电声学基础学习.pptx
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1、绪 论一什么是声学?产生传播接收效应。研究范围第1页/共341页二人类对声学现象的研究我国,11世纪,沈括西方,17世纪,索沃提出acoustique的名称。如今, acoustics代表声学,音质。人们观察声学现象,研究其规律,几乎是从史前时期开始的。第2页/共341页三近代声学伽利略(15641642)开创1638年,“有关两种科学的对话” 林赛(R. Bruce Lindsay)在“声学的故事”中提到科学家79人19世纪末,瑞利声之理论二卷(1000页)20世纪开始,赛宾,建筑声学1936年,莫尔斯振动和声一书,反映了声学基础理论的发展第3页/共341页四古人的声学研究理论成果1.关于声
2、的知识和分类“音”(即乐音) “乐” “噪”,“群呼烦扰也” “响”,“响之应声”第4页/共341页2.乐律在管子中首先出现,理论是“三分损益法”。十二律是十二个标准音调,实际上基本的标准音调只有一个,即黄钟,史记:“黄钟(管)长八寸一分”,或提:长九寸。第5页/共341页三分损益十二律 律名律名黄黄钟钟大大吕吕太太簇簇夹夹钟钟姑姑洗洗仲仲吕吕蕤蕤宾宾林林钟钟夷夷则则南南吕吕无无射射应应钟钟清清黄黄五七声五七声宫调宫调宫宫商商角角变变徵徵徵徵羽羽变变羽羽清清宫宫相当于相当于C CD DEF FG GA ABC接近自接近自然律然律doremifasollasido第6页/共341页 欧洲乐律起源
3、:毕达哥拉斯(Pythagoras),公元前六世纪 1584年,明代王子朱载堉完成律学新说,详细提出十二平均律理论 荷兰人斯蒂文(Simon Stevin),122第7页/共341页3.共振、回声、混响“应”“鼓宫宫动,鼓角角动,音律同矣”11世纪,沈括,“共振指示器”第8页/共341页5.波动论亚里士多德(Aristotle,公元前384322年)高度、强度、品质空气运动的速度、被激动的空气量、发声器官的构造第9页/共341页5.频率伽利略(Galileo Galilei),单摆及弦的研究第10页/共341页6.声速法国的梅尔新,加桑地1687年,牛顿,自然哲学的数学原理1816年,法国数学
4、家拉普拉斯第11页/共341页五电声学20世纪20年代,电子管1920年,美国肯尼迪(A. E. Kennedy)把类比概念和方法引入电声系统和机械振动系统电声学这门科学主要是研究电能和声能彼此转变的问题。各种换能器的构造和理论,录音和放音的各种方法,都是属于“电声学”的范畴。第12页/共341页六 电声学与其他声学部门的关系电声学和建筑声学、生理声学、超声学、水声学都有很密切的关系。第13页/共341页第一章 振动和声波的特性1-1 振动与声波1-1-1 振动1.什么是振动?P62.振动的特性第14页/共341页1-1-2 声波1.几个基本概念:声波声源媒质声场声音声线第15页/共341页
5、声波物体的振动引起周围媒质质点由近及远的波动 声源发声的物体,即引起声波的物体 媒质传播声波的物质 声场声波传播时所涉及的空间 声音声源振动引起的声波传播到听觉器官所产生的感受 声线声波传播时所沿的方向第16页/共341页2.结论声波的产生应具备两个基本条件:物体的振动,传播振动的媒质声波是一种机械波,媒质传播的只是能量气体中的声波是纵波,即疏密波第17页/共341页3.声波具有一般波动现象所共有的特征:反射、折射、衍射、干涉等第18页/共341页声波的反射第19页/共341页声波的全反射第20页/共341页声波的折射第21页/共341页波的衍射:惠更斯定律第22页/共341页干涉与拍频 当一
6、列有明显波长和振幅的正弦声波由左向右传播时,遇到另一列具有同样波长和振幅,却由右向左传播的声波,此时在任何一点观察所产生的效果,都要依据在不同时间两列波叠加的情况而定。 第23页/共341页 “同相”(in phase),相长干涉(constructive interference) “倒相”(out of phase),相消干涉(destructive interference) “拍频”(beating)。第24页/共341页多普勒效应 当声源和听者彼此相对运动时,会感到某一频率确定的声音的音调发生变化,这种现象称为多普勒效应。频率的变化量称为多普勒频移。第25页/共341页4.声波的一些
