CTC分散自律调度集中系统结构与维护.ppt
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1、CTC分散自律调度集中系统结构与维护,目录,一、概述 二、系统及功能 三、操作及维护,一、概述,CTC系统由调度中心系统、车站系统、网络通信系统等三部分构成,并可与联锁、列控、临时限速服务器(TSRS)、无线闭塞中心(RBC)、GSM-R等其他系统连接,构成功能完善的列车运行指挥安全控制体系。CTC系统是铁路调度指挥现代化建设的标志,涉及运输、调度、电务、工务、供电、机务、通信、信息等部门。,一、概述(功能),分散自律调度集中(以下简称CTC)是调度中心(行车调度)对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的现代化技术装备;是实现铁路各级运输调度对列车运行实行透明指挥、实时控
2、制的高度自动化的调度指挥系统;是保证行车安全、提高运输效率、改善行车指挥人员工作条件的重要设施;是用计算机网络构成的重要行车设备。,一、概述(硬件),调度中心硬件系统主要包括核心服务器、核心网络设备、列头和楼层网络设备、终端设备(调度台、复示终端、维护终端)等。,一、概述(软件),CTC软件包括数据库系统软件,应用、通信、接口服务器软件,运行图、调度命令、调监画面终端软件。 系统和应用的维护软件包括网管、维护端监控、MQ监视软件等,一、概述(数据),CTC数据包含站场名称、站场平面图、联锁进路表、区间平面图、站场股道运用,供电臂(供电示意图)、供电行车限制内容、车站中心里程、区间信号里程数据、
3、延续进路(默认方向)、运行图底图,- - P 8,二、中心系统结构,调度台应用系统 总机房设备(服务器) 维修子系统,- - P 10,- - P 11,调度台应用系统,调度中心应用系统主要提供调度所各相关工种的操作界面和培训功能。主要设备包括:列车调度员工作站、助理调度员(兼控制工作站)、综合维修工作站、值班主任工作站、计划员工作站、统计员工作站、培训工作站和必要的打印机和绘图仪等。,- - P 12,列车调度员工作站 主要功能包括: 实时监控管辖范围内列车运行状态。 制定、调整和下达列车阶段计划,查阅实迹运行图。 调度命令的下达和维护。 与相邻区段列车调度员信息交换。 临时限速命令的拟定下
4、达。,调度台应用系统,- - P 13,助理调度员工作站(兼操作员台) CTC系统配置,主要功能包括: 无人车站的零星调车作业计划的编制 调整以及调车工作的领导工作 根据列车调度员安排的运行调整计划和调度员的口头指令进行车站的列车进路自动排路的监督和必要的人工干预 提供车站的按钮操作界面,可直接遥控车站的进路和其他信号设备。,调度台应用系统,- - P 14,综合维修工作站 CTC系统配置,综合维修调度员在列车调度员的领导下,通过此工作站完成车站设备日常维护、天窗修、施工以及故障处理方面的登销记手续办理,并具有设置临时限速,区间、股道封锁等功能。 多屏调监工作站 用于显示管辖范围内站场图的实时
5、调监画面。,调度台应用系统,- - P 15,总机房设备,数据库服务器 用于存储关键性数据,如运行图计划,列车到发点,表示信息等。 应用服务器 主要用于系统基本图、日班计划、阶段计划、实绩运行图、调车作业计划及其他各项数据的存储;处理内部数据与业务流程,包括列车阶段计划的维护及冲突检测和调整、调车作业计划及调车作业勾进路的生成等,是系统的核心处理设备。 CTC通信前置机 CTC系统配置,主要用于完成调度中心系统与CTC车站系统的数据交换和通信隔离。,- - P 16,TDCS通信前置服务器 主要用于完成调度中心系统与TDCS车站系统的数据交换和通信隔离。 TD通信服务器 主要用于完成CTC/T
6、DCS系统和TMIS系统的信息交换,接受TMIS系统的基本图、日班计划、施工计划等信息,向TMIS系统发送实时的实际图、报点、存车等信息。 分界口通信服务器 主要用于完成本局和邻局、或者和局内其他厂家的CTC/TDCS系统之间的信息交换。交换的信息主要有:调监表示、车次报点、速报、存车、邻台信息、邻站信息、列控信息等。,总机房设备,- - P 17,铁道部通信服务器 主要用于完成CTC/TDCS系统和铁道部TDCS系统的信息发送,主要有调监表示、运行图、速报、存车等。 日志服务器 CTC系统配置,用于记录CTC系统日志。 电源设备 电源设备采用集中供电方式。,总机房设备,- - P 18,调度
