plc中各类继电器详解.pdf

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1、-F*系列 PLC 软继电器及其编号1.输出继电器 Y 输出继电器是用来将 PLC 部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由 PLC 部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载F*系列 PLC 的输出继电器也是八进制编号F*2N 编号围为 Y000Y007、 Y010Y017 丶 Y020Y027 丶Y030Y37(PLC 的输出端除开输出继电器 Y 外，还包括端) 与输入继电器一样，根本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与根本单元最靠近开场， 顺序进展编号2.辅助继电器 M辅助继电器是 PLC 中数量最多的一种继电器，其作用相当

2、于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 F*系列 PLC 的辅助继电器有：通用辅助继电器三种保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器通用辅助继电器和输出继电器一样，在 PLC 电源中断后，其状态将变为 OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON 外，其它仍保.z.-持 OFF编号十进制F*0SM0M495F*1SM0M383F*0NM0M383F*1NM0M383F*2NM0M499但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.

3、保持辅助继电器保持用辅助继电器在 PLC 电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器特殊辅助继电器是具有*项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型触点型 特殊辅助继电器的线圈由 PLC 自动驱动，用户只可以利用其触点。线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制， 其线圈得电后， PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器触点形特殊辅助继电器1 1M8000M8000 M8001M8001 -运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电 M8001断电 ， PLC停顿时M8000失电 M8001得电2 2M80

4、02M8002M8003M8003-初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器M8002M8003只在 PLC 开场运行的第一个扫描周期得电断电 ，其余时间均断电得电 。.z.-PS:常用 M8002 的触点作为一些继电器的初始化复位信号3 3M8011M8011、M8012M8012、M8013M8013、M8014M8014-分别为产生周期为 10ms、100ms、1s、1min 脉冲的特殊辅助继电器 PLCRUN 例如 M80014M8020 - 零标志M8021 - 错位标志M8022 - 进位标志M8029 - 指令执行完毕标志M8046 - STL 状态置 1M8246 - C2

5、46 减计数监视M8247 - C247 减计数监视M8249 - C249 减计数监视M8251 - C251 减计数监视M8252 - C252 减计数监视M8254 - C254 减计数监视线圈形特殊功能继电器线圈形特殊功能继电器1M8028 - 10ms 定时器切换标志当 M8028 线圈被接通时，则 T32-T62 变为 10ms 定时器M8034 - 制止全部输出的特殊辅助继电器当 M8034 线圈被接通时，则 PLC 的所有输出自动断开.z.-M8039 - 恒定扫描周期的特殊辅助继电器当 M8039 线圈被接通时，则 PLC 以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由 D8039 决

6、定2M8031-非保持型继电器、存放器状态去除M8032-保持型继电器、存放器状态去除M8033-RUNSTOP 时，输出保持 RUN 前状态M8035-强制运行RUN监视M8036-强制运行RUNM8037-强制停顿 STOP 3M8040-制止状态转移M8041-从起始状态开场转移M8042-启动脉冲M8043-回原点完毕M8044-原点条件M8045-制止输出复位M8047-STL 状态监控有效4M8050- I00制止.M8053- I30制止.z.-M8056- 捕捉*0 的脉冲.M8059- 捕捉*3 的脉冲5M8235 -设置 C235 为减计数方式M8236 -设置 C236

7、为减计数方式.M8244 -设置 C244 为减计数方式注意：F*系列中，不同型号PLC 的特殊辅助继电器的数量也不同。在 M8000M8255 的 256 个特殊辅助继电器中， PLC 未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。3.状态器状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用， 它与后述的步进指令 STL 组合使用。初始用状态器返回原点用状态器F*2N普通状态器保持状态器报警用状态器F*2N在不使用步进指令的时候，状态器也可以作为辅助继电器使用.z.-4.定时器 T PLC 的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用定时器中有

8、一个设定值存放器、 一个当前值存放器和一个用来存储其输出触点的映象存放器一个二进制位 ，这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 PLC 定时器工作原理：定时器是根据时钟脉冲累积计数而到达定时的目的， 时钟脉冲有 1ms 、10ms 、100ms，当所计数到达设定值时，其触点动作。设定值可用常数 K 或数据存放器 D 的容来设置。（1 1）通用定时器）通用定时器通用定时器不具备断电的保持功能， 即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有 100ms 和 10ms 两种。 设定值：常数 K 或 数据存放器 D 的容 设定值的围：13

9、2767100ms 定时器定时围为 0.13276.7s10ms 定时器 ( 除 F*2N 外，M8028=ON 时)定时围为 0.01327.67s1ms 定时器(F*0NT63)(采用中断计数 ).z.-定时围为 0.00132.767s例：2积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF， 积算定时器将保持当前的计数值当前值 ，通电或定时器线圈 ON 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。1ms 积算定时器： 对 1ms 时钟脉冲进展累积计数的， 定时围为 0.00132.767s。100ms 积算定时器： 对 100m