7、基本参数波长波数即沿着声波传播方向上单位长度内的相位变化cf2kkc第26页/共341页 声速声波在媒质中每秒内传播的距离称为声速,用C表示,单位为m/s。 空气中的声速等于0PC第27页/共341页 当温度为15C时,声波在空气、水、钢、玻璃中的声速分别为340m/s,1450m/s,5100m/s,6000m/s 速度随着媒质密度增大而增加。 声音的传播速度与媒质的密度、弹性和温度(变化1度,变化0.6m/s)有关,与声波的频率、强度和空气湿度无关。 声速比光速慢得多,这对方位感的辨别起到了很重要的作用。 必须把声速和振速严格区分开来第28页/共341页预习: 声波的基本参量有哪些?各自的
8、含义是什么? 平面波和球面波有哪些区别?第29页/共341页 1-2 声波的基本参量与波动方程1. 三个基本参量:媒质密度、媒质质点振动速度、声压,它们都是位置与时间的函数a.媒质密度 =(x,y,z,t)在没有声波时,媒质密度称为静态密度0,是指该处媒质密度的瞬时值。b. 媒质质点振动速度 v它是一个向量,反映微观质点振动,单位m/s第30页/共341页c.声压 PP=P(瞬态) P0(静态)是标量,单位Pa第31页/共341页2.三个声波方程式声振动作为一个宏观的物理现象,必然要满足三个基本的物理定律,即牛顿第二定律、质量守恒定律及上述压强、温度与体积等状态参数关系的状态方程。为了使问题简
9、化,必须对媒质及声波过程做出一些假设,P21 第32页/共341页a. 运用这些基本定理就可以分别推导出媒质的: 运动方程(牛顿第二定律的应用),即p与v之间的关系 0pvrtpv第33页/共341页 状态(物态)方程(绝热压缩定律的应用),即p与之间的关系20pCttp 第34页/共341页 连续性方程(振动过程的统一性),即与v之间的关系0()SvStr v 第35页/共341页1-2-1 波动方程由上述三个基本方程,可以导出声波传播方程,波动方程:推导222022(ln )pppSCtrrr第36页/共341页1-2-2 平面波 球面波 波阻抗率1.平面波a.什么是平面波?第37页/共3
10、41页b.方程推导由于波阵面是平面,波阵面面积不再随传播距离而变化,即S不再是r的函数,讨论这种声波归结为求解一维声波方程:2222201ppxCt第38页/共341页c.方程式的解及分析 设方程式有下列形式的解: 代入一维声波方程, 得 其中( )j tpp x e222( )( )0d p xk p xdx02kC第39页/共341页 对于讨论声波向无限空间传播的情况,取成复数的解将更为适宜,即 ( )jkxjkxp xAeBe()()( , )jt kxjt kxp t xAeBe,第40页/共341页 假设没有反射,则B0,得 ()( , )jt kxp t xAeAAP()( , )
11、jt kxAp t xP e()00jt kxAPveC第41页/共341页讨论: 首先讨论任一瞬间时,位于任一位置处的波经过时间后位于何处? 任一时刻t0时,具有相同相位的质点0是一个平面 第42页/共341页d.波(声)阻抗率Zs 媒质特性阻抗 0pZsCv200413kgCm s第43页/共341页2.球面波a.什么是球面波?第44页/共341页 当声波的波阵面为球面时,该声波称为球面波。 一个点声源发出的声波为典型的球面波。第45页/共341页b.方程推导:2222022(ln ),4pppSCSrtrrr()()0,jt krjt krAABPeeAr Prr()00011(1)jt
12、 krpAvtexrCjkr 2000000220()2,11 ()1 ()C krC krpjkrZsCjkvjkrkrkrC第46页/共341页3.柱面声波a.什么是柱面声波?若声源为长圆柱形,其长度远大于波长,则辐射的声波为圆柱面声波,此时S=2rl,其中l为圆柱长度。b.方程推导:2220221pppCtrrt第47页/共341页4.平面波与球面波的区别a.波阵面不同b.平面波的幅度不变,球面波的幅度随距离增大而减小,在距离很大时,球面波近似于平面波c.平面波声压与质点振速相位一致,而球面波不一致d.平面波Zs为一常数,球面波Zs为一复数第48页/共341页预习: 比较在相同声压时,水
13、中和空气中的声强度?第49页/共341页1-3 声波的特性能量关系1-3-1 声压1.什么是声压?声波传播时,空气媒质各部分产生压缩与膨胀的周期性变化,这变化部分的压强与静态压强的差值称为声压。2.瞬时声压、峰值声压与有效值声压Pp=1.414Prms 第50页/共341页1-3-2 质点振动位移 1-3-3 质点振动速度 第51页/共341页1-3-4 声阻抗 1.声阻抗ZA2.声阻抗率ZS3.平面声波中的特性阻抗ZCApZUpZsv00400pPa sZcCmv第52页/共341页1-3-5 声能量与声能密度 1.声能量E220022001()2kpVEEEvpC 第53页/共341页2.