7、集中维修子系统,系统维护工作站 主要用于对调度中心及车站的计算机设备、网络通讯设备的运行状态进行监视。对故障设备进行报警、记录和回放进路的排放出清、现场计算机设备和网络设备的诊断和维护等,配置数据的修改等系统维护工作。 网管工作站 主要用于网络诊断报警、提供网络拓扑图状态、通道的流量和网络连接等信息,便于系统网络故障的快速定位。,CTC操作界面及应用逻辑介绍,CTC自动触发卡控逻辑 CTC调度台操作界面介绍,分散自律CTC列车控制条件, 客运列车应接入固定线路。所谓固定线路,就是站细规定的线路。 挂有超限货物车辆及危险品列车应接入固定线路。 快速旅客列车必须正线通过,其它通过列车原则上应正线通
8、过; 给到开、始发以及终到的列车,不自动选择正线。 股道必须空闲,即不能使用已被另一列车计划使用的股道。 对货物列车的线路选择,也应遵守一定的规则。在中间站,有摘桂车辆作业的列车应接入靠近货场或专用线的线路,以减少摘桂作业对正线接发车的干扰。在技术站,应根据列车的性质和车站的作业要求,接入有关车场、线群及线路。 相对方向同时接车和同方向同时发接列车条件。 电力机车接入电力区段条件。 动车组接入高站台条件。 多方向限制条件,确保列车运行正确方向。 其它特殊车站“站细”限制条件,分散自律CTC接车进路自动控制时机,接车进路的控制时机:自律机办理接车进路的时机遵循列车运行调整计划的接车顺序。接车进路
9、的触发时机分为按时间和按空间两种。 按时间是根据列车运行调整计划的到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。 按空间是根据列车在区间运行的实际地理位置为最早规定触发区段时办理接车进路。如: 高铁动车组,通过时压上前方第15个闭塞分区。 时速为200 km/h的动车组,通过时压上前方第9个闭塞分区。 时速为160200km/h的客运列车(车次为Z或T或N的列车)通过时压上前方第6闭塞分区。 其他客运列车(包括按客运列车办理的列车)通过时压上前方第5闭塞分区。 客运列车停车时压上前方第4闭塞分区、货物列车通过时压上前方第4闭塞分区。 货物列车停车时压上前方第三个比塞分区。,调度集中控制模式,调度
10、集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路,同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路,车站具备人工办理调车进路的功能; 非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时,脱离系统控制转为车站传统人工控制的模式。 在分散自律控制模式下,原车站联锁控制台不起作用; 在非常站控模式下,CTC系统车务终端不起作用 。,分散自律控制模式下的三种车站操作方式,中心操作方式:调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控制模式下,车站行车只保留
11、一名值守人员,车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于无人站。车站调车操作方式:调度中心通过计划实现对列车的控制,车站通过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整计划、安排被控车站的股道应用,车站制定调车作业计划、办理调车作业。适用于一般中间站。车站操作方式:调度中心负责列车计划的调整及下达,车站有权修改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的控制。适用于区段站。,分散自律控制模式下的限制卡控条件,1、区间封锁; 2、股道封锁; 3、电力臂卡控(电力属性卡控); 4、分路不良卡控
12、; 5、站细卡控:含列车超限卡控、列车禁会卡控、高低站台卡控;,分散自律控制模式下的限制卡控条件,1、区间封锁; 计划层面:调度员首先正确地设置所有运行线的出入口线别,正确地设置施工封锁标记中的封锁区间线别。系统根据运行线的出入口、区间封锁标记中的封锁线别、区间两端车站的发车时刻、区间封锁时间范围,判断运行线通过封锁线路,则产生报警。 控制层面:助理调度员或者车站值班员在CTC 控制台界面上设置闭塞分区的设备封锁状态(注意区间封锁必须设置在本站管内的范围,否则无效),CTC 系统将根据进路表定义,禁止自动办理发往该区间的列车进路,同时也禁止人工通过按钮直接办理发往封锁区间的列车进路。,分散自律
