X62W万能铣床教案整编.ppt
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1、THPJC-2型机床电气技能实训考核鉴定装置 X62W万能铣床电气线路分析及故障排除,甄林禹技能大师工作室,主讲:关越,重点及作业,X62W万能铣床工艺过程(了解) X62W万能铣床电气控制原理分析: 1.画出X62W万能铣床电气控制原理图(全电路) 2.画出X62W万能铣床主轴控制局部电路并分析其工作过程。 3.画出X62W万能铣床非圆工作台进给控制局部电路并分析其工作过程。 4. 画出X62W万能铣床圆工作台进给控制局部电路并分析其工作过程。,主轴,铣刀,工作台,升降台,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现1.控制要求,1)顺铣、逆铣控制: 顺铣、逆铣由主轴电动机正反转控制,由于
2、不常用,由组合开关SA5通过改变相序实现。 2)齿轮可靠啮合控制: 主轴电动机变速由齿轮箱控制,但需要瞬时冲 动以便齿轮可靠啮合。 电气控制即实现点动控制,由行程开关SQ7实现。,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现注:主轴变速冲动过程,变速: 通过变速盘改变变速箱的齿轮比,实现主轴转速的改变。(不属于电气变速),齿轮啮合控制:变速后主轴电动机需要反向冲动使齿轮可靠啮合。变速后需重新启动,按SB3、4。,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现注:主轴变速冲动过程,主轴电机停止控制过程,主轴电机M1断电 SQ7(2、3)断开 KM1线圈失电 主轴电机M1反接制动 SQ7(2、5
3、)闭合 KM2线圈得电,主轴电机M1停止 SQ7(2、3)闭合 KM1线圈无法得电 (KM1自锁点断开),手动机械调速,主轴电机M1反向冲动 SQ7(2、5)瞬时闭合 KM2线圈得电,下压手柄,拉到前面, 未到第二道槽。,手 柄 拉 到 第 二 道 槽,转动变速盘,选择需要的转速,手柄从第二道槽推回原始位置,凸轮对行程开关不起作用,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 1.控制要求,3)能实现制动停车: 考虑反接制动电流过大,串不平衡电阻R。 采用电源反接制动用接触器KM2实现。 4)能实现两地控制启动停止: 启动按钮SB3、SB4的常开触点并联、停止按钮SB1、SB2的常闭触点串联
4、实现两地启动、停止控制。用停止按钮SB1、SB2的常开触点并联实现两地反接制动。,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 1.控制要求,5)主轴电动机的过载保护: 用热继电器FR1实现 6)速度继电器KS的控制 速度继电器与主轴电动机同轴,当主轴电动机转速低于120r/min,KS-1、KS-2断开。(n120r/min,KS-1、KS-2闭合,为反接制动做准备),一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 附图:原理图,顺、逆铣,M1 3,KM1,KM2,R,SA5,FR1,KS,PE,接FU1,附图:与主轴控制有关的主令电器,两地启动,两地启动,两地停止,正反转显示,变速冲动,
5、顺铣逆铣 控制,两地停止,附图: 与 主 轴 电 机 有 关 电 器,附图:电动机柜(主轴电动机),速度继电器,速度继电器 KS-1、KS-2 测试点,主轴电动机测试点,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 2.控制实现,1)主轴电动机控制的主电路: (1)主轴电动机的保护 *用FU1实现短路或严重过载保护。 *用热继电器FR1实现一般过载保护。 (2)主轴电动机正反转控制 * KM1、KM2接触器通过改变相序,实现电源反 接制动。 * SA5组合(倒顺)开关,改变相序,实现主轴电 机的顺铣、逆铣、及停车控制,知识点 FU1的计算,知识点 FR1的整定,知识点 串电阻?,知识点 对控
6、制电路影响?,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 2.控制实现,(3)速度继电器 *作用: 用于三相异步电动机反接制动的控制电路中。在 电机转速接近零时立即发出信号,切断电源使 之停 车(否则电动机开始反方向起动) *结构: 速度继电器主要由定子、转子和触点三部分组成。 速度继电器的轴与电动机的轴相连接,转子固定在 轴上,定子与轴同心。,知识点 无速度继电器反接制动能否实现?,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 2.控制实现,*原理: 当电动机转动时,速度继电器的转子随之转动,绕组切割磁场产生感应电动势和电流,此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩,使定子向轴的转动方向偏摆