10、s 时钟脉冲进展累积计数的定时围为0.13276.7s积算定时器例：例：1.如何实现断电延时.如：当*0 接通时，Y0 马上得电；当*0 断开时，Y0 过 20S 后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办如：当*0 接通后，Y0 过 5000S 后得电并保持，至到*1 接通为止。3. 如何实现如下列图所示周期为 50s 的脉冲输出.4. 计数器 C部计数器： 部计数器是在执行扫描操作时对部信号如*、Y、M、S、T 等进展计数。部输入信号的接通和断开时间应比PLC 的扫描.z.-周期稍长。高速计数器:采用中断方式进展计数，与PLC的扫描周期无关与部计数器相比除允许输入频率高之外， 应用也

11、更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。（1）部计数器 部计数器包括：16 位增计数器和 32 位可逆计数器 计数器的设定值围：1-3276716 位-214783648+21478364732 位 计数器的设定值可由常数 K 或间接通过指定的数据存放器D来设定1616 位增计数器位增计数器 根本原理16 位增计数编码器部计数器，部计数器，3232 位可逆计数器位可逆计数器 这类计数器与 16 位增计数器除位数不同外， 还在于它能通过控制实现加/减双向计数。 限 F*1N/2N/2NC 增/减计数由对应的特殊辅助继电器设定。 对应的特殊辅助继电器被置为 ON 时为

12、减计数，置为 OFF 时为增计数。例：C200- M8200当 M8200 为 ON 时，C200 为减计数当 M8200 为 OFF 时，C200 为增计数.z.- 32 位增/减可逆计数器编号（2）高速计数器 什么是高速计数器.高数计数器是采用中断方式进展高速计数的，与 PLC 的扫描周期无关高数计数器是对特定的输入进展计数如F*0N 为*0*3高数计数器为 32 位增/减计数型，具有停电保持功能设定值围：2147483648 +2147483647 高数计数器的三种类型：单相单输入单相双输入双相单相单输入高速计数器单相单输入高速计数器以 F*0N 为例单相双输入高速计数器单相双输入高速计

13、数器双相高速计数器5. 数据存放器 DPLC 在进展输入输出处理、模拟量控制、位置控制时， 需要许多数据存放器以存储数据和参数 数据存放器为 16 位，最高位为符号位 32 位数据可用两个数据存放器来存储如 D1D0 数据存放器有：1. 通用数据存放器.z.-2. 保持数据存放器3. 特殊数据存放器4. 文件存放器通用数据存放器通用数据存放器在 PLC 由运行RUN变为停顿STOP时，其数据全部清零。如果将特殊继电器 M8033 置 1，则 PLC 由运行变为停顿时，数据可以保持。保持数据存放器保持数据存放器只要不改写， 原有数据就不会丧失，无论电源接通与否，PLC 运行与否，都不会改变存放器

14、容特殊数据存放器D8000 特殊数据存放器用于 PLC 各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据存放器，用户不能使用。例如： D8000-WDT 定时器定时参数初始值 200msD8001-CPU 型号D8020-*0*7 输入滤波时间初始值 10msD8030-1 号模拟电位器的数值D8031-2 号模拟电位器的数值D8039-恒定扫描时间ms文件数据存放器D1000文件存放器是用于存放大量数据的专用数据存放器.z.-例如：用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。文件存放器占用用户程序存储器的*一存储区间，可用编程器或编程软件进展写操作PLC 运行时，可用 BMOV 指令将文件存放器容

15、读到通用数据存放器中，但不能用指令将数据写入文件存放器。数据存放器6. 变址存放器 V/Z 变址存放器 V/Z 实际上是一种特殊用途的数据存放器变址存放器 V/Z 的作用：相当于微机中的变址存放器，用于改变元件的编号变址V、Z 都是 16 位的数据存放器，与其它存放器一样读写需要 32 位操作，可将 V、Z 串联使用Z 为低位，V 为高位例：D0Z假设 Z=10，则为 D10变址存放器7. 常数 K/H常数也可作为元件处理，因为它占用一定的存储空间。常数的表示：十进制常数用 K 表示，如常数 123 表示为 K123十六进制常数则用 H 表示，如常数 345 表示为 H159 F*系列 PLC 的常数围为：16 位：K:-32,76832,767H:0000FFFFH32 位：K:-2,147,483,6482,147,483,647.z.-H:00000000FFFFFFFF8. 指针 P/I 嵌套用指针N0-N7 分支指令用指针P0-P63/P127它作为一种标号，用来指定跳转指令或子程序调用指令等分支指令的跳转目标。 中断用指针 I 指针.z.