电力系统通信规约培训南瑞继保.pptx
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1、电力系统常用远动规约介绍第1页/共66页前置规约概述前置规约概述 规约的含义(通信双方约定的数据、控制命规约的含义(通信双方约定的数据、控制命令等的表示及传输规则,相当于语言)令等的表示及传输规则,相当于语言) 前置规约的分类(前置规约的分类(CDTCDT与与POLLINGPOLLING、串口与网、串口与网络、平衡方式和非平衡方式)络、平衡方式和非平衡方式) 常用前置规约简介(常用前置规约简介(CDTCDT、DISADISA、XT9702XT9702、IEC60870-5-101IEC60870-5-101、IEC60870-5-104IEC60870-5-104、DNPDNP、 SC1801
2、SC1801 、S5S5、4F)4F) 几个基本概念(接收和转发几个基本概念(接收和转发 、监听与共线、监听与共线、上行与下行、原码与报文、通道、站址)上行与下行、原码与报文、通道、站址)第2页/共66页 传输效率高传输效率高 重要数据优先传送重要数据优先传送 容错性好,有重传机制,对通道质量要求不高容错性好,有重传机制,对通道质量要求不高 实现方便实现方便 易于理解和掌握,不易引起歧义易于理解和掌握,不易引起歧义 适用于多种通信拓扑结构适用于多种通信拓扑结构( (监听和共线)监听和共线) 可扩展性好可扩展性好前置规约基本要求第3页/共66页 数据传输(遥测、遥信、电度量、数据传输(遥测、遥信
3、、电度量、COSCOS、SOESOE) 控制命令(遥控、遥调)控制命令(遥控、遥调) 特殊功能(对时、传送计划值、参数下载、文特殊功能(对时、传送计划值、参数下载、文件传输、监视设备运行状态等)件传输、监视设备运行状态等)前置规约主要任务第4页/共66页 国内编号国内编号DL634-1997(DL634-1997(老)、老)、DL/T634.5101-DL/T634.5101-20022002(新),简称(新),简称IEC101IEC101规约,问答式规约规约,问答式规约 应用环境(变电站与控制中心之间串行数据通应用环境(变电站与控制中心之间串行数据通信 、 一 般 采 用 非 平 衡 方 式
4、 、 适 用 波 特 率信 、 一 般 采 用 非 平 衡 方 式 、 适 用 波 特 率3009600bps)3009600bps) 帧格式(单个字节、固定帧长、可变帧长)帧格式(单个字节、固定帧长、可变帧长) 校验方式(链路层偶校验、应用层和校验)校验方式(链路层偶校验、应用层和校验)IEC60870-5-101规约介绍第5页/共66页 信息元素信息元素 一级数据一级数据 二级数据二级数据 启动方向位(启动方向位(PRMPRM) 帧计数位(帧计数位(FCBFCB) 帧计数有效位(帧计数有效位(FCVFCV) 请求访问位(请求访问位(ACDACD) 数据流控制位数据流控制位(DFC)(DFC
5、) 链路功能码链路功能码 应用功能码应用功能码 传送原因传送原因 归一化值(需要系数转归一化值(需要系数转换)换) 标度化值标度化值 短浮点数短浮点数IEC60870-5-101规约相关名词第6页/共66页E5H链路地址域链路控制域 10H 校验码 16H 单个字节帧 固定帧长帧 可变帧长帧 68H报文长度L报文长度L 68H链路控制域链路地址域 校验码 16H应用服务数据单元ASDU 下行链路控制域 上行链路控制域链路功能码RESPRMFCBFCVRESPRMACDDFC链路功能码IEC60870-5-101规约帧格式第7页/共66页 类型标识可变结构限定词传送原因ASDU公共地址信息对象地
6、址信息对象地址信息元素集 时标7(或3)个八位位组毫秒至年信息对象时标信息对象n应用服务数据单元数据单元标识符信息体1信息对象标识符数据单元类型时标根据不同报文类型而确定根据每个应用报文要求每个应用服务数据单元中可变IEC60870-5-101规约ASDU第8页/共66页 类型标识(一个字节)类型标识(一个字节) 可变结构限定词(一个字节)可变结构限定词(一个字节) 传送原因(一个字节)传送原因(一个字节) ASDUASDU公共地址(一个字节)公共地址(一个字节) 信息对象地址(二个字节信息对象地址(二个字节) )IEC60870-5-101规约ASDU第9页/共66页M_SP_NA_1M_S