13、控制模式下的限制卡控条件,2、股道封锁; 计划层面: 调度员在运行图上绘制站内封锁标记,系统判断有运行线在封锁时间范围通过该车站,则产生报警。(不区分股道、咽喉、道岔等)。 信号层面: 系统提供按钮、股道、道岔、无岔区段、区间区段的设备封锁功能,助理调度员或者车站值班员通过CTC 控制界面设置相应设备为封锁状态,系统将根据进路表定义,禁止自动或者人工直接办理通过封锁设备的列车进路。 说明:系统只能防止通过封锁设备的列车进路的办理,所以对于超限绝缘外侧的设备封锁,系统并不能防止邻线进路的办理。,分散自律控制模式下的限制卡控条件,3、电力臂卡控(电力属性卡控); 计划层面:首先电力牵引的列车的运行
14、线应该被标记为电力牵引属性(特殊线型表示),电力牵引属性可以从牵引机车信息中获取,也可以直接设置。其次,运行线的出入口线别以及电网检修标记中的线别应准确设置。系统根据列车的电力牵引属性、运行线的出入口、电网检修标记中的线别、区间两端车站的发车时刻、电网检修时间范围,判断电力牵引列车通过停电检修线路则产生报警。 控制层面:通过CTC 系统的供电臂状态设置功能可以将指定的区间或者站内设备设置为停电状态。CTC 系统禁止自动办理电力牵引列车通过停电设备的进路或者进路前方是停电设备的进路;通过按钮直接办理进路时,如果对应的车次号是电力牵引属性或者可以匹配到电力牵引属性的列车计划,也将被禁止办理。 注意
15、:如果仅股道停电,但发车进路和发车区间有电,此时发车进路仍可办理。,分散自律控制模式下的限制卡控条件,4、分路不良卡控; 分路不良的安全卡控功能仅存在于CTC 系统的信号控制层面,并且只针对站内的道岔、无岔、股道区段。 分路不良的区段首先应该通过CTC 系统的电务维修机进行标示,当分路不良区段第一次标示时,应该确认是否空闲,如果非空闲,则应该进行按照封锁处理。道岔区段的分路不良可以按照岔前、定位、反位分别进行标示。 当标示为分路不良的区段锁闭或占用时(道岔分定位、反位况),该区段进入“未确认空闲”状态,当区段解锁或者出清后,开始闪烁提醒操作人员进行”空闲确认”。 CTC 系统禁止自动办理通过“
16、未确认空闲”区段的进路,禁止”未确认空闲”状态的道岔转向操作。人工直接通过按钮直接办理上述进路,则系统提示报警,但仍可强制执行。,分散自律控制模式下的限制卡控条件,4、分路不良卡控(仿真试验); 针对分路不良的CTC 系统禁止自动办理进路的条件具体如下: a 进路经过岔前分路不良的道岔,且未确认空闲。 b 进路经过道岔定位,当前道岔在定位,定位分路不良未确认空闲。 c 进路经过道岔反位,当前道岔在反位,反位分路不良未确认空闲。 d 进路经过道岔定位,而当前道岔在反位,反位分路不良未确认空闲。 e 进路经过道岔反位,而当前道岔在定位,定位分路不良未确认空闲。 f 进路经过的道岔是双动道岔,双动道
17、岔中不在进路上的道岔有岔前分路不良,且未确认空闲。 g 进路经过的道岔是双动道岔,进路经过道岔定位,而当前道岔在反位,双动道岔中不在进路上的道岔反位分路不良,且未确认空闲。,分散自律控制模式下的限制卡控条件,4、分路不良卡控; 注意: 其他不在进路上的相关区段有分路不良,包括同一个轨道区段的道岔、防护道岔、带动道岔、侵限绝缘的道岔等,CTC 系统不做检查。在这些情况下,仍可以自动办理排路,所以当操作者判断存在安全隐患时,需要人工抑制进路的自动触发。,分散自律控制模式下的限制卡控条件,5、站细卡控:含列车超限卡控、列车禁会卡控、高低站台卡控; 计划层面: 超限列车的运行线应被标记为超限属性,超限
18、属性可以从日班计划中获取,也可以由调度员直接设置。超限列车的运行线应包含禁会条件,禁会条件可以从日班计划获取,也可以由调度员直接设置。禁会条件包括三种: 禁会动车组,禁会客车,禁会货车。当超限列车没有设置禁会条件时,默认禁会动车组。系统根据超限列车禁会条件和运行线时刻,判断计划中存在危及安全的区间会车,即存在禁会的两个列车的运行线区间有交叉现象,则产生报警。 注意: 对于超限列车禁会的安全卡控,系统仅提供计划层面的功能,并且不能识别当实际运行情况发生变化时,动态发生的区间交会情况。,操作界面介绍,调度台操作界面主要包括如下几个方面: 1、运行图 2、调度命令(含临时限速命令下达) 3、调监画面
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