7、,通过摆锤拨动触点,使常闭触点断开、常开触点闭合。当电动机转速下降到接近零时,转矩减小,摆锤在弹簧力的作用下恢复原位,触点也复位。,知识点 了解,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 2.控制实现,2)主轴电动机的控制电路: (1)主轴电动机正转(顺铣)启动 * SA5置主轴正转“1”合上QS(FU1、FU2、FU3 正常) 按下SB3(SB4) KM1线圈获电且自锁主轴电动机正转(顺铣)。 * KM1获电回路: 1 2 3 7 8 9 10 KM1线圈0,知识点 线圈电压的确定,知识点 两地控制?,知识点 自锁?,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 2.控制实现,2)主
8、轴电动机的控制电路: (2)主轴电动机正转(顺铣)停止 *按下SB1(3、7断)、SB2 (7、8断) KM1线 圈失电电且自锁解除主轴电动机正转(顺铣)停 (惯性作用电动机继续旋转) *按下SB1 、SB2 (3、4通)KM2线圈获电 且自锁主轴电动机反接制动(转速迅速下降) 当转速小于120r/min 4、5断KM2线圈失电电且 自锁解除主轴电动机正转(顺铣)停 。,知识点 自动失电?,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 2.控制实现,2)主轴电动机的控制电路: (3)主轴电动机变速冲动控制: *拉下操纵杆手柄 SQ7(2、3断)KM1线圈失电电且自锁解除主轴电动机正转 (顺铣
9、)停进入变速冲动过程(见前面介绍) (4)主轴电动机过载保护: 电动机因过载而引起过流 ,使FR1动作(1、2断)无论KM1或KM2线圈工作,都将失电,需重新启动方能重新工作。,知识点 为什么需重新启动,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 附图:原理图,一.主轴电动机(铣刀) 未设故障检查步骤(主轴启动、停止控制),送电,按下面板上启动按钮 SB4(SB3)KM1线圈获电且自锁,M1正转,2)按下面板的启动按钮,1)将面板转换开关旋至 X62W万能铣床,3)合上控制柜内X62W 万能铣床的QS。 注:检查排除故障通断电 直接操作QS,2)将面板主轴正反转换 开关旋至主轴正转,按下面
10、板上停止按钮 SB1(SB2)KM1线圈失电,KM2线圈获电且自锁(M1反接制动),后自动断电,一.主轴电动机(铣刀) 3.未设故障检查步骤(主轴变速冲动控制),送电,*按下面板上主轴变速冲动行程开关 SQ7 KM1线圈获电,M1正转。 *松开面板上主轴变速冲动行程开关 SQ7 KM1线圈失电电,M1停转。 模拟主轴变速冲动啮合,2)按下面板的启动按钮,1)将面板转换开关旋至 X62W万能铣床,3)合上控制柜内X62W 万能铣床的QS。 注:检查排除故障通断电 直接操作QS,2)将面板主轴正反转换 开关旋至主轴正转,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 4 .故障点的设置及排除,1)
11、故障点分析,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K1),(1)K1故障点分析及排除(单一故障点): *现象:只影响变速冲动。 *测量确认:用电阻档直接测量2、5, 未按下SQ7时,电阻档测量时应有电阻,此电阻为变压器TC电阻和接触器KM2电阻之和(K2、K4未断时)。,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K1),建议测量主轴故障时断开TC(FU4拔掉),减小影响而造成误判。 按下SQ7时,电阻档测量2、5时电阻值应为0欧,若为无穷大则说明“5”号线断或SQ7触点接触不良,101,4,FR1,1,SQ7,SB1,SB2,
12、KS-1,KS-2,KM1,KM2,KM2,KM1,KM2,SB3,SB4,KM1,2,3,5,6,7,8,9,10,201,TC,220V,FU4,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K2),(2)K2故障点分析及排除(单一故障点): *现象:除照明指示灯,冷却泵电机均能工作其他均不能工作 *测量确认: 用电阻档直接测量1、2,正常时测量1、2时电阻值应为0欧。(变压器TC电阻和接触器KM电阻对其无影响) 亦可测量201、2,在此要考虑FU4、FR1的影响,KM2,KM1,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K3),