7、P_NA_1单位遥信单位遥信带品质描述不带时标带品质描述不带时标1 1M_DP_NA_1M_DP_NA_1双位遥信双位遥信带品质描述不带时标带品质描述不带时标3 3M_ME_NA_1M_ME_NA_1归一化遥测值归一化遥测值带品质描述不带时标带品质描述不带时标9 9M_ME_NB_1M_ME_NB_1标度化遥测值标度化遥测值带品质描述不带时标带品质描述不带时标1111M_ME_NC_1M_ME_NC_1短浮点遥测值短浮点遥测值带品质描述不带时标带品质描述不带时标1313M_IT_NA_1M_IT_NA_1累计量累计量带品质描述不带时标带品质描述不带时标1515M_PS_NA_1M_PS_NA_
8、1成组单位遥信成组单位遥信带变位检出标志带变位检出标志2020M_ME_ND_1M_ME_ND_1归一化遥测值归一化遥测值不带品质描述不带时标不带品质描述不带时标2121M_SP_TB_1M_SP_TB_1单位遥信(单位遥信(SOESOE)带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3030M_DP_TB_1M_DP_TB_1双位遥信(双位遥信(SOESOE)带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3131M_ME_TD_1M_ME_TD_1归一化遥测值归一化遥测值带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3434M_ME_TE_1M_ME_TE_1标度化遥测值标度化遥测值带品质描述带绝对时标带品质
9、描述带绝对时标3535M_ME_TF_1M_ME_TF_1短浮点遥测值短浮点遥测值带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3636M_IT_TB_1M_IT_TB_1累计量累计量带品质描述带绝对时标带品质描述带绝对时标3737类型标识类型标识IEC60870-5-101规约ASDU第10页/共66页C_SC_NA_1C_SC_NA_1单点命令单点命令单点遥控单点遥控4545C_DC_NA_1C_DC_NA_1双点命令双点命令双点遥控双点遥控4646C_RC_NA_1C_RC_NA_1步调节命令步调节命令4747C_SE_NA_1C_SE_NA_1设定值命令设定值命令规一化值规一化值4848C_
10、SE_NB_1C_SE_NB_1设定值命令设定值命令标度化值标度化值4949C_SE_NC_1C_SE_NC_1设定值命令设定值命令短浮点数短浮点数5050M_EI_NA_1M_EI_NA_1初始化结束初始化结束7070C_IC_NA_1C_IC_NA_1站(总)召唤命令站(总)召唤命令 100100C_CI_NA_1C_CI_NA_1计数量召唤命令计数量召唤命令 101101C_CS_NA_1C_CS_NA_1时钟同步命令时钟同步命令 103103C_TS_NA_1C_TS_NA_1测试命令测试命令 104104C_RP_NA_1C_RP_NA_1复位进程命令复位进程命令 105105类型标
11、识类型标识IEC60870-5-101规约ASDU第11页/共66页可变结构限定词可变结构限定词87654321SQ 数 目传送原因传送原因87654321T 原 因P/NASDU公共地址公共地址87654321 站 址IEC60870-5-101规约ASDUSQ=1 顺序传输 SQ=0 单个传输T=1 试验 T=0 未试验P/N=1 否定确认 P/N=0 肯定确认第12页/共66页IEC60870-5-101规约ASDU传送原因传送原因1 1:周期,循环:周期,循环2 2:背景扫描:背景扫描3 3:突发,自发:突发,自发4 4:初始化:初始化5 5:请求:请求6 6:激活:激活7 7:激活确
12、认:激活确认8 8:停止激活:停止激活9 9:停止激活确认:停止激活确认1010:激活终止:激活终止2020:响应站召唤:响应站召唤21362136:响应组召唤:响应组召唤3737:响应累计量站召唤:响应累计量站召唤4444:未知的类型标识:未知的类型标识4545:未知的传送原因:未知的传送原因4646:未知的:未知的ASDUASDU公共地址公共地址4747:未知的信息对象地址:未知的信息对象地址第13页/共66页信息体信息体 信息对象地址信息对象地址 信息元素信息元素 信息时标信息时标信息对象地址信息对象地址87654321信息对象地址低字节信息对象地址高字节IEC60870-5-101规约
