[穿梭车部件及功能介绍]学习课件.ppt

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1、穿梭车介绍,部件及功能讲解,演讲人：张嘉陵 时间：2013/09/11,学习目标,1、理解并完全掌握穿梭车的各种功能及使用方法； 2、指导下完成穿梭车的参数调整； 3、了解穿梭车的原理，内部电路； 4、了解穿梭车的常见故障，并能排除常见故障； 5、穿梭车的日常保养。,穿梭式货架存储系统_概述,穿梭式货架系统由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统 叉车无需要驶入货架，由穿梭车在货架轨道上往返行驶 穿梭车通过无线遥控操作使其运行 货物的存取方式可以是先进先出或先进后出，作业方式灵活 货物之间空隙小，取货通道少，实现真正的高密度存储 适用于大量少样货物的存储，例如食品，饮料业与日用化工等物流行业

2、，可在30度环境下作业。,轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle），通过编程实现托盘货物在穿梭式货架中的存取、运输、放置等任务的搬运小车 ，可与上位软件WCS或系统进行通讯。,穿梭车（RGV）,工作环境,一、用于在设有本公司专用轨道的穿梭式货架系统中升降及沿轨道行驶 二、穿梭车不可用于有静电、爆炸风险的区域。 三、工作环境中不可有腐蚀性气体。,工作条件,工作环境温度（冷库型）：-30 C 至 +40 C,工作环境温度（标准型）：-10 C 至 +40 C,穿梭车充电、存放环境温度：+5 C 至 +40 C,相对湿度条件：85%,光照条件？,基本工作方式,一、在货架上沿轨道

3、移动货物托盘，实现货物的存取. 二、穿梭车的无线遥控为数字调频模式. 三、可进行双面控制以方便工作人员操作,在A面和B面均可实现托盘存取。开机后默认从A面存取.,基本结构及各部分作用,1.铝脚 2.车轮(从动轮) 3. 穿梭车支撑板 4. 侧面光电开关 5. 车轮(主动轮) 6. 导向轮 7.防撞头 8.防撞压力波检测胶条 9.探货光电,10.端板 11.盖板 12.面板 13.指示灯 14.显示板 15. 方形光电 16.紧停开关 17.蜂鸣器 18.双联开关,一、车体,穿梭车围绕一个盒形底盘构造而成，四角为铝脚部件,带有四个改性尼龙敷层的车轮及4个导向轮。穿梭车由1个26伏高性能免维护可充

4、电锂电池驱动。 穿梭车前面以A标记，后面以B标记。 在两面都有防撞气囊，指示灯和双联电源开关,穿梭车A面设置有一个蜂鸣器，紧停开关。,二、双联电源开关,双联电源开关按下时将切断穿梭车控制系统、光电感应开关、指示灯及显示板的电源，但不切断电机控制器及电机电源。,三、紧停开关,紧停开关按下时将切断穿梭车所有电源，在穿梭车再次投入运行时必须使紧停开关均处于接通状态。在穿梭车较长时间停止工作时，应将紧停开关按下,切断穿梭车所有电源。,四、防撞保护报警,当穿梭车在A面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车会执行回初始点操作，当穿梭车在B面操作时防撞气囊碰到轨道上的异常障碍物，穿梭车同样会执行回初始

5、点操作。,五、工作指示灯,两灯型穿梭车:,四灯型穿梭车:,六、遥控器,一台手持遥控器控制多台穿梭车 遥控器采用数字调频技术，使用数字脉冲编码技术实现遥控器及遥控接收器间的数据传输 遥控器上按不同的数字键即与对应的穿梭车建立联系，其后使用三个功能键控制对应穿梭车完成相应功能。,遥控器图片,技术参数,电量计量？,电池图片,搬运示意图,放置示意图,充电器图片,出厂标配清单,穿梭式货架木托盘选用标准,1、2、3、4号托盘各代表一种类型； 1、2、3号可用于穿梭式台车，4号不能用于穿梭式台车； 托盘性能：1号载重性能最好；2号可以使用但比1号稍差； 3号可以使用但使用寿命较短、易损坏，不推荐使用；4号不

