内容的地方 ,选定地址随意改变其中内容并观察结果;本实验要查看x100Hx00FH单元的数值变化， 输入地址 0 x100H;查看x000Hx100H 单元的初始值，单击“Run”运行程序,也可以“单步”运行程序；单击“Hl”暂停程序运行。(三):/实验源程序：; ：exp03.asm;len how t prateI/pt;e oe knwedg o hertli the O space x000=8 swiches; 00001 LEDs.mmrgs.loa_maintext_main:s

7、tm300h,s;堆栈指针的首地址设为#3s0001 h,ar;dine thedrss,定义r1 的地址 ;dei the addresportr00h，*1;从端口 00h 读出开关状态，存入 ar中。a-1=port(0h)npnppotwr1,01h;将r的内容（开关状态)写入到d 灯上(输入到1 h),控制灯的亮灭nopo _main;寻循环执行nop nop.end;实验现象； 任意调整 K0K7 开关,可以观察到对应 L0LP7 灯 “亮” 或 “灭”（四)：定时器实验源程序【初始化程序】【初始化程序】.mmregs.gba_inital_inital：stm 03h,a;初始化

8、 300h数据地址，设置 ar1 的地址s00h,*ar1;辅助寄存器 ar1 指向#0hsm 20,ar1 ;初始化302h 数据地址,设置 ar的地址st#,*a;辅助寄存器 ar1 指向#00hstm 00,ar155#h,*a1stm0h,art0#aah,*r1tm20h，ar1st004,assx1,11;将 ST1INM 置为，停止所有中断stm0fffh,fr；清除所有中断标识fr：中断标志寄存器tm00h,imr;将立即数寄存器（imr）置为 0，停止所有中断-stm10h,tc ;停止计时器tcr:发送控制寄存器stm 41f，prd;将初始时间设为est0h,tcr;开始

9、计时器stm08h，imr;允许计时器中断rsbx 11,1;将 ST1.ITM 置为,开始所有中断r【端口程序】【端口程序】 （定义管脚）（定义管脚）.mregs.gloalporta.globalpotb_por:tm40h,a1;设置r1 地址st5555 h,*a1；辅助寄存器 ar1 指向 5555hportw*a1，01;r1 的值做输出控制小灯亮灭retporb:stm 403h,ar1;设置 a1 地址saa,*ar1；辅助寄存器 ar1 指向aaahortw*r,01h; ar1 的值控制亮灭rt【向量程序】【向量程序】sct .vcrref _c_nt00；程序入口 .re

10、f imer；时间中断点lig0 x0 ; 必须被连结到页边界ESE: ; 重设向量D _it0 ;到C入口点的分支 STM #200，S；堆栈大小为 20SP:堆栈寄存器nmi： RETE ;启动中断并从一个返回 NO NOP ；软件中断snt17 .space *16snt pae 4*6-in1 .pce 4*16si20 .spc 4*16snt21 .ce 4*1sn22 .spae 4*6sint2 .pce *16int2 .ace *6sin2 .spce 4*16si6 .spce 4*16sit27 ac 4*16sin28pace 4*16i29 .space *6sin

11、t3 .spc *16int0: RETENP NOP NOPint1： RETE NOOP NOt2:ETE NO NPOPtint:b _timer NOP NOPnt0：EEP NOP NOPxnt: REENPOPrint1: RETOP NOPNOPxnt1:ETNOP NOP NO-tme 中断；设置实用-int3: REE NOPNOP NOP.end实验现象单击 “Run” 运行,可观察到 L灯(LP0LP7)以一定的间隔时间不停摆动；单击“Hlt” ，暂停程序运行,LED 灯停止闪烁;单击“al” ，暂停程序运行，E灯停止闪烁。(五)：INT2 中断实验源程序【初始化程序】【

12、初始化程序】.mmegsglobaliitial.tet_intial：stm30,ar3;初始化数据0h a3:辅助寄存器st0#h,*ar3;辅助寄存器r3 指向#00hstm 203h,a4;初始化数据300a4：辅助寄存器s0#h,*ar4ssb1，11;将 s.intm 置为 1,停止所有中断tm 00，im; 将立即数置 0,停止所有中断m：立即数寄存器st0fffh,ifr;清除所有中断标志 ifr:中断标志寄存器stm 4h,imr ;允许 it2 中断sbx1; 1,允许所有中断et .【端口程序】【端口程序】与【向量程序】【向量程序】参见实验四。.实验现象单击“Ru”运行程