13、ASDU第14页/共66页 遥信信息遥信信息1H1000H1H1000H40964096个个 继电保护信息继电保护信息 1001H4000H1001H4000H1228812288个个 遥测信息遥测信息4001H5000H4001H5000H40964096个个 遥测参数信息遥测参数信息 5001H6000H5001H6000H40964096个个 遥控信息遥控信息6001H6200H6001H6200H512512个个 设定信息设定信息6201H6400H6201H6400H512512个个 累计量信息累计量信息6401H6600H6401H6600H512512个个 分接头位置信息分接头位
14、置信息 6601H6700H6601H6700H256256个个IEC60870-5-101规约ASDU第15页/共66页信息元素信息元素 信息元素是信息体中重要内容信息元素是信息体中重要内容 不同的信息元素占用的字节数不同不同的信息元素占用的字节数不同 一个一个ASDUASDU只能包含一类信息元素只能包含一类信息元素 种类繁多(遥信、遥测、累计量、遥控、种类繁多(遥信、遥测、累计量、遥控、设点、档位调节、限定词)设点、档位调节、限定词) 可按优先级别进行分类(一类、二类)可按优先级别进行分类(一类、二类) 可按要求进行分组,方便分组召唤可按要求进行分组,方便分组召唤IEC60870-5-10
15、1规约ASDU第16页/共66页信息对象时标信息对象时标 两字节时标(两字节时标(059999ms059999ms) 三字节时标(分三字节时标(分+ 059999ms + 059999ms ) 七字节时标(绝对时标,年七字节时标(绝对时标,年 毫秒)毫秒) 建议使用长时标以确保信息的正确与建议使用长时标以确保信息的正确与完整完整IEC60870-5-101规约ASDU第17页/共66页常用数据格式常用数据格式带品质描述词的单位遥信信息87654321IVNTSBBLSPI保 留 SPISPI(0-0-分、分、1-1-合)合) BLBL(0-0-未被封锁、未被封锁、1-1-被当地封锁)被当地封锁
16、) SBSB(0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工设置或取代)被人工设置或取代) NTNT(0-0-当前值、当前值、1-1-非当前值)非当前值) IVIV(0-0-状态有效、状态有效、1-1-状态无效)状态无效)IEC60870-5-101规约ASDU第18页/共66页带品质描述词的双位遥信信息87654321IVNTSBBLDPI保 留 DPIDPI(0 0,3-3-不确定或中间状态、不确定或中间状态、1-1-分、分、2-2-合)合) BLBL(0-0-未被封锁、未被封锁、1-1-被当地封锁)被当地封锁) SBSB(0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工设置或取代)被人工设置或取代
17、) NTNT(0-0-当前值、当前值、1-1-非当前值)非当前值) IVIV(0-0-状态有效、状态有效、1-1-状态无效)状态无效)IEC60870-5-101规约ASDU第19页/共66页遥测信息的品质描述词(QDS)87654321IVNTSBBLOV保 留 OVOV(0-0-未溢出、未溢出、1-1-遥测溢出)遥测溢出) BLBL(0-0-未被封锁、未被封锁、1-1-被当地封锁)被当地封锁) SBSB(0-0-未被取代、未被取代、1-1-被人工设置或取代)被人工设置或取代) NTNT(0-0-当前值、当前值、1-1-非当前值)非当前值) IVIV(0-0-遥测有效、遥测有效、1-1-遥测
18、无效)遥测无效)IEC60870-5-101规约ASDU第20页/共66页归一化遥测值(NVA)87654321遥测值低字节遥测值高字节S S S符号位(符号位(0-0-正数原码、正数原码、1-1-负数补码)负数补码)标度化遥测值(SVA) 同上,不需要进行系数运算同上,不需要进行系数运算 S S符号位(符号位(0-0-正数原码、正数原码、1-1-负数补码)负数补码)IEC60870-5-101规约ASDU第21页/共66页短浮点遥测值(R)87654321遥测值低字节遥测值次低字节S遥测值次高字节遥测值高字节 S S符号位(符号位(0-0-正数原码、正数原码、1-1-负数补码)负数补码) b
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