6、能使用； 托盘尺寸要求国标（GBT 2934 1996），外形误差（0、6），对角线误差13mm；我公司标准要求外形误差10mm，对角线误差13mm。 托盘承载挠度25mm（24h） 托盘的规格要求需在订单签订前与客户确认,最好由客户提供样品我方测量、测试确认后出具报告。,操作说明,初开机,开始： 打开紧停开关及电源开关，显示器先是显示初始化数据，然后显示“0.0” 设备进行初始动作，到初始位后停止，显示“r 1”，进入待机状态。 中止： 在显示“0.0”时按键(或STOP键)，将显示“A9”，设备停止动作。在显示“A9”时按键(或STOP键)，将重新开始初始动作。,遥控选择穿梭车,在遥控器上

7、按下与穿梭车编号对应的数字键，建立遥控器与相应穿梭车的联系，其后即可用键(或STOP键)、键、键控制穿梭车完成各项功能。,转换设备方向（A面及面互相转换）,“r1”时，按住键(或STOP键)3秒，显示将变为“-1”并行驶到新的初始位置。 “-1”时，按住键(或STOP键)3秒，显示将变为“r1”并行驶到新的初始位置。 中止：在此执行过程按遥控器键(或STOP键)或穿梭车碰到障碍物，穿梭车将回到执行此过程之前的初始位置并显示“r1”或“-1”。,进入菜单,穿梭车显示面板上出现r 1或- 1时，点按遥控器上面键(或STOP键)，会逐个显示“d 1” 、“L 1” “P0”、 “y1”、 “H1”、

8、 “C*”、 “t*”。以下将对显示的代号做说明。,开机进入：,放货,开始：r1或-1时点按键, 显示：r2或-2, 结束：回到起点，到初始位并显示r1或-1。 中止：在r2或-2时按键(或STOP键)，显示A12，穿梭车降到低位然后退回到起点，显示r1或-1。 穿梭车放第一盘货行驶到位后，会回退20-30厘米（可调）后再将托盘放下，以为在用叉车将这盘货取下后,放置一台用于取货的穿梭车留出空间。,取货（一次取货）,开始：r 1或- 1时点按键, 显示：r 3或- 3, 结束：回到起点，到初始位并显示r 1或-1。 中止：在r 3或- 3时按键(或STOP键)，显示A13，穿梭车降到低位然后退回

9、到起点,显示r 1或-1。,取货（巷道全部取货）,开始：r1或-1时长按键 显示；r3或-3, 结束：取完所处巷道的所有货物托盘后，到巷道最末端寻货，确认已完成取货任务后回到起点，到初始位并显示r 1或-1。 中止：在r 3或- 3时按键(或STOP键)，显示A13，到低位停止取货退回到起点，显示r 1或-1。,手动进退(d1),手动前进： 开始：d1时按住键， 显示：d2, 停止： d2时松开键，停止后显示d1。,r 1或- 1时点按键(或STOP键)，直到显示d 1。,手动后退： 开始：d1时按住键， 显示：d3, 停止： d3时松开键，停止后显示d 1,手动升降(L1),进入：在显示d1

10、时，点按一下键(或STOP键),手动上升： 开始：L1时点按键， 显示：L2, 结束：到位后停，显示L1。 中止：L2时点按键(或STOP键)，停止后显示L1。,手动下降： 开始：L1时点按键， 显示：L, 结束：到位后停，显示L1。 中止：L时点按键(或STOP键)，停止后显示L1。,取指定数目的货物(P0),进入：显示L1时，按一下键(或STOP键)，显示板 显示P0, 指定取货量：点按一下键数字加1， 点按一下键数字减1， 显示：P*（*为相应的数字）, 开始：显示P*(* 非零)时点按键(或STOP键)开始。 工作过程： 穿梭车将货物取至存取货口后返回取下一盘货，同时显示板数字减一。