13、序，反复拨动开关 K0,观察 LP1LP7 LD 灯亮灭变化；单击“Halt”暂停程序运行，反复拨动开关 0,PP LED灯亮灭不发生变化。-实验二实验二:A/D:A/D 采样实验采样实验实验目的1掌握利用LV20D实现 A/转换的技术基本原理和常用方法。2学会SP 的多信道缓冲串口的应用方法。3掌握并熟练使用 DP 和 A5的接口及其操作。4通过实验加深对P 系统频谱混叠认识.源程序：【C 程序】exervid nitC540（od); */创建初始化 C5402 的函数,返回值为空*exern oidOpenMBS（void);*/创建打开 McBSP 端口的函数，返回值为空;*/exte

14、rn void CloeMcBSP(void）;/*创建关闭BSP 端口函数*xtern void RADAD0(vid); /*创建从 AD50 的数据流中读取数据的函数;D50：硬件端口/vod man(oi）/主函数开始/nitC402()； * 初始化C50 DS /penMcBP();/*调用函数，打开cSP 端口*/while ()ADAD50()；/*从 AD的数据流中读取数据，完成 AD转换 */【汇编程序】【汇编程序】.global nitC5402;全局符号定义 Init5402(初始化C5402）.obl OpenMBSP; 全局符号定义_OeMcBS(打开cSP).gl

15、bal _CleMcSP;全局符号定义_CLoseMcBS(关闭cBSP)globalREADA0 ;全局符号定义 _EADAD5(读取A50 数据流).lobal _WTEAD5；全局符号定义_WITEAD50（向 AD50写入数据流)inue MRegs.h;引入头文件 MMRes.IitC542:NO-L#0, DPT 0, CKD置STM #, CLKD;（在设置之前转到分线规模式)SM#4007, CKMD ； 将 C5402 DSP 时钟设置到0Hz* ConigrC5402System Register *;配置 C54系统寄存器STM#0200, SWWS; 为空间设置两个等待

16、周期;WWSR:外部总线/等待状态寄存器;为数据和监督空间设置 0 个等待周期STM #0000,BCR ;为堆栈转换寄存器设置等待状态;BSR:外部总线块转换控制寄存器; 堆栈空间为 64,之间没有多余的循环;连续的 监督数据 读取SM #0 x1800,ST0； 为状态寄存器 0 进行预设值STM x290，T; 为状态寄存器 1 进行预设值(note:INT=)STM #0 x00A0,S ;PMT:处理器方式状态寄存器; OVLY=，向量指向 00h* Set up Tmer Ctrol gisers*;（设置时钟控制寄存器)STM #0 x010, TCR；停止 oncp 计时 C

17、R 定时器控制寄存 器; 计时器 0 用作主循环的计时器* Iiiize McBSP2 Registers *;（初始化McBS2 (用来创建设备配置）寄存器）ST SPCR1,cBSP2_PSA; 设置 SC1 的寄存器地址STM #0000h, McBSPSPSD ;McBSP2 r eftjustify; 通过框架同步产生接受中断STMSPR2,McBP_SPS; 设置SR2的寄存器地址; 通过框架同步产生传输中断SM#0000, McBSP2_PSD ; McBST(异步传输); 在 SW 断点之后运行STR1,McBSP2_SPS ;设置CR1 的寄存器地址；RR1:接收控制寄存器S

18、TM0040h, cBSP2_PSD ;接收框架1长度16bis-; 重置数据存储器页指针; 对 DS时钟进行软件设-TMRCR2， McB2_SPSA ;设置 RC2 的寄存器地址TM#04h,McB2_SPSD ;接收相位=1; 设置框架长度为 16bitsM XCR， MBSP2_SPSA ;设置 XC1 的寄存器地址STM 040,McBSSPSD； 设置与接收(ec)相同STMXC2, MBSP2SA; 设置 XCR2 的寄存器地址ST #0040h，McBPSSD ;设置与接收（rc）相同SPCR, MBS_SSA ; 设置CR 的寄存器地址STM #00e, McBSP2_SSD

19、 ; 时钟和框架从外部产生(slave)* Fnish DSPInitilation *;(结束SP初始化)T x0000, IR ; 关闭外围中断ST #0 xFF, IFR ; 清除中断的标志RE ;返回主程序NOOP* Watng orMcBS0RX Fnihd *; （等待 McB0 异步接收结束）IfRxRDY1:OPSTMPCR1, McS_SSA；启动 McBSPRxLM McBS2PSD， AAD#002h, ;隐藏已经接受到的 bt(可以用来代替系列端口中断）BC IfDY1, AEQ ; 继续寄存（ceckin）NOPNOP ; 返回NOPOP*WaitingoMSPTX