14、声能密度定义单位体积内存在的声能量(瞬时值)222200220000111()()V22EpvpvCP00Pc第54页/共341页3.平均声能密度000011VTTEEdt VdtTT第55页/共341页 对于平面波: 对于球面波:22000rmspICC222001(1)2()rmspCkr第56页/共341页1-3-6 声功率与声强1.平均声功率定义又称平均声能量流,是指单位时间内通过垂直于声传播方向的面积S的平均声能量。声波在单位时间内沿传播方向通过某一波阵面所传递的能量。W第57页/共341页 因为声能量是以声速Co传播的,因此平均声能量流应等于声场中面积为S,高度为D的柱体内所包括的
15、平均声能量,即 平均声能量流,单位为瓦,1瓦=1牛顿米秒。0WC S第58页/共341页2.声强Ia.定义通过垂直于声传播方向的单位面积上的平均声能量流就称为平均声能量流密度或称为声强,即00C SWICSS第59页/共341页b.自由平面波或球面波的情况下声波在传播方向上的声强为c.根据声强的定义,它还可用单位时间内、单位面积的声独向前进方向毗邻媒质所作的功来表示,因此它也可写成 200rmspICee01R ( )R ( ),cosTrmsrmsIpv dt IpvT第60页/共341页 对于平面波: 对于球面波 声强的单位是瓦米2 221222srmsrmssv ZpIpvpvZ24WW
16、ISr第61页/共341页 例: 一讲话者发出的声功率约为20W,在离其1米的地方声强为多少?在离其2米的地方声强为多少? 第62页/共341页注意:切不可将声源的声功率与声源实际损耗的功率混淆。第63页/共341页 例: (a)比较在相同声压时,水中和空气中的声强度。 (b)比较在相同频率和位移幅值时,水中和空气中的声强度。 第64页/共341页 1-3-7 声谱 1-3-8 工程计算用声学常数 自学内容P15 预习:可以从哪几方面来描述人的主观听觉?它们对应的客观量分别有哪些?第65页/共341页1-4 听觉心理主观听觉与电声标准 人的主观听觉与客观实际是否一致? 音质四要素: 振幅(幅度
17、)音强响度,大小 频率 音高音调,高低 频谱(相位)音色品质 波的时程特征音品 客观 主观 第66页/共341页1-4-1 声压级与声强级 (dB)1.为什么要采用声压级或声强级?声压和声强的量度问题,声音从最弱到最强用Pa表示麻烦人耳听觉增长规律的非线性第67页/共341页2.声压级a.定义在空气中参考声压Pref,一般取为210-5帕 20lgrmsrefpSPLdBp第68页/共341页b.人耳听力范围:0dB(闻阈)120dB(痛阈)c.是否存在小于0dB的声音?第69页/共341页3.声强级a.定义空气中参考声强 Iref,一般取10-12Wm2b. 声压级与声强级数值上近于相等 1
18、0lgrefISILdBI第70页/共341页例:如果一个声波的强度为IA,另一个声音是IA的1000倍,则这两个声波强度差为多少?第71页/共341页4.声功率级1210lg,10AAArefWSWLdB WwW第72页/共341页5.意义与应用 20lg,10lgEuwrefErefWULdB LdBUW第73页/共341页a.电平控制器b.误差第74页/共341页6.级和分贝分贝是级的单位,不能按照一般自然数相加的方法求和。当以分贝为单位的声学量进行相加时,必须从能量的角度考虑,按照对数运算的法则进行计算。问题:声压提高一倍,声强提高一倍,功率提高一倍,电平提高一倍第75页/共341页7
19、.声源的叠加a.功率W1+2=W1+W21210lgrefWWSWLdBW第76页/共341页b.声压一般在多个声源声波相遇处的振动,是各个声波所引起的分振动形成的和振动,而其质点上的位移,则是各个声波在这点上所引起的分位移的矢量和,这就是声波叠加的原理。第77页/共341页 如果这两个声源为不相干声源,则 221 212ppp22221212220lg10lgrefrefppppSPLdBpp第78页/共341页 例:设两个声源的声功率分别是90分贝和80分贝,试求叠加后的总声功率。 例:若在某一声场中有一组不相干声源,在这一声场某点测得声压级分别为80,90,98,100,95,90,82