11、1)如前一盘货已被取走，则穿梭车行驶至存取货口后降到低位,将货物放在轨道支撑面上,再去取下一盘货物，同时面板显示数字减一 2)如前一盘货尚未取走，则穿梭车行驶到距离前一盘货一定距离（可通过A/B面的方形光电进行调整）后停止，在前一盘货物取走后将所载货物放到存取货口，放下后再去取下一盘货物,同时面板显示数字减一 结束：当指定数量的货物都取走后，面板显示P0，本次P过程结束。 中止：P过程中按键(或STOP键)，显示A10，下降并退回原点，显示r 1或- 1。,移货(y1),进入：在显示P 0时，点按一下键(或STOP键)， 开始：y1时点按键， 显示：y2， 工作过程： 一、穿梭车将第一盘货物移

12、至存取货口处后，回退一个托盘位， 以方便移货过程结束后，从货架上面取出穿梭车 二、穿梭车将接下来的托盘一盘一盘移至存取货口。 三、当穿梭车到另一端口处仍旧没有寻得可移货物后，回到存取货口处，本次移货任务结束。 意义： 为双向存取时从轨道另一端补充货物留出空间 使此后的取货操作中穿梭车运行时间缩短，以提高效率 移货功能完成前后的情况如下图所示：,回起点(H1),进入：在显示y1时，点按一下键(或STOP键)， 开始：H1时点按键， 显示：H2， 结束：穿梭车降到低位并回到初始位置。 中止：按键(或STOP键)。,C *（电池量的百分比）,进入:在显示H1时，点按键(或STOP键)。,t *（电源

13、开一次后连续工作的分钟数）,进入：在显示C *时，点按一下键(或STOP键)，连续按两次键清除累计时间。,盘点（）,进入：在显示t*时，点按一下键(或STOP键)， 开始：E时点按键， 显示：实时显示盘点量 结束：穿梭车到巷道另一头后返回到初始位置。 中止：按键(或STOP键)。,操作状态代码表,故障报警代码表,应急处理功能,穿梭车带有应急救援电磁铁选件， 当一台穿梭车出现故障（如突然断电）,停在货架轨道上时， 可在另一功能正常的穿梭车上安装应急救援电磁铁， 使用手动升降功能使安装应急救援电磁铁的穿梭车处于和被救援穿梭车同样的升降位置， 再使用手动进退功能控制安装应急救援电磁铁的穿梭车驶向故障

14、穿梭车， 当两车靠近时，应急救援电磁铁吸住故障穿梭车， 此后使用手动进退控制救援穿梭车向轨道出口方向行驶， 将故障穿梭车拖到靠近轨道出口的位置，再进行人工处理，此功能降低了劳动强度，并提高了安全性及效率。,穿梭车保养,定期检查穿梭车以及时发现其可能的损坏，检查压力波开关的功能。 应定期检查确认车轮和导向轮是否损坏，用软布拭去光电传感器上的灰尘。 不允许对穿梭车用水清洗或高压清洗，只能用微湿的软布擦拭，通常可用擦拭汽车的清洁剂。 若穿梭车需在冷库环境中工作，应选择冷库型穿梭车。穿梭车较长时间不用时，应从冷库取出存放，穿梭车不允许断电后在冷库中留置较长时间。 穿梭车由冷库到常温环境时会产生水凝结，

15、若要再次进入冷库必须等待穿梭车完全干燥，否则机械传动部分会因为水露冻结，电气部分会产生短路损坏控制器件；,不允许对穿梭车做任何改动，除非得到WAP书面允许，不允许将穿梭车用于其它任何场合。只有具备相关能力及资质并接受过WAP相关培训的人员才能进行穿梭车修理，只能使用原厂配件。 穿梭车如长期不用，存放温度应为+5+50， 相对湿度35%85%, 无凝露，存放环境内不能有腐蚀性气体，如存放温度低于0，应将PLC电池取出存放于+550环境。 穿梭车PLC电池保存程序的时间约为4年，如长期不用，PLC电池电量耗尽后可能导致程序丢失。 穿梭车在长时间停用时应将电池取出妥善存放，电池的存放与废弃必须遵守相关规定和环保条例。,穿梭车日常保养记录表,THANKS,世仓物流设备(上海)有限公司 T/8621 5187 5788 ,版本号：WAP20120520,