20、Finish*;(等待 M0 异步传输结束)IfxR1：NOPSTM SPCR2， McBSP2_SSA ; 启动 MBSP2 TxDM McBSP2SPS， AAND #002h, A ;隐藏已经传输的it-C IfTxRDY1, AEQ ; 继续寄存NOPNET; 返回NOPNP*_OpenMSP:rbxxfal i态NOPSTM SPC, McS2_SPS入 D数据DMMcBSP_SD,OR #x0001, ASTM ， McBSP2_SPSDSM SCR2, McBSP2_SPS输出LDM cBSP2_PSD,O 0001,ASTLM A， McBSP2_SSDL h， Drpt #3

21、NOssbx xfNOO CLL IfxR1 ;TM #0 x001， McBSP2DR1OCALIfTxRD1fTxRDY1STM #01h, McBP2_DXRLL IfTxY1TxRDY1STM 0000h, MBSP2_D1;NO-;寄存器 x复位为 0;非条件调用等待状 ;启动 McB0 X 以读 ;隐藏已经接受到的it ;启动MSP0 TX 以 DMF;隐藏已经输出的it；装载数据页 0循环执行；寄存器f 置位为 1非条件调用 fTxRDY1;请求二级传送; 非条件调用;将 0h 写入到寄存器 1;非条件调用I ;-NOPrp20hnpCAL IfTxRDY1；非条件调用 IfTx

22、RDYSTM #0 x001， McBP2_DXR1；请求二级传送CLfTxRDY ;非条件调用 IfTx1ST #0200h，MBSP2_DX1；将0h 写入到寄存器AL fTxRDY1TM #0000h, cSP2_DXR1 CAL IfxRDY1ST #00,cB2_X1；请求二级传送CAL IfTDY1S #300， cBSP2DR1 ;将 00写入到寄存器3CALLIfTxRY1STM#0000h， cBSP_DRALL IfxRD1STM #0 x001, McBP21 ;请求二级传送CALL IfRDYSTM #0490, cP_DXR1 ;将 00写入到寄存器;通过内部 DPL

23、 yps intern P； 并且选择抽样频率ndseletthe SmplereuenyCALL IfRDY1STM #000, McBS2DX1RETNOPN*_loMcBSP:STM SPCR1,MSP2_SSA; 关闭 McBS0RX-D McS2_SPSD,AAND#0 xFFFE, ASTLM A， cBSP2_PSSTM SCR2,McP_SPSA ；关闭 McBS0 TXLDM McBSP2_SPSD,AAND #xFE, ST, BSP2_SPSP #5RTNOPP_REA50：stm0 x0f,a3tm0 x,ar2oopa:CAL IfRxY1mBP2_DRR1,sl b

24、，r2baz loopa,*a3-opnopetnonop_TED5:sm 07b,arsmx383,a2loopb：CAIfTxRDY1ldu*ar+,and #fffe，b ；ask e Lm B，Mc2X1banz lob,*a3oppretnpopwait：-sm 20h,ar3oo1：stm 02h，r4oop2:bnz loop，*r4-baz loop1,*a3rtopononop.end* Ed o File Init540.am*在图形编辑窗口观察到的 AD 转化后的采样波形实验分析:频谱混叠产生的原因：根据抽样定理,当取样频率 fs 大于等于两倍的频谱最高频率分量 fm 的

25、两倍时，就可以从离散序列中准确的回复出信号，-但当取样频率 fs 小于于频谱最高频率分量 f的两倍时， 就会发生频谱混叠现象。实验三实验三D D转换实验转换实验实验目的1、掌握利用 TL30D实现 D/A 转换的技术基本原理和常用方法。2、进一步学习 DSP 的多信道缓冲串口的应用方法。3、掌握并熟练使用S和 A50 的输出接口及其操作。源程序：【程序】eernoi InitC542(vd);/*创建初始化 C4的函数,返回值为空*/exterod OpencS（voi）;*创建打开 MBS端口的函数,返回值为空;McBSP；Mulicane Bufere SiaPor多通道缓冲连续端口基本处

26、理模块,调用 open 函数来处理一个操作/extern voi CoseBSP(i);/*创建关闭 McBSP 端口函数*xtern vd ITD50(id)*/;创建将数据写入 A50 的数据流的函数;D50：硬件端口*/vodma(void)/*主函数开始/n0()； 初始化 C50 SP /OpenMSP();/*调用函数，打开 McSP 端口*hle （1)RTAD50();/*将数据写入 AD0 的数据流,完成D转换*/【汇编程序】【汇编程序】.globl _IntC502.gloal OncP.gloa _CosMBS.loal _EADD0.gloal RIAD50icluMM

