三维激光扫描仪工作流程.pdf

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1、.-三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程：第一步、建立工程及数据下载1.1 新建工程：点击工具栏“project命令-“New-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2 设备连接：双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument命令并且在“Network命令下设置 IP地址为“192.168.0.234” 对应扫描仪中 IP 地址 。1.3 数据下载点击工具栏“HELP-“download and convert-选取需要的数据进展下载。 可右键工程名称点check all全选所有数据第二步、选取反射片或公共点。在新接触 RIEGL 扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公

2、共点进展点云数据的拼接，最好是每站摆设3 个反射片来进展粗拼和坐标系的转换。选取反射片一般在 2D 视图下灰度模式中的点云数据中选取-.word.zl.-在反射片的中心点击右键，选择“create tiepoint here输入点名称点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开-.word.zl.-在 2D 视图中选取反射片后，可在 3D 视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，假设发现反射片偏离，可在TPL 中删除改点，在 3D 视图中重新选择。第三步、导入外业实测反射片坐标反射片坐标是用RTK 测得把外业RTK 点(TXT 格式或者CSV 格式 )导入 TPL(GLCS)需要注意

3、X6 位 Y7 位;-.word.zl.-.word.zl.-如果我们是用选取公共点进展站站之间的粗拼， 或用反射片进展粗拼， 可以在 TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PRCS)。注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进展定向配合 GPS 进展数据扫描，业一般就可以不用进展粗拼， 第四步可以跳过， 所以我们不用将 TPL(GLCS)中的点复制到 TPL(PRCS)中。第四步、粗拼粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差围重合。粗拼有三种方法一、在野外作业时都是用磁罗盘进展定向配合 GPS 进展数据扫描，相对位置不会发生太大的变化， 我们可以理解为已经粗拼完成。 某些个别站因为各种

4、原因可能会发生相对位置变化很大的情况， 我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z 坐标进展粗拼。例：假设第一站的点云数据相对位置正确，我们将第二站的点云数据与的点云数据进展粗略拼接。步骤为将的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共局部-.word.zl.-在右边的视图框中选中第二站的点云数据，右键选择“modify orientation & position命令二、通过扫描仪中反射片坐标TPLsocs与 RTK 所测坐标进展点与点匹配进展粗拼将 RTK 所测的 TPL GLCS 在每站的 TPL 里面选择 TPL(GLCS) 寻找 “同名点 和导入的控制点匹配点到点，设置正确的容差

5、和匹配点个数， 如果无法匹配的时候首先检查容差设置和匹配点数量的设置， 如果还不行翻开 3D 点云看选取的位置是否在所要选取的位置上。如果在这一站里没有找到这三个反射片可以通过手选 3 个公共点与有公共局部的站进展匹配-.word.zl.-三、手动拼接在相关两站点云中分别选择至少三对同名点， 通过每一站的 TPL SOCS 中的 “寻找同名点功能与其他站进展拼接。用此拼接方法时需注意设定一站为根底站， 其他站一次往这站上拼， 每进展一次粗拼， 就要马上做一次精拼 例如 scanpos001 为基准站， 首先在 scanpos001 和 scanpos002的点云中选取至少三对同名点，然后在 s

6、canpos002 的 TPL 中点击寻找同名点，勾选scanpos001 站进展粗拼，之后马上对这两站进展精拼，然后在选取scanpos003 与scanpos002 的同名点进展粗拼 。注意：手动拼接的方法可与之前两种粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。第五步 精拼多站点拼接5.1 准备数据在工具栏拼接命令下进展创立用于拼接的根底数据， 设置参数 如果是做地形 max planeerror=0.02m建筑的话为 0.015 、maxedge lenth=2m建筑的话为 1 、reference range=设置站站重叠长度或测程的一半5.2 精拼翻开多站点拼接命令，锁定根底站，如果