20、,75及60分贝,求该点的总声压级。第79页/共341页1-4-2 人对声音频率的感觉特点 音高与音阶第80页/共341页1.倍频程P40a.定义频程的单位,符号为oct,等于两个声音的频率比(或音调比)的以2为底数的对数,在音乐中常称八度。221log ().fnoctf第81页/共341页2.十二平均律a.定义所谓十二平均律,是在一个倍频程的频率范围内,按频率的对数刻度分成十二个等份划分音阶的。这十二个音阶中,相邻的两个音称为半音关系,它们的频率比为11221212 :1,2ff第82页/共341页b.关键词21/12相临键音高频率关系2n每n个八度频率相差2n倍fA = 440Hz =
21、fa1第83页/共341页c.分组 大字二组 C2B2 大字一组 C1B1 大字组 CB 小字组 cb 小字一组 c1b1 小字二组 c2b2第84页/共341页 例: fe1 fB1 fd1第85页/共341页3.人耳频率听觉范围次声20Hz20kHz超声,10个倍频程电声上认为:中频1k3k第86页/共341页 另一种观点:500Hz 小于150Hz 低音 150Hz500Hz 中低音 500Hz5kHz 中高音 大于5kHz 高音第87页/共341页 极低频 2040:低音大提琴、低音巴松管、管风琴、钢琴、土巴号 低频 4080:大鼓、法国号、巴松管、低音单簧管 中低频 80160:定音
22、鼓、男低音、上述乐器 中频 1601280:所有乐器、人声、厚实与否 中高频 12802560:中提琴上限、长笛、单簧管、双簧管高端、短笛低端、三角铁、钹 高频 25605120:小提琴上限、钢琴、短笛高端、泛音 极高频 512020k:泛音(谐波)第88页/共341页4.音色a.为什么频率相同的乐器听起来音色不同?第89页/共341页 由于各乐器的谐波不同(谐音数目与强度分布不同),音色不同 第90页/共341页b.谐频音色任何声音的实际音色,均取决于在基频之上出现的谐频(又叫谐音)谐音的频率总是基频的整数倍,这种音在主观上是和谐的;噪声通常是由许许多多频率与强度都不同的各种成分杂乱无章的组
23、合而成。音色:成分音结构音品:时间结构,波的时程包络,从起始稳定衰减的特性第91页/共341页1-4-3 听觉的基本特性1. 听觉的韦伯定律2. 听觉的欧姆定律3. 双耳听觉4. 听觉疲劳5. 听阈(闻阈)6. 痛阈7. 听觉住留8. 听力谐音第92页/共341页1-4-4 响度与响度级 听觉的频率响应 音调 对于两个声压级相同的声音,人耳听起来是否一样响?第93页/共341页1.人对同样强度但是不同频率的声音主观感觉的强弱是不同的a.对声强和频率变化的分辨力 b.人类听觉频率响应(图)第94页/共341页c.人类听觉频响的特点: 声压级越高,人的听觉频响会越趋平直;而随着声音声压级的降低,人
24、的听觉频响会相应变坏,其中低频尤甚 对于高于1820kHz和低于1620Hz的简谐声音,不论声级多高,一般人都不会听到 不论声压级高低,人们对3kHz5kHz的频率分量最敏感第95页/共341页d.既然人耳对2020kHz以外的声音是听不到的,为什么在高保真技术中规定的频率要远远大于这个范围?第96页/共341页2.等响曲线为了更全面地表示人类的听觉频响特性(P53)a.等响曲线图,图中每一条曲线上对应的各个频率的声音强度听起来是等响的b.响度级的概念:习惯上以曲线在1kHz时的声压级数定为响度级数,用“方”作为响度级的单位c.人耳对响度的听力范围:0120(140)方第97页/共341页第9
25、8页/共341页d.响度效应(loudness effect)与等响开关(响度控制器)LOUDNESS没有响度控制器的设备如何满足人耳的听觉? 第99页/共341页e.响度级与声压级分贝数与方数仅在1000Hz的时候数值是相同的同样强的声音在不同频率时并不一样响第100页/共341页 例:频率为1000Hz和60Hz的两个声音,声压级均为60dB,问响度级差多少? 例:在上题中,欲使两个声音一样响,问60Hz的声音需要增强多少?第101页/共341页3.响度与响度级响度与响度级的关系问题:响度提高一倍,响度级提高多少?输出功率提高多少?第102页/共341页4.计权根据主观听觉对客观值的修正,
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