13、(3)K3故障点分析及排除(单一故障点): *现象:按SB1停止时无制动,按SB2停止时有制动 *测量确认: 用电阻档测量“1、4” 点,或“2、4” 点。按下SB1,电阻值应为0欧。若不为0欧,则说明SB1接触不良或断线。,KM2,KM1,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K4),(4)K4故障点分析及排除(单一故障点): *现象:按SB1和SB2停止时均无制动,瞬时冲动亦无。 *测量确认: 用电阻档测量“101、5” 点,电阻值应为200欧左右(KM2阻值)。若阻值为无穷大,则说明KM1互锁触点接触不良、KM2线圈断线或“6”号线断线。,KM2,KM
14、1,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K5),(5)K5故障点分析及排除(单一故障点): *现象:按SB3和SB4主轴电机均无法启动,瞬时冲动正常。 *测量确认: 用电阻档测量“2、8” 点,电阻值应为0欧。若阻值为无穷大,则说明SB1、SB2常闭触点接触不良、“3”号断线。 将红表笔固定在“2”号点。移动黑表笔至“7”号点或“3”号点判断故障点。,KM2,KM1,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 3 .故障点的设置及排除(K6),(6)K6故障点分析及排除(单一故障点): *现象: 按SB3和SB4主轴电机均无法启动,瞬时冲动正常。 *测
15、量确认: 将黑表笔固定在“101”号点。移动红表笔至“10”号点、“9”号点判断故障点。,KM2,KM1,一.主轴电动机(铣刀) 对电气控制的要求及实现 附图:故障点原理图,101,4,FR1,1,SQ7,SB1,SB2,KS-1,KS-2,KM1,KM2,KM2,KM1,KM2,SB3,SB4,KM1,2,3,5,6,7,8,9,10,二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 附图:原理图,二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 1.主电路分析,1)正反转控制:通过KM3、KM4两个接触器交替工作改变相序,使M2正反转。实现工作台纵向(左右)、横向(前后)、升降(上下)及圆工作台运行。 2
16、)工作台电机的保护:通过FU1、FU2实现短路保护,通过FR2实现过载保护。,二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 1.主电路分析,3)工作台快速移动:当工作台选定好速度与方向作常速移动时,若需快速移动,可使用此功能。 快速移动原理:通过牵引电磁铁YA摩擦离合器合上(减少中间传动装置)使工作台快速移动。 电气控制原理:通过按钮SB5、SB6对YA实现点动控制。,二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析,二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析,1)元器件分析 *转换开关SA3,二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析,1)元器件分析 *
17、操纵手柄及行程开关SQ 实验台模拟手柄分析: 中间位置:SQ1SQ4复位状态(常闭点闭合、常开点断开),二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析,向后、向上位置:SQ3动作( SQ3 -1闭合) SQ1、SQ2、SQ4复位状态(常闭点闭合、常开点断开) 向前、向下位置:SQ4动作( SQ4-1闭合) SQ1、SQ2、SQ3复位状态(常闭点闭合、常开点断开),二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析,向左位置:SQ1动作( SQ1 -1闭合) SQ2、SQ3、SQ4复位状态(常闭点闭合、常开点断开) 向右位置: SQ2动作( SQ2-1闭合) SQ1、SQ3、
18、SQ4复位状态(常闭点闭合、常开点断开),二.工作台电动机 对电气控制的要求及实现 2.控制电路分析,实际操作手柄 纵向操作手柄动作: 在连接工作台左、右运行 丝杠的同时碰SQ1、SQ2 横向、升降操作手柄动作: 在连接工作台前、后,升、降 运行丝杠的同时碰SQ3、SQ4,2)控制电路分析 (1)非圆工作台工作 -工作台纵向进给(左行) 等效电路及分析(SA3-2断),8,13,SQ4-1,FR2,KM3,KM4,KM3,KM4,SB3,SB4,SQ6,KM2,KM1,KM1,KM1,FR3,SQ2-1,SQ3-1,SQ1-1,SA3-1,SA3-3,SQ4-2,SQ3-2,SQ2-2,SQ1
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