27、Regs.h-_IniC50：NOPL 0, P ；重置数据存储器页指针STM 0,LK ; 对 DSP 时钟进行软件设置STM 0, KMD ; （在设置之前转到分线规模式)T x4007，CLD ;将 C540 DSP 时钟设置到 40Hz*STM #0 x4007, CLMD ; set C402 D cloc t100MHz; (baed on DSKystal a 20MH)* Cfigur C5402Syst Rgister *;配置 C5系统寄存器TM 0 x2000, SWW; 为 IO 空间设置两个等待周期,;WWS:外部总线 S/W 等待状态寄存器;为数据和监督空间设置个等

28、待周期STM#0000，SCR ;为堆栈转换寄存器设置等待状态 ;BCR:外部总线块转换控制寄存器 ;堆栈空间为4k,之间没有多余的循环; 连续的 监督数据 读取STM #0 x80,S0； 为状态寄存器进行预设值SM #0 x0,ST; 为状态寄存器 1 进行预设值(noe:INTX1）STM #x000,PMST ；PMT:处理器方式状态寄存器;OVY=1，向量指向 000h* et up TimerControistes *;（设置时钟控制寄存器）STM #0010, TCR ;停止 ocip 计时 R 定时器控制寄存器； 计时器 0 用作主循环的计时器*STM 6249, PRD ；

29、if CPU at100M/6250=6Hz* Initiaiz cBS2 Regsters *;(初始化MBS (用来创建设备配置）寄存器)STSPR1,McP2SPSA ;设置 SPCR1 的寄存器地址SM 000h,McBSP2_SD； cBSP2recveftjustify ;通过框架同步产生接受中断STM SR2,McBP2_SPSA;设置CR的寄存器地址; 通过框架同步产生传输中断S#00h,McBSP_S ;cBSP2 T（异步传输); 在W 断点之后运行-ST RR1, McS2_SPSA ;设置 RR1 的寄存器地址;RCR1:接收控制寄存器T #000h, McBP2_SP

30、SD ；接收框架长度=bisSTM RCR2, McBS2SPSA; 设置 R2 的寄存器地址SM#040h, McP2_SPD； 接收相位=1 ;设置框架长度为 16bitsT XCR1,McBSP_SPSA ;设置 XCR1 的寄存器地址S #04,cBSP2_SPSD ; 设置与接收（recv）相同STM X2， McBS2_SPS ;设置 XCR2 的寄存器地址STM #004, McSP2_SSD ; 设置与接收（recv)相同SM P, McS2SSA; 设置 PCR 的寄存器地址STM #00h, McSP2_SSD ;时钟和框架从外部产生（sve）*Fih SIitaiton

31、*;(结束 DSP 初始化)ST#0000, IMR; 关闭外围中断STM#0 xFFF,IFR ；清除中断的标志RT ;返回主程序NNOP* tinr McBS R Fishe*;（等待 McBSP0 异步接收结束)IfRxRDY1:OPTM SPCR, McB2SSA ; 启动 MBS RxLM BSSPSD, AAN #002,A ;隐藏已经接受到的 bt(可用来代替系列端口中断)BC RxDY1,AE ;继续寄存(hecking)ONORET； 返回NONOP* Witigfr McBSP TFinished *;(等待 MP异步传输结束)IfTxDY1：NPST SPCR2, McB

32、P2_SSA ;启动 McBSP xL McBP_SPSD, AAND #00, A ；隐藏已经传输的i-CIfTxRY1, AEQ ;继续寄存OPNOPRET ;返回NONO*OpencBSP:rbxxf;寄存器 x复位为call wai;非条件调用等待状态T PCR1,McP2_SPSA ;启动McBS0 RX 以读入AD数据DM McBSP2_SPSD,OR #0001， ASTLM A,McBSP2SPSD;隐藏已经接受到的M SPCR2， McBSPSA ;启动 McBSP0T以 DMF输出LDM BSP2SPS，OR #0001， ASLM , McS2_SSD ；隐藏已经输出的