7、多站已拼接好需将拼好站锁定 拼好一站锁一站 ，在拼接过程中一定要一站一站拼需要设置的参数(设置搜索半径，半径大小根据粗拼的结果来定；设置误差递减，幅度不要太大；)根据计算的结果重复设置更小参数直至到达最优结果；检查点云数据，看无明显分层即可。第六步 坐标转换-.word.zl.-假设采用每站三个反射片粗拼的方法即粗拼方法二 ，首先需要删除TPL(prcs)里的所有点，之后将每一站 TPLsocs中的点复制到 TPLprcs ，翻开 TPLprcs进展点对点匹配坐标转换 。假设没有才用三个反射片粗拼的方法，可直接将每一站TPLsocs中的点复制到TPLprcs ，翻开 TPLprcs进展点对点匹

8、配坐标转换 。第七步 数据分块对于较大区域的测图，由于 GPS 误差、拼接误差等多方面因素的影响，外业所采集的控制点在坐标转换过程中不可能完全应用， 为了提高精度我们需要将数据分为几块， 保证每一块采集的所有控制点都能在满足精度要求的情况下使用。第八步数据合并和抽希在 OBJECTS 里面的 POLYDATA 中右键新建一个 POLYDATA 文件，然后再出现的对话框中选择所要合并的文件，并在设置中点击 octree 命令在 increment 栏中确定抽希的间隔距离，勾选 Conbine 命令合并选择的数据。上图为 0.8 平方的矿坑采集的点云数据.-.word.zl.-上图为左边为数据抽希

9、后的数据右边为没有抽希的点云数据。第九步剔除植被翻开合并好的数据，通过正视图、侧视图等删除躁点；局部选取数据，点击 terrian filter按钮， 选择工程坐标系 GLCS设置 vegetation 剔除植被、 mining-object 剔除矿上上的物体、mining-points below terrain为剔除低于地面的点。 在运行剔除植被之后， 所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态， 在这当常会有一些坡坎点， 我们需要手动的将这些有用的点进展保存，进入选择状态，选择空五角星图标，手动选择需要保存的点。对点云进展检查把不参与生成等高线的点(噪点、植被、房屋等)手动框选删除。第十步

10、 选取地物点为了在 CAD 中描图更加明显，我们通常选取原始点云中的地物进展绘制，翻开有地物点的原始点云数据，手动选择地物局部，用复制命令将这些点创立为一个新的polydata。第十一步导出点云数据在 polydata 中选取处理好的数据点击右键选取export 命令-选择保存类型1 、 选 择ascii格 式 导 出IDXYZ ， 加 一 列 逗 号 当 高 程 点 导 入CAD ；-.word.zl.-2，选择地物导出 DXF 格式可以作为底图加载进CAD 进展画草图。到此就可以把 dat 数据导入 cass 进展画图了。 三维激光扫描仪自带单方相机取景画图遇到不清楚的地物可以提取照片作为

11、参考 。其他根本功能及操作一、点云附色在原始点云数据上点击右键， 选择 color from image， 本站拍摄的照片将会附到点云数据上，之后通过在视图中选却ture color 一项查看彩色点云数据。二、生成 DEM 模型翻开剔除植被、 地物点的点云数据 polydata ，在右边窗口中选择全球坐标系， 点击俯视图，在视图中右键， “选择选择所有，再次点击右键， “Triangulate plane triangulate,在弹出对话框中设置参数1、最大三角网边长根据点云数据漏洞大小设置 ，2、三角网与视角的角度为了获得更多的三角网数据通常设置为90，无限制3、最小三角形角为了防止生成的三角网过于锋利， 通常需要给定一个最小三角形角， 但是为了生成的三角网少-.word.zl.-有漏洞，通常设置此值为0三、动画制作在 VIEW 文件夹中新创立一个视图窗口，在视图窗口中右键，选择 create new animation,在视图中拖入需要的点云数据，在视图中旋转角度旋转适宜位置后，点击add position 添加一帧，依此类推。添加所有关键帧后，点击recorder 命令中的 record 按钮，开场渲染视频，此过程很长需耐心等待。以上容为简要介绍，需详细了解请查看相关视频和中文繁体版操作手册。-.word.zl