33、btLD #0, DP;装载数据页 0rpt#23; 循环执行Osxf;寄存器 xf 置位为 1NONOP;CLL IfTxRDY1;STM 0101, McBSP2DX1;ALL IfTxD;STM #0 x08, McBSP2_DR1;rsbx xf; NOP;NO-AL IfTRY1;非条件调用 IfTxRDY1STM #0 x001,cBSP2_XR1;请求二级传送OPCALL fTxRD ；非条件调用 IfTxRDY1TM 00, McBSD1; 将0h 写入到寄存器 1ALL ITxRDY1；非条件调用 IxRDYTM #0000h, McBS2_DXR1OPOp0hoALL IT

34、xRDY; 非条件调用 TxRSTM #000,McBSP2_XR;请求二级传送ALL ITxRDY;非条件调用ITxRDY1SM #200h,cSP2_DR；将 0h 写入到寄存器 2CAL IfxRDY1ST #00h, cBSP2_DX1CL xRD1S #x00, McBS2_DR1；请求二级传送CAL IfTxRD1SM0300， cSP2_DX1；将0写入到寄存器 3C IfTxRDY1STM #0000,McBSP2_R1ALL IfTxRY1STM 0001, McBSP2DX1;请求二级传送ALL IfTxRDY1ST #4， McBSP2_X1 ;将h 写入到寄存器 4;通

35、过内部PLL assitenal DPLL；并且选择抽样频率 an seec he SamlFeuencCALIfTxRY1T#000h，McBSP_DX1;CL ITRDY-；STM #0 x0001, MSP2_DXR1；CALL IfxRDY;STM #0102h, McBSP_DXR;enbedigital lopack;CL fTxRDY1;STM #01, MSP2_XR1;CALL IfxRDY1;STM #0208, McBP_DXR1 ；enale anlg loobckENOPNP*_CloeMcSP：STM SPCR，McBSP2SSA LM cBS2_PS,AND #0

36、 xFFF, ATLMA, McS_SPSDSPC2, McBSP2_SPA LDM McSP2SPD，AAND 0FF, ASTLM ， MP_SSDP5ETNOPNOP_RADA50:stmx08,ar3sm0 x30,ar2oop:A RxRD1ldm MBSP2_RR1,bl b,*a2 bz loopa,*ar-opnore-关闭 McBP0RX关闭 cBP0 X;；-noo_RITAD50：stm,93asm0 x3000,r2loopb:CALLIfxDY1ld*r2+,npnopnpnd #0fffh, ；msk thLSBnopostlB,SP2_DXR1banzloop,*

37、ar3-nopopenopwit:stm2h,arlo1:tm 02h，rop2:banzlop2,*ar-banzloop1,*a3-renononoopend* End of Fie InitC4.asm*在图形编辑窗口观察到的 D/A 转化后的采样波形-实验四：数字滤波器实验四：数字滤波器（一）（一）：有限冲击响应滤波器：有限冲击响应滤波器(F(FR)R)算法实验算法实验实验目的1 掌握用窗函数法设计 FIR 数字滤波器的原理和方法;2.熟悉线性相位 FR 数字滤波器特性;3.了解各种窗函数对滤波特性的影响。实验现象:-低通滤波器高通滤波器-实验思考在 FR 的设计中，一个重要的计算就是

38、加窗。采用矩形窗是最直接和简便的方法，但矩形窗存在比较大的GIBIS效应，且矩形窗的第一旁瓣与主瓣相比衰减 13d。因此,实际中，一般采用其他窗函数,比较常用的有 HNNIN窗、HAMMG 窗、BACMN 窗、KISE窗等实验总结实验总结: :本次实验历时约周,却是感觉很快就过完了。 想起来第一次的课上,在对着这个实验的软件而无从下手，打开之后看着各种实验的源程序而不知所云,在打开之后不知该怎么去查询注释现在，慢慢的对于软件的使用得心应手,对于原先看来复杂难懂的代码而慢慢了解了 ,也能自己尝试着修改部分程序 ,其中的自豪感自是不用说的。每回在课上，总要与那个软件“斗争“半天,因为它总是出现各种问题，或者就是用着用着就突然卡死,所以,单靠在课上来给程序注释是不太可能的， 在课上,我们通过老师发的书来查找相关知识 ,课后自己把电子版的指导书拷贝回去再看，另外，还可以通过上网来了解更多相关的知识。然后按照自己的理解给程序注释,并在下一回的课上与别的同学相互交流，并在机器上进行仿真来验证自己的想法。这次的实验课让我又多接触了一个软件,也懂得了怎么去慢慢理解一个之前自己完全不懂的东西,自主学习的能力无疑得到了提高。另外，本次的实验因为是两个人一组的,对于我们的团队合作能力也是